Sensores Analogicos

UNIVERSIDAD POPULAR DEL CÓDIGO:
CESAR VERSIÓN: 1
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA 1
PÁG: de 23
GUÍA DE LABORATORIO
PRÁCTICA No.
Nombre de la asignatura INSTRUMENTACIÓN
Código de la asignatura EL424
Título de la Práctica LECTURA DE SENSOR ANALÓGICO
Docente ING. INGRID DONADO
CONTEXTUALIZACIÓN
SENSOR ANALÓGICO
Los Sensores análogos, igual que otros sensores reciben alimentación desde un dispositivo de
monitoreo o control electrónico, el voltaje proporcionado es + 5 + – 0.5 Volt. De corriente continua o
directa, a la vez estos sensores entregan una señal de voltaje continua que varía en un rango de 0.2
Volt. a 4.8 volt., proporcional al parámetro detectado, estos sensores son utilizados principalmente en
motores de inyeccion electronica.
La diferencia entre un sensor analógico y uno digital es que el digital solo se activa cuando el sensor
pasa de 0V a 5V o al revés, y cualquier valor entremedio de estos dos valores, lo redondeará a su
valor más cercano, es decir que si el sensor hace una lectura de 3,4V, la placa Build&Code Uno
entenderá que el sensor está trabajando a 5V. En cambio un sensor analógico puede detectar pequeñas
diferencias de voltaje en función de los cambios sufridos por las variables físicas medidas. La
resolución de las entradas analógicas de la placa Build&Code Uno es de 10 bits, esto quiere decir que
puedes detectar hasta 210=1024 valores intermedios entre 0 y 5V, con lo que puedes detectar cambios
de Voltaje de 4,9mV.
CESAR VERSIÓN: 1
PÁG: de 23
PLC MAESTRO - ESCLAVO
La necesidad de conectar equipos de control con redes de PC llevó a la industria a la

estandarización, de tecnología que pudiese llevar a cabo esta tarea. La evolución de uno u
otro segmento de esta comunicación llevan la necesidad permanente de actualización en
las tecnologías de vinculación.
Sin embargo la utilización industrial se haya mas vinculada a aspectos de robustez y

seguridad y que si no se comprende y convive con estas circunstancias, se pueden cometer
errores tanto en la interpretación como en la elaboración de soluciones necesarias.
Por ejemplo desde el punto de vista de la seguridad una comunicación a nivel de equipos
industriales posee características extendidas respecto de una red administrativa, la
seguridad en la trasferencia de datos no está asociada solamente al acceso a la información
o su preservación, sino que también está vinculada a la disponibilidad de los datos en
tiempos acotados y a la inmunidad del sistema a fallas o al menos a la interpretación de
ellas.
OBJETIVO GENERAL
CESAR VERSIÓN: 1
PÁG: de 23
Realizar un código que permita la normalización la escalización de un sensor analógico y

que visualice la salida de la variable en la pantalla HDMI
COMPETENCIAS
 Realizar un buen direccionamiento entre los módulos de comunicación del PLC como maestro
y como esclavo.
 Realizar correctamente las conexiones autómatas (maestro/esclavo).
 Realizar una interfaz para la pantalla HMI que ejecutará el programa.
 Configurar los parámetros de un sensor analógico.
EQUIPOS Y MATERIALES
 PLC 1200.
 Módulo CM1243-5 Profibus Maestro.
 Módulo CM1245-5 Profibus Esclavo.
 Banco de pruebas 2.
 Pantalla HDMI.
PROCEDIMIENTO
1. Abra el TIA Portal V14 desde el menú de inicio y cree un proyecto.
2. Una vez creado el proyecto, seleccione el portal “Dispositivos y redes”, haga clic en el botón
“Agregar dispositivo” y espere a que carguen los dispositivos.
CESAR VERSIÓN: 1
PÁG: de 23
3. Expanda las opciones de SIMATIC S7-1200 y luego las de CPU, seleccione la CPU del PLC
que tenga asignado, esto lo puede ver en la parte frontal del PLC. Expanda la CPU específica
para seleccionar la referencia del PLC, esto lo puede ver en la parte lateral del PLC.
CESAR VERSIÓN: 1
PÁG: de 23
4. Una vez seleccionado todo, de clic en el botón que está abajo llamado “Agregar” y espere a
que se abra la vista de proyecto. Observe que en el área de trabajo, se muestran 3 pestañas
“Vista topológica”, “Vista de redes” y “Vista de dispositivos”, en esta última debe de
mostrarse el PLC que acaba de agregarse.
CESAR VERSIÓN: 1
PÁG: de 23
5. Se agregara otra PLC haciendo clic en la pestaña “vista de redes”.
6. En vista de redes agregamos otra PLC dándole clic en la parte derecha y expandimos
“controladores”, “SIMATIC S7-1200”, “CPU” y seleccionamos la referencia del PLC.
CESAR VERSIÓN: 1
PÁG: de 23
7. Se creara una red nueva PLC como su carpeta para configurarla en la parte izquierda.
8. Ahora se agregan los módulos del primer PLC dándole doble clic sobre el.
CESAR VERSIÓN: 1
PÁG: de 23
9. En la parte derecha de la pantalla expandimos la pestaña “módulos de comunicación”, después

