CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO.

(CNC)

Conceptos Básicos De CNC y Comparación Máquina - Herramienta

Por:

Luis Fernando Calle Jaramillo

Tutor: Manuel Enrique Wagner.

Grupo: 243008_14

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Colombia
Septiembre 2019
 Trabajo colaborativo

Actividades Para desarrollar.

El grupo colaborativo, a partir de los aportes individuales, debatirá y
consolidará la solución de las siguientes actividades:

1.Consultar a través de una visita presencial a una industria, fábrica o

empresa, o a través de Internet, la estructura de una máquina herramienta
que use tecnología de Control Numérico Computarizado. Anotar sus
especificaciones técnicas y tomar fotografías de la máquina.

Estructura De Maquina De Control Numérico CNC.

Mini Mill 4 es un centro de mecanizado CNC.

Maquina CNC vertical compacto y versátil que incluye control numérico Fagor
8055, guías lineales, roscado rígido, engrase automático y centralizado,
volante electrónico o salida RS-232 entre otros. Proporciona al cliente una alta
producción a un coste muy bajo. Es una máquina herramienta compacta para
trabajo en todo tipo de materiales. La opción ideal para espacios reducidos,
agrupando toda la potencia posible en una máquina CNC totalmente
compacta.

Características Técnicas.

Marca: Travis.

Mesa de Trabajo.

Superficie 800 x 250 mm.

No de ranuras y mediadas 3-16 x 53 mm.

Carga máxima admisibles sobre la mesa 80 Kg.

Carreras y distancias.

Carrera longitudinal eje x 400 mm.

Carrara Transversal eje y 200 mm.

Carreara vertical eje z 375 mm.

Distancia de nariz de husillo a mesa 100 a 480 mm.

Distancia de husillo a columna 260 mm.

Cabezal.

Cono agujero husillo BT-40.

Sistema de fijación de herramienta Neumático.

Gama de velocidades. 1/8000 rpm.

Nariz de husillo 60.

Potencia.

Motor principal 5/7 Hp.

Servomotores xyz 3.2 Nm.

Motor bomba refrigerante 1/8 Hp.

Tornillos.

Diámetro de tornillos xz 25 mm.

Avances rápidos x; y 15000 mm/min.

Avances rápidos z 15000 mm/min.

Avances de trabajo x, y,z 1/10000 mm/min.

Peso y Dimensiones.

Área ocupada. 2200 x 2110 mm.

Peso 1300 Kg.

Fig.1

Fig.2
 Fig.3

Fig.4
2. Realizar un bosquejo de la máquina a través de un diagrama de bloques, y
describir cada componente mostrado en dicho diagrama.

Fig.5
Sistemas CAD, CAM y código G

En el sistema CAD (Diseño asistido por computadora) la pieza que se desea

maquinar se diseña en la computadora con herramientas de dibujo y modelado
sólido. Para la fabricación sustractiva de 3D o archivos de diseño en 2D, por
lo general se utiliza la extensión de archivos CAD DXF. DXF (acrónimo del
inglés Darling Exchange Format) es un formato de archivo informático para
dibujos de diseño asistido por computadora, creado fundamentalmente para
posibilitar la interoperabilidad entre los archivos .DWG, usados por el
programa AutoCAD, y el resto de los programas del mercado.

Para fabricación aditiva se utiliza principalmente la extensión STL. STL (siglas

provenientes del inglés "'STereo Lithography'"') es un formato de archivo
informático de diseño asistido por computadora (CAD) que define geometría
de objetos 3D, excluyendo información como color, texturas o propiedades
físicas que sí incluyen otros formatos CAD. Fue creado por la empresa 3D
Systems, concebido para su uso en la industria del prototipado rápido y
sistemas de fabricación asistida por ordenador. En especial desde los años
2011-2012 con la aparición en el mercado de impresoras 3D de extrusión de
plástico termofusible (personales y asequibles), el formato STL está siendo
utilizado ampliamente por el software de control de estas máquinas.

Posteriormente el sistema CAM (manufactura asistida por computadora) toma

la información del diseño y genera la ruta de corte que tiene que seguir la
herramienta para fabricar la pieza deseada. A partir de esta ruta de corte se
crea automáticamente el programa de maquinado, el cual puede ser
introducido a la máquina mediante un dispositivo de almacenamiento
(Pendrive, CD, etc) o enviado directamente desde una computadora.

Hoy día los equipos CNC con la ayuda de los lenguajes conversacionales y los
sistemas CAD/CAM permiten a los usuarios producir piezas con mucha mayor
rapidez y calidad, sin necesidad de tener una alta especialización.

El código G es un formato de texto que se puede escribir con la mano o

generada por un script. Aplicaciones de CAM se utilizan generalmente para
generar el código G. Se utiliza principalmente las extensiones de archivo. tap
y .nc, aunque existen decenas de otras extensiones que cumplen la misma
función. Finalmente, todas son extensiones de texto tipo .txt.

Se puede utilizar cualquier editor de texto para hacer o editar el archivo (es
decir, el bloc de notas, Wordpad), pues son archivos de texto.

Sender.
Un software Sender tiene como misión principal enviar la información de
código G a través de un protocolo de comunicación desde la computadora
hacia la máquina. Este no es el único método, ya que muchas máquinas CNC
permiten cargar los datos de maquinado desde dispositivos de
almacenamiento como pendrives o tarjetas SD (antiguamente desde tarjetas
perforadas y diskettes). En la actualidad, se utiliza comunicación por puerto
paralelo o puerto serial. Sin embargo, debido a que este tipo de puertos se
encuentra obsoleto para las distintas marcas de computadoras se está
emigrando todo el desarrollo CNC a comunicación por puerto USB. El software
sender también controla el flujo de datos enviados funcionando como "Buffer",
de modo que si una máquina CNC acumula muchas instrucciones o queda
 vacía de datos, puede comunicarse con el programa sender para detener el
envío de datos o para solicitar más.

