Laboratorio 03 Inductivo-Capacitivo

CONTROL DE PROCESOS
CODIGO: AE6010
LABORATORIO N° 03
“SENSORES INDUCTIVOS - CAPACITIVOS”
1.- CONZA ROJAS EDDIE VLADIMIR
Alumnos: 2.- MACUA COLQUE CARLOS ENRIQUE
3.- PORRAS QUISPE LUIS RENE

Grupo : “D” Nota:
Semestre : VI
Fecha de entrega : Hora:
N° DD-109-1
Control de Procesos Página 1 / 13
Tema :
Sensores Inductivos - Capacitivos
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 03
I. OBJETIVOS:
 Comprobar la respuesta de los sensores de proximidad inductivos.
 Comprobar la respuesta de los sensores de proximidad capacitivos.
 Identificar y explicar las características de los sensores de proximidad.
 Reconocer las marcas y tipos de cada instrumento.
II. MATERIAL Y EQUIPOS:

 Sensores inductivos capacitivos.
 Multímetro digital.
III. DESCRIPCIÓN DE LA TAREA:
1. Tomar los datos de placa de los instrumentos.

2. Investigar cada uno de los equipos, sensores.
3. Reconocimiento de los equipos con lo que se trabaja en instrumentación y control
4. Presentación de informe digital en forma grupal, anexo (incluir las hojas técnicas de los
instrumentos usados en el laboratorio).
IV. INFORMACION TEORICA
SENSORES INDUCTIVOS
Los sensores de proximidad inductivos incorporan una bobina electromagnética la cual es usada
para detectar la presencia de un objeto metálico conductor. Este tipo de sensor ignora objetos no
metálicos.
Componentes de un sensor inductivo
Figura N°1
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Tema :
Grupo
Principio de funcionamiento:
Cuando un objeto metálico entra en campo, circulan corrientes de Eddy dentro del objetivo
Figura N°2
Esto aumenta la carga en el sensor, disminuyendo la amplitud del campo electromagnético. El circuito de
disparo monitorea la amplitud del oscilador y a un nivel predeterminado, conmuta el estado de la salida del
sensor.
Conforme el objetivo se aleja del sensor, la amplitud del oscilador aumenta. A un nivel predeterminado, el
circuito de disparo conmuta el estado de salida del sensor de nuevo a su condición normal.
SENSORES CAPACITIVOS:
Los sensores capacitivos funcionan de manera opuesta a los inductivos, a medida que el objetivo se acerca
al sensor capacitivo las oscilaciones aumentan hasta llegar a un nivel limite lo que activa el circuito Disparador
que a su vez cambia el estado del switch.
Principio de funcionamiento:
Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es una placa condensadora. Al
aplicar corriente al sensor, se genera un campo electrostático que reacciona a los cambios de la capacitancia
causados por la presencia de un objeto. Cuando el objeto se encuentra fuera del campo electrostático, el
oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo
entre éste y la sonda capacitiva. Cuando la capacitancia alcanza un límite especificado, el oscilador se activa,
lo cual dispara el circuito de encendido y apagado.
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Tema :
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Figura N°3
HITERESIS
La histéresis constituye una brecha entre el valor de la magnitud física de medida para la maniobra (así
se le denomina al cambio de la salida del sensor del estado OFF al estado ON cuando el objeto se acerca
a la superficie activa del mismo. Consecuentemente la distancia a la que se produce este cambio se
denomina “distancia de maniobra”) y el valor de la magnitud física medida para la desactivación de la
señal de salida de todo sensor binario.
En el caso de los sensores binarios de proximidad, ejemplificaremos la histéresis valiéndonos de la figura
N°4 en esta figura podemos observar que en un primer instante el objeto se aproxima al sensor binario
de proximidad, generando el cambio de la señal binaria de salida cuando el objeto se encuentra a una
distancia Sr de la superficie activa del sensor. Denominaremos a esta magnitud “distancia relativa de
maniobra”. La magnitud Sr, está referida a otra denominada “distancia de maniobra nominal” o Sn, misma
que se especifica en las hojas de datos del producto.
De otro lado, como un evento posterior, podemos observar que el objeto se aleja del sensor binario de
proximidad, generando un cambio de la señal de salida a una distancia mayor que Sr de la superficie
activa del sensor. Denominaremos a este PD, que en contraposición al evento anterior y para este mismo
caso particular constituye la desactivación del sensor binario de proximidad.
La diferencia existente entre las distancias de maniobra relativa Sr y la distancia de desactivación del
sensor en cuestión, PD, se denomina histéresis del dispositivo.