“PROFIBUS”, “CM 1243-5” y agregamos la referencia del módulo, enseguida nos aparecerá
el modulo en la vista de dispositivos.
10. Regresamos a vista de redes y seleccionamos la PLC_2 y agregamos el módulo de

CESAR VERSIÓN: 1
PÁG: de 23
comunicación en la parte derecha CM 1242-5.
11. Vamos a vista de redes y conectamos los módulos de los PLC.
12. Revisar si el módulo de PLC_1 está en la dirección 2en la propiedades que aparecen abajo
haciendo clic sobre el modulo.
CESAR VERSIÓN: 1
PÁG: de 23
13. Dándole doble clic en la PLC_2 cambiamos la dirección IP en el panel de propiedades de

abajo y le colocamos la dirección 192.168.0.2.
14. Se verifica si el módulo del PLC_2 está en la dirección 5 dándole doble clic en el módulo y
mirando las propiedades.
CESAR VERSIÓN: 1
PÁG: de 23
15. Se agrega el módulo de expansión.
16. Se configura el modo de operación y se verifica que el canal que se esté utilizando este con la
misma configuración que se configura en la parte inferion de la pantalla en las propiedades del
módulo.
CESAR VERSIÓN: 1
PÁG: de 23
En este caso trabajamos con la intensidad por el sensor que se utilizo.
17. Configuramos la conexión de la comunicación de los PLC entre 1 y 2 en las propiedades se

despliega la pestaña “módulo de operación” y en la pestaña de “comunicación de I-SLAVE y
se configura como lectura de bits y palabra en la PLC_2.
CESAR VERSIÓN: 1
PÁG: de 23
18. Agregue la pantalla HMI > SIMATIC Basic panel > 7 Display > 6AV2 123-2GA03-0AX0 en
la parte izquierda de la pantalla en agregar dispositivos.
19. Se agrega la referencia de la pantalla en el TIA PORTAL.

CESAR VERSIÓN: 1
PÁG: de 23
20. En el asistente de la pantalla establezca la conexión con el PLC ya configurado y de clic en

siguiente.
21. Verifique que no tenga ningún tipo de avisos y luego clic en siguiente hasta la opción de
CESAR VERSIÓN: 1
PÁG: de 23
botones y finalice.
22. Programación en el PLC_1

CESAR VERSIÓN: 1
PÁG: de 23
23. Se crean las variables para el PLC_1.
24. Programación para el PLC_2.

CESAR VERSIÓN: 1
PÁG: de 23
Se agregan los bloques de normalización y escalizacion del programa.
25. Se crean las variables para el PLC_2.
26. Se pasa a agregar los objetos a la pantalla entrando a la imagen matriz.

CESAR VERSIÓN: 1
PÁG: de 23
27. Se agregan los objetos utilizando las pestañas que están a la derecha de la pantalla “objetos
básicos”, “elementos”, “controles” y “grafiacos”.
28. Después se le asigna la variable a l objeto que representa la visualización de los grados en la
pantalla HDMI en la pestaña propiedades de la parte inferior.
CESAR VERSIÓN: 1
PÁG: de 23
Se da doble clic sobre la variable a visualizar.
29. Se conecta el sensor analógico que en este caso es el de posición angular.

CESAR VERSIÓN: 1
PÁG: de 23
30. Se conecta el cable al banco de pruebas del PLC_2 arranque mediante el siguiente esquema de
colores.
COLORES BONERA
AZUL 24V
MARRON TIERRA
GRIS 16-01.1
Se debe colocar un puente entre la bornera 16-02.1 y tierra por requerimiento del sensor analógico.
31. Se carga la configuración de la pantalla.

