Intranet Geologia

CAPÍTULO 2
SISTEMAS GENERALES DE
FUERZAS
Estática
Mg. Ing. Civil: Carlos Sosa
Cap. 2: Sistemas generales de fuerzas
Esta torre de transmisión

eléctrica esta
estabilizada por cables
que ejercen fuerzas en
sus puntos de conexión.
En este capítulo
aprenderemos a
determinar estas fuerzas
como vectores
cartesianos así como a
hallar su resultante.
Hibbeler 13° ed. Pag. 16
 1.- Fuerzas y líneas de acción: 3D

 2.- Momento o Par de Fuerzas
 3.- Teorema de Varignon
 4.- Sistema general de fuerzas
 5.- Sistemas equivalentes (centro de reducción)
 6.- Cambio de centro de reducción
 7.- Reducción a fuerza única (momento mínimo nulo)
 8.- Reducción a sistema torsor (momento mínimo)

Foto: Beer-Johnston. Cap2. 9°ed.
Para trabajar con vectores en el espacio se usará el
sistema de coordenadas ‘de mano derecha’.
Z
Y
X Z
Y
Bedford Fig 2.15 X
Hibbeler Fig 2-21
Este sistema se caracteriza por que los dedos se doblan desde el

eje ‘+X’ hasta el eje ‘+Y’ y el eje ‘+Z’ va en dirección del pulgar.
Este recibe el nombre de
‘Sistema de ejes cartesiano’
1.- Fuerzas y líneas de acción: 3D
Un vector en el espacio tendrá tres componentes
en un sistema cartesiano.
La suma de las tres

Y componentes dan como
resultado el vector original
Fy
Fz
Fx X
Z
Basado en Riley Fig 2-2b
F  Fx  Fy  Fz
Todo vector cartesiano posee un vector unitario cuyo
módulo es igual a la unidad.
|F| Cuando ubicamos un vector unitario

sobre cada eje cartesiano, este
recibe un nombre especifico.
Y
|uF|=1
j
F
uF 
F
i
X
uF  1 k
Z
Cualquier vector se puede escribir de forma cartesiana
usando los vectores unitarios cartesianos.
Y
F  Fx i  Fy j  Fz k
Fy
Y la magnitud de un vector
cartesiano así expresado se
hallará de la siguiente manera.
Fz
2 2 2
Fx X
Z
Basado en Riley Fig 2-2b La ventaja de esta técnica
radica en la facilidad para
operar vectores tanto en sumas
como en productos.
Un vector cartesiano también se puede definir por sus
ángulos directores.
Cada ángulo se puede hallar de la

Y siguiente manera:
Fy j α β γ
F
β Aplicado a un vector unitario se
tendrá:
γ Fx i
α
X
Fz k
Como un vector unitario tiene módulo
Z unitario, se puede establecer la
siguiente relación:

Todos los conceptos previos son útiles al definir
vectores de posición y fuerza.
Y F Y
r
B B
r (Yb-Ya) j
A A
(Zb-Za) k
X u X
(Xb-Xa) i
Z Z
r
rAB  (x B  x A ) i  ( yB  yA ) j  (z B  z A )k F  F  u  F   
r
OJO: Coordenadas de cabeza
menos coordenadas de cola.
Resolver: (Bedford 5°ed. 2.126)
La cuerda AB ejerce una fuerza sobre la barra AC de magnitud
|F|= 500 lb en el extremo ‘A’. ¿Cuál es el vector de dicha fuerza?
¿Cuale son los ángulos directores α, β y γ ?
¿Cuál es el vector rCA?

OJO: rCA es el vector posición
desde C hasta A

Resolver: (P.2 PC-1 2015-1)
El auto y la base mostrados en la figura (a) pesan en conjunto W y están
soportados por tres cables AC, AD y BAE, este último pasa por una argolla sin
fricción en A. La ubicación de los puntos B, C, D y E se muestra en la figura
(b). Cada uno de los cables resiste como máximo una fuerza de 4000 lb.
a) Determine el máximo peso W.
b) Calcule la fuerza en cada uno de los cables para este valor de W.
Resolver: (Hibbeler 12°ed. 2.96)
La torre se mantiene en su lugar por 3 cables cuya
fuerza se muestra. Determinar la magnitud y los
ángulos directores α, β y γ de la fuerza resultante.
Considerar:
x = 20m.
y = 15m.

El producto punto de dos vectores da un escalar.
El producto punto relaciona los módulos y el ángulo de los

vectores multiplicados.
θ
B
El producto punto de dos vectores perpendiculares es: 0

El producto punto es útil para hallar proyecciones.
El producto punto de un A
vector ‘A’ con un vector
unitario, da el módulo de la
proyección del vector ‘A’
original sobre el unitario. θ X
ux Ax
Pero esto nos otorga un
escalar y no un vector.
Para obtener el vector
proyectado nuevamente Es un escalar
hay que multiplicar por el Es un vector
vector unitario.