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Tema :
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Figura N°4
¡Atención Riesgo Eléctrico!
ASEGURECE Y VERIFIQUE LOS NIVELES DE VOLTAJE Y EL TIPO DE SENSOR

QUE VA EMPLEAR.
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Tema :
Grupo
V. DESARROLLO
1. Implemente el circuito eléctrico de un sensor de proximidad tipo inductivo para encender una lámpara
piloto de 24Vdc. Si tiene dudas consulte al instructor.
Datos técnicos del sensor Inductivo:
- Siemems 3RG 4023-0AG01
- PNP
- Normally Open
- 0.3 A
- 8mm Ø
EVIDENCIA DEL SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO
DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIÓN (P&ID) DEL CIRCUITO DESARROLLADO

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2. Implemente el circuito eléctrico de un sensor de proximidad tipo capacitivo para encender una lámpara
piloto de 24Vdc. Si tiene dudas consulte al instructor.
Datos técnicos del sensor Capacitivo:
- Siemems 3RG
- NPN
- Normally Open
- 200 mA
- 8mm Ø
EVIDENCIA DEL SENSOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO
DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIÓN (P&ID) DEL CIRCUITO DESARROLLADO

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Grupo
3. Determine la distancia de activación “Sr” y de desactivación “SDESACT” de cada sensor de proximidad, en

función al material detectado. Tomar cuatro mediciones para cada material y coloque en la tabla el
promedio de estos, utilizando hojas anexas o auxiliares evidencia la toma de estos datos y su promedio.
Deduzca la Histéresis a partir de estos valores promedio y complete la siguiente tabla:
INDUCTIVO CAPACITIVO
MATERIAL DISTANCIA DISTANCIA
HISTÉRESIS HISTÉRESIS
SDESACT Sr SDESACT Sr
Acero 7 mm 5 mm 2 mm 52 mm 32 mm 20
Latón 6 mm 3mm 3 mm 50 mm 32 mm 18
Aluminio 4.5 mm 3 mm 1.5 mm 51 mm 33 mm 18
Cobre 2.5 mm 1 mm 1.5 mm 53 mm 32mm 21
Cartón - - - 31 mm 16 mm 15
Goma - - - 52 mm 26.5 mm 25.5
Plástico - - - 27 mm 15 mm 12
Vidrio - - - 43 mm 24 mm 19
Botella vidrio - - - 41 mm 20 mm 21
c/agua
Botella Plástica - - - 43 mm 22 mm 21
c/agua
4. Haga un diagrama de barras dobles para comparar la distancia de activación “Sr” de los sensores de
proximidad inductivo y capacitivo en función a cada uno de los diferentes materiales. Utilice color azul
para el sensor binario de proximidad de tipo inductivo y rojo para el de tipo capacitivo.
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5. Haga un diagrama de barras dobles para comparar la histéresis de los sensores de proximidad inductivo y capacitivo
en función a cada uno de los diferentes materiales. Utilice color azul para el sensor binario de proximidad de tipo
inductivo, y rojo para el de tipo capacitivo.
6. Haga un diagrama de barras simple para comparar la distancia de maniobra “Sr” del sensor de proximidad
capacitivo, en función a cada uno de los diferentes materiales dieléctricos.
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VI. CUESTIONARIO
1) ¿Qué tipo de materiales detecta un sensor de proximidad de tipo inductivo? ¿bajo qué principio físico
funciona? ¿Qué relación tiene la naturaleza ferromagnética del material respecto a la distancia de
activación Sr?
El sensor de proximidad de tipo inductivo detecta materiales solo de tipo metálico. Sr equivale al ±
10% del alcance útil.
2) ¿Qué tipo de materiales detecta un sensor de proximidad de tipo capacitivo? ¿bajo qué principio físico
funciona? ¿Qué relación tiene la constante dieléctrica del material respecto a la distancia de maniobra
relativa “Sr”? Tome en cuenta la gráfica mostrada debajo a la izquierda. Vea también la tabla debajo
a la derecha.
El sensor de proximidad de tipo capacitivo detecta materiales metálicos y no metálicos. El sensor está
formado por un oscilador cuya capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio sensor) y
otro externo (constituido por una pieza conectada a masa). El electrodo externo puede estar realizado
de dos modos diferentes; en algunas aplicaciones dicho electrodo es el propio objeto a sensar,
previamente conectado a masa; entonces la capacidad en cuestión variará en función de la distancia
que hay entre el sensor y el objeto. Mientras más dieléctrico es el material habrá más distancia de
activación.
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3) ¿Qué ocurre con la histéresis en el caso de la detección de metales con el sensor binario de
proximidad capacitivo?
La histéresis de la distancia de activación para los sensores inductivos es menor que la histéresis de
los sensores capacitivos.
4) Proponga una aplicación para medir la velocidad de rotación de un motor empleando uno de los
dispositivos estudiados. Realice el circuito pictográfico respectivo.
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5) ¿Qué ventajas ofrece un sensor binario de proximidad de dos hilos frente a otro de tres hilos?
Justifique su respuesta.
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En la conexión a dos hilos, estos sirven para conectar el circuito de salida a la carga. El sensor puede ser
visto como un interruptor, y necesariamente los mismos dos hilos alimentan el sensor.
La conexión a tres hilos es la más común. Dos de los hilos son la alimentación del sensor y el tercer hilo va
conectado a la salida del sensor, internamente uno de los cables de alimentación debe ir al circuito de salida
para suministrar energía a la carga.
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6) Los símbolos mostrados representan los dispositivos estudiados, complete la tabla la cual nos debe
informar acerca del significado de los dibujos utilizados en los símbolos de los sensores binarios de
proximidad.
Proximidad
Capacitivo
Inductivo
Binario
BN 24Vdc
BU 0Vdc
Señal
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Tema :
Grupo
VII. OBSERVACIONES, CONCLUSIONES
Sin importar el tipo de sensor, la parte fundamental para su selección es atender minuciosamente a
la aplicación, ya que de ésta depende en gran medida su correcta selección. El medio ambiente es
otra variable importante, ya que puede entorpecer en cierto rango el medio de sensado, además de
los problemas de operación del mismo. Es importante atender las recomendaciones de uso y
aplicación del fabricante, en particular por el hecho de que algunos sensores son de precio elevado y
un error en su instalación o manejo puede ocasionar una inversión adicional al volverlos a comprar.
Sin lugar a dudas, el empleo de los sensores y transductores, nos permiten mejoras en algún proceso
que se esté llevando a cabo, traducidas en: exactitud, seguridad, disminución de tiempos, pocas
fallas, etc.
Así, en el presente trabajo se dieron a conocer los diferentes tipos de sensores que existen, así como
sus características dependiendo de cada fabricante.

