UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Civil

Departamento Académico de Estructuras Ciclo 2014-I

PRÁCTICA N°2 CALIFICADA DE DINÁMICA (EC 114-J)

Profesor(es) : MSc. Ing. PROAÑO TATAJE, Luis Ricardo

Día y hora : 09.04.2014 4:00- 6:00pm
Indicaciones Prohibido el préstamo de calculadoras y correctores, uso de celulares y cualquier
material impreso

Pregunta 1 (4 puntos)

La oscilación de la barra OA alrededor de O está definida

por la relación  = (4/π)(sin(π t), donde  y t están
expresados en radianes y segundos respectivamente. El
collar B, se desliza a lo largo de la barra de tal forma que
la distancia desde O es r=10/(t+6), donde r y t están
expresados en mm y segundos respectivamente. Se pide
determinar para t=1seg:
a) La velocidad del collar.
b) La aceleración del collar
c) La aceleración del collar respecto de 0.

Pregunta 2 (4 puntos)

Un auto de carreras viaja a velocidad

constante, de 240km/hr, en la pista de
carreras de forma elíptica definida por la
ecuación de la figura. Determinar la
aceleración del conductor experimentada
en A.
Pregunta 3 (4 puntos)

El centro del carro B rota alrededor de A, y se

mueve por la circunferencia mostrada en la
figura, de modo tal que la velocidad es
incrementada (at)B=(0.5et) m/seg2, donde t está
en segundos. Si el carro parte del reposo cuando
=0°, determinar las magnitudes de velocidad y
aceleración del centro del carro B cuando el
brazo AB alcanza un ángulo de =30°.

Pregunta 4 (4 puntos)

Un automóvil baja desde un estacionamiento en la parte alta de un edificio por la rampa espiral cilíndrica
que se muestra en la figura a una velocidad constante V=1.5m/seg. Si la rampa desciende una altura
de 12 por cada revolución θ=2π rad, se pide determinar la magnitud de la velocidad que baja por la
rampa. r =10m.
Nota: para resolver el problema debe de notar que la tangente a la rampa en cualquier punto hace un
ángulo φ=arctan(12m/(2*π*10m))=10.81° con la horizontal. Use esto para determinar las componentes
de la velocidad Vθ y Vz.

Pregunta 5 (4 puntos)

Si el brazo OA gira en sentido anti horario a

velocidad angular constante de 2rad/seg.
Determinar las magnitudes de las velocidades y
aceleración del pin P para =30°. El pin P se
mueve a lo largo de la lemniscata mostrada en la
figura y es libre de deslizarse por el brazo OA .

Tiempo de duración: 1hora 50 minutos

Formulario:

Cinematica Curvilinea Plana - Coordenadas Rectangulares Cinematica Curvilinea Plana - Coordenadas Tangencial Normal

r ( t) = x ( t)  i  y ( t)  j s(t) es la posición de la particula para cualquier instante de tiempo

 d x ( t)   i   d y ( t)   j = v ( t)  i  v ( t)  j
v ( t) =     x  y   d ( s) 
 dt   dt  v ( t) v  ut   ut
dt 
 d2   d2 
a ( t) = x ( t)  i  y ( t)  j =  a x ( t)   i  a y ( t)  j  d  d 
2
d ( v)   v2  
 d t2   d t2  a ( t) v ( t) s ( t)   ut      u n
     
dt dt
2
dt 
3
Caso del movimiento de un proyectil : acx = 0 acy = g
2
x = x0  vx0  t
 d  2
vx = Vx0 1   ( y) 

 dx  
 
1 2 2 2
vy = vy0  g  t y = y0  vy0 t  g t vy = vy0  2  g  y  y0 2
2 d
y
2
dx
Cinematica Curvilinea Plana - Coorde nadas Polares Cinematica Curvilinea en el Espacio -
Coordenadas tangencial, normal y binormal:
  
r ( t) r  ur s(t) es la posición de la particula para cualquier instante de tiempo

v ( t)
d   

r ( t)
d ( r) 

 d   
 ur  r  (  ) u
 
v  ut
d ( s) 
dt dt   dt  v ( t)   ut
dt 
 d2 d     d  
 d2   
 
2
d d2
( r)  r   (  )  ur  2  ( r)  (  )  r  (  )  u
a ( t)
2
r ( t)
 d t2 dt     2   d  d2  d ( v)   v2  
dt   d t dt dt  a ( t) v ( t) s ( t)   ut      un
dt dt
2
dt   
Cinematica Curvilinea en el Espacio - Coordenadas Rectangulares: Cinematica Curvilinea - General:

r ( t) x( t)  i  y ( t)  j  z( t)  k 

 r 
v lim   d
r  lim
 s 
 
d
( s)


r
 d x( t)  i   d y ( t)  j   d z( t)  k  0  t   0  t 
vProm
v ( t) 
 dt
 
  dt



 dt


vx( t)  i  vy ( t) j  vz( t) k t dt t dt t

 v 
 d2   d2   d2  a 
lim  d
v  d2  
r


v
0 t  aProm
ax( t)  i  ay ( t) j  az( t) k dt 2
a ( t) x( t)  i  y ( t)  j  z( t)  k t dt t
 d t2   d t2   d t2 
     
Cinematica Curvilinea en el Espacio - Coordenadas Cilindricas:
   
r ( t) ( r)  ur  ( z)  uz


v ( t)
d   

r ( t)
d ( r) 

 d    d 
 ur  r  (  ) u   ( z) uz
dt dt   dt  dt 
 d2 d     d  
  d2  
 2 

 r ( t) 
2 2
d d d
a ( t) ( r)  r   (  )  ur  2  ( r)  (  )  r  (  )  u  ( z)  u
2  d t2  
  2   d t2  z
dt  d t  d t d t dt   
Cinematica Curvilinea en el Espacio - Coordenadas Esféricas:
 
R ( t) ( R)  uR


v ( t)
d 
R ( t)  d ( R) u

  d    d 
 R  R  (  ) sin (  ) u  R  (  ) uz
dt dt   dt   dt 
 d2   
 d2    2 
2 2
a ( t) R ( t)
d  d 
( R)  R   (  )  R   (  )  sin (  )  uR +
2  dt2  dt  dt  
dt   

  d2  d  d  d  d   

R (  )  sin (  )  2   ( R)   (  )  sin (  )  2  R   (  )   (  )  cos (  )  u +
  d t2  dt  dt  dt  dt  
   

  d2  d  d  d 
2  

R (  )  2   ( R)   (  )  R   (  )  sin (  )  cos (  )  u
  d t2        
   d t d t d t 