Determinar la proyección de la fuerza FAB=560 N
actuando a lo largo del cable AC. Expresar el
resultado como un vector cartesiano.

El producto cruz de dos vectores da lugar a otro vector
que es perpendicular a los dos primeros.
Z
AxB
Y
θ
B
X (-) (-) (-) (+) (+) (+)
A

Hay que diferenciar bien estas multiplicaciones.
PRODUCTO PUNTO PRODUCTO CRUZ

Da un escalar Da un vector perpendicular
Z
Y AxB
A
Y
θ
θ B
B X X
A
A  B  A  B  cos() A  B  A  B  sen()
Los dos segmentos de la barra en forma de ‘L’ están en
paralelo con los ejes ‘x’ y ‘z’. La cuerda AB ejerce una
fuerza de magnitud |F|= 500 lb en el extremo ‘A’.
Determinar el producto cruz rCA x F,
donde rCA es la posición del vector
desde C hasta A


¿Qué es un ‘momento’?
Es la tendencia a girar cuando una
fuerza produce un efecto rotatorio con
respecto a un punto, el cual no está
alineado con la fuerza. a
a) MO = d F
b) MO = d’ F = d . senθ F
c) MO = 0 b
2.- Momento o Par de fuerzas Hibbeler 12° ed. Pag. 117 c

Características del momento:
 Magnitud
 MO = F d; donde ‘d’ es perpendicular
a la distancia entre la fuerza y el
punto considerado.
 Dirección
 Perpendicular la plano que contiene al
brazo con la fuerza aplicada.
 Sentido
 Positivo cuando es antihorario y
negativo cuando es horario.
 Respeta la regla de la mano derecha.
2.- Momento o Par de fuerzas Hibbeler 12° ed. Pag. 118
Todo momento también recibe el nombre de
par de fuerzas.
Un par de fuerzas paralelas no alineadas que tienen la misma
magnitud y sentido opuesto se pueden reemplazan por un
momento.
Considerando A y B en el plano xy y tomando momentos en ‘C’:
MC = r1 x F + r2 x (-F) A
-F
MC = (B-C) x F - (A-C) x F
r2
MC = (B-C-A+C) x F
C F
MC = (B-A) x F r1 B
El punto ‘C’ no influye al determinar el momento originado

por un par de fuerzas. El momento es un vector libre.
2.- Momento o Par de fuerzas
Resolver: (Bedford 12°ed. Fig 4.28)
Determine el momento
F=30 N
aplicado sobre el elemento
mecánico e indique la
ubicación del momento
resultante. Diámetro=0.40 m
RPTA:
F=30 N
MR= 12 N - m
Ubicación: Libre
Resolver: (Beer 9°ed. 3.72)
Un momento de magnitud 18 N–m se aplica al destornillador
que actúa sobre un tornillo en el bloque de madera. Determinar
las magnitudes de las 2 fuerzas horizontales mínimas que
equivalen a M si se aplican en
a) las esquinas A y D
b) las esquinas B y C
c) en cualquier parte del bloque



El momento puede ser respecto a un punto
Dibujo en 3D
MO = r x F
MO = (A-O) x F
Discutir: (Bedford 5°ed. 4.61)
La fuerza F apunta en dirección del vector unitario:
Sabiendo que su
magnitud es 120 N.
Determinar la magnitud
del momento de F en el
origen O.

El ‘Principio de transmisibilidad’ evidencia una
condición importante de la fuerza y su ubicación.
¿El momento en ‘O’ cambia si aplico ‘F’ en 1, 2 o 3?
MO = |ri x F| = |ri| |F| sen(αi)

MO = |ri x F| = ri . F . sen(αi)
MO = d x F
d Cuando una fuerza externa actúa
α3 α2 α1
sobre un cuerpo rígido en un punto,
3 2 1 las condiciones de equilibrio o de
movimiento constante del cuerpo no
Vectores ‘ri’ y ‘F’
varían si es que dicha fuerza se
en el mismo plano. aplica sobre otro punto siempre y
cuando se encuentre sobre la línea
de acción de la fuerza.
Los dos segmentos de la barra en forma de ‘L’ están en
paralelo con los ejes ‘x’ y ‘z’. La cuerda AB ejerce una
fuerza de magnitud |F|= 500 lb en el extremo ‘A’.
Determinar el producto cruz rCA x F,
donde rCA es la posición del vector
desde C hasta A
Determinar el producto cruz rCB x F,
donde rCB es la posición del vector
desde C hasta B y compare las
respuestas.
El momento puede ser respecto a un eje.
Si por el punto O pasa un eje λ, se define como

momento de la fuerza F respecto al eje λ a la
proyección de Mo sobre dicho eje.
Mλ = Proyλ MO
= uλ
Mλ = (MO . uλ) . uλ