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1.- CONZA ROJAS EDDIE VLADIMIR

Alumnos: 2.- MACUA COLQUE CARLOS ENRIQUE

3.- PORRAS QUISPE LUIS RENE

II. MATERIAL Y EQUIPOS:

III. DESCRIPCIÓN DE LA TAREA:

1. Tomar los datos de placa de los instrumentos.

IV. INFORMACION TEORICA

denomina “distancia de maniobra”) y el valor de la magnitud física medida para la desactivación de la

señal de salida de todo sensor binario.

En el caso de los sensores binarios de proximidad, ejemplificaremos la histéresis valiéndonos de la figura

que se especifica en las hojas de datos del producto.

caso particular constituye la desactivación del sensor binario de proximidad.

sensor en cuestión, PD, se denomina histéresis del dispositivo.

¡Atención Riesgo Eléctrico!

ASEGURECE Y VERIFIQUE LOS NIVELES DE VOLTAJE Y EL TIPO DE SENSOR

EVIDENCIA DEL SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO

DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIÓN (P&ID) DEL CIRCUITO DESARROLLADO

EVIDENCIA DEL SENSOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO

DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIÓN (P&ID) DEL CIRCUITO DESARROLLADO

3. Determine la distancia de activación “Sr” y de desactivación “SDESACT” de cada sensor de proximidad, en

Aluminio 4.5 mm 3 mm 1.5 mm 51 mm 33 mm 18

Cobre 2.5 mm 1 mm 1.5 mm 53 mm 32mm 21

Goma - - - 52 mm 26.5 mm 25.5

VII. OBSERVACIONES, CONCLUSIONES

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