Politecnico di Torino Fondamenti di Meccanica Applicata

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Esercizio 4

L’uomo e il carrello rappresentati in figura stanno

risalendo il piano inclinato di 15°. La massa
complessiva uomo+carrello è di 100 kg.
Trascurando gli attriti e le masse della fune e delle
pulegge, determinare la forza di trazione che
l’uomo deve esercitare sulla fune per mantenere il
carrello fermo.
Determinare inoltre l’accelerazione del carrello
quando la forza di trazione sulla fune è pari a 250
N.
[F= 84.6 N; a=4.96 m/s2]

Si disegnano i diagrammi di corpo libero dei sistemi:

I) carrello+uomo;
II) puleggia mobile;
III) puleggia fissa.

Da III si ha : ∑M centro =0 ⇒ Fr = T1 r ⇒ F = T1
Da II si ha : ∑M centro =0 ⇒ T1 r = T3 r ⇒ T3 = T1 = F
∑F =0 ⇒ T2 = T1 + T3 = 2 F

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Data ultima revisione 20/03/01 Autore: Stefano Pastorelli
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Da I, per l’equilibrio alla traslazione in direzione parallela al piano si può scrivere:

T2 − ma − mg sin α + F = 0 (1)

• In condizione di equilibrio statico (o velocità costante): a = 0

Dall’equazione 1 segue:
T2 − mg sin α + F = 0
3F − mg sin α = 0
F = 84.6 N

• Se F = 250 N , l’accelerazione a risulta:

2 F − mg sin α + F
a= = 4.96 m 2
m s

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Data ultima revisione 20/03/01 Autore: Stefano Pastorelli