Los Software sender han ido evolucionando en el tiempo, y en la actualidad

ofrecen importantes características entre las cuales están:

 Permiten una interacción entre los distintos recursos y características a través

de interfaz gráfica de usuario (GUI).
 permiten ejecutar movimientos en la máquina de forma manual (código G
desde teclado) o automática a través de la carga de un script (programa de
mecanizado).
 Permiten la visualización del objeto virtual y de la trayectoria que seguirá la
herramienta en su recorrido.

Controlador CNC

Un controlador CNC que permite la calibración, configuración y el control de

fresadoras CNC. Es el encargado de procesar cada línea de proceso de un
programa de maquinado (Programa en código G) para que la máquina
herramienta ejecute los movimientos necesarios para realizar una rutina de
fresado.

Fig.6

UNIDAD DE ENTRADA – SALIDA DE DATOS

La unidad entrada de datos sirve para introducir los programas de mecanizado

en el equipo de control numérico, utilizando un lenguaje inteligible para éste.
UNIDAD DE MEMORIA INTERNA E INTERPRETACIÓN DE ÓRDENES

Tanto en los equipos de programación manual como en los de programación

mixta (cinta perforada o cassette y teclado), la unidad de memoria interna
almacenaba no sólo el programa sino también los datos máquina y las
compensaciones (aceleración y desaceleración, compensaciones y
correcciones de la herramienta, etc.). Son los llamados datos de puesta en
operación. En las máquinas que poseían sólo cinta perforada como entrada de
datos, se utilizaba memorias buffer. Luego, con el surgimiento del teclado y
la necesidad de ampliar significativamente la memoria (debido a que se debía
almacenar en la misma un programa completo de mecanizado) se comenzaron
a utilizar memorias no volátiles (su información permanece almacenada,
aunque desaparezca la fuente de potencia del circuito, por ejemplo, en el caso
de un fallo en la red) de acceso aleatorio (denominadas RAM) del tipo CMOS.

UNIDAD DE CÁLCULO

Una vez interpretado un bloque de información, esta unidad se encarga de

crear el conjunto de órdenes que serán utilizadas para gobernar la máquina
herramienta. Como ya se dijo, este bloque de información suministra la
información necesaria para la ejecución de una operación de mecanizado. Por
lo tanto, una vez el programa en memoria, se inicia su ejecución.

Unidad de enlace con la máquina herramienta y servomecanismos.

La función principal de un control numérico es gobernar los motores

(servomotores) de una máquina herramienta, los cuales provocan un
desplazamiento relativo entre el útil y la pieza situada sobre la mesa. Si
consideramos un desplazamiento en el plano, será necesario accionar dos
motores, en el espacio, tres motores, y así sucesivamente.

Drivers para control de motores paso a paso

La palabra Driver puede tener muchos significados (en software, la palabra

driver se asocia a un "controlador de dispositivos"). Aquí tenemos que limitar
nuestra definición a cualquier equipo electrónico inteligente que proporcione
un control ajustable de la velocidad para un motor. El driver para un motor
paso a paso corresponde a un circuito electrónico, el cual tiene la característica
de conmutar cada una de las bobinas del Stepper y a su vez, generar la
secuencia en que debe alimentarse cada bobina para generar un paso. Junto
con ello, permite invertir el giro del motor invirtiendo la secuencia en que las
bobinas son conmutadas.

motores paso a paso

Los motores paso a paso permiten realizar el desplazamiento de cada uno de

los ejes de la máquina sin manipulación humana directa. Proporcionan
movimiento mecánico según la secuencia de energización entregada por su
correspondiente driver. Los motores normalmente usados tipo stepper son los
motores unipolares, bipolares e híbridos.

3. Investigar y realizar un cuadro comparativo entre una máquina que

implemente la tecnología CNC y otra convencional.

Comparación entre una máquina herramienta convencional y una con

CNC

Maquina convencional CNC

Un solo operario por máquina. Un operario para varias máquinas.

Consulta constante del plano. No es necesario estar consultando el

plano.

Se necesita una amplia experiencia No necesita tener una amplia

en el manejo de la maquina experiencia en la maquina

El operario tiene control de El programa tiene todo el control de

profundidad, avance, etc. los parámetros de corte.

Hay mecanizados casi imposibles de Se puede hacer prácticamente

realizar. cualquier mecanizado.

Tabla.1
4.Realizar un breve resumen de los factores técnicos y económicos a tener en
cuenta a la hora de implementar un tipo de máquina herramienta con control
numérico en la práctica. Tener en cuenta aspectos como materiales, capacidad
de producción, programación, reparación, proveedores, servicios, costos, y
otros que se consideren pertinentes.
 Referencias Bibliográficas
 Travis Company.
https://www.traviscnc.com/spa/p/product/product/productos-maquinas-cnc-
convencionales/mini-mill-mm-4.htm.
 https://www.demaquinasyherramientas.com/mecanizado/introduccion-a-la-tecnologia-cnc.
 https://wiki.ead.pucv.cl/Introducci%C3%B3n_al_control_num%C3%A9rico_computarizado_(CN
C).
 Archivo de video. https://youtu.be/flE5YMdL10U.