CESAR VERSIÓN: 1
PÁG: de 23
Cargar de la siguiente manera y espere hasta que muestre en la pantalla del banco PLC1 la
configuración asignada.
32. Se carga el programa tanto el hardware como el software teniendo en cuenta cual PLC se está
cargando ya sea PLC_1 o PLC_2.
CESAR VERSIÓN: 1
PÁG: de 23
EJERCICIO PROPUESTO:
Realizar la normalización y escalizacion del sensor asignado que además encienda una salida al
sobrepasar un límite de variable asignado.
NOTA:
 Tenga en cuenta que para cargar la configuración de pantalla HMI, debe hacer uso del PC-
adapter.
CESAR VERSIÓN: 1
PÁG: de 23
 Una vez terminado todo el procedimiento realice conclusiones sobre toda la práctica
especificando cada segmento de la programación.
El informe escrito debe contener sus observaciones y recomendaciones.
Advertencia:
 Antes de cargar verifique los dos PLC estén encendidos.
Verificar que el PLC se encuentre en estado de STOP antes de apagarlo debido a que podría sufrir
daños en la memoria.
RÚBRICAS O PARÁMETROS DE EVALUACIÓN
ENTREGABLES
 Informe escrito.
 Programación en TIA portal.
 Sustentación.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
 Siemens. Simatic S7-1200 Easy book Manual del Producto. 04/2012. A5E02486778-05.
 Cortés P. (2011). Material para la asignatura de programación de PLC. Pontificia Universidad

Católica de Chile.
 Master (2013). Material para la asignatura de programación de PLC. Universidad Politécnica

de Madrid ‐ UPM.

Sensores Analogicos

Caricato da

Informazioni sul documento

Descrizione originale:

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Sensores Analogicos

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

UNIVERSIDAD POPULAR DEL CÓDIGO:

Nombre de la asignatura INSTRUMENTACIÓN

Código de la asignatura EL424

Título de la Práctica LECTURA DE SENSOR ANALÓGICO

Docente ING. INGRID DONADO

PLC MAESTRO - ESCLAVO

La necesidad de conectar equipos de control con redes de PC llevó a la industria a la

Sin embargo la utilización industrial se haya mas vinculada a aspectos de robustez y

Realizar un código que permita la normalización la escalización de un sensor analógico y

 Módulo CM1243-5 Profibus Maestro.

 Módulo CM1245-5 Profibus Esclavo.

1. Abra el TIA Portal V14 desde el menú de inicio y cree un proyecto.

5. Se agregara otra PLC haciendo clic en la pestaña “vista de redes”.

9. En la parte derecha de la pantalla expandimos la pestaña “módulos de comunicación”, después

10. Regresamos a vista de redes y seleccionamos la PLC_2 y agregamos el módulo de

comunicación en la parte derecha CM 1242-5.

11. Vamos a vista de redes y conectamos los módulos de los PLC.

13. Dándole doble clic en la PLC_2 cambiamos la dirección IP en el panel de propiedades de

15. Se agrega el módulo de expansión.

En este caso trabajamos con la intensidad por el sensor que se utilizo.

17. Configuramos la conexión de la comunicación de los PLC entre 1 y 2 en las propiedades se

19. Se agrega la referencia de la pantalla en el TIA PORTAL.

20. En el asistente de la pantalla establezca la conexión con el PLC ya configurado y de clic en

22. Programación en el PLC_1

23. Se crean las variables para el PLC_1.

24. Programación para el PLC_2.

Se agregan los bloques de normalización y escalizacion del programa.

25. Se crean las variables para el PLC_2.

26. Se pasa a agregar los objetos a la pantalla entrando a la imagen matriz.

Se da doble clic sobre la variable a visualizar.

29. Se conecta el sensor analógico que en este caso es el de posición angular.

31. Se carga la configuración de la pantalla.

El informe escrito debe contener sus observaciones y recomendaciones.

 Antes de cargar verifique los dos PLC estén encendidos.

RÚBRICAS O PARÁMETROS DE EVALUACIÓN

 Programación en TIA portal.

 Cortés P. (2011). Material para la asignatura de programación de PLC. Pontificia Universidad

 Master (2013). Material para la asignatura de programación de PLC. Universidad Politécnica

Potrebbero piacerti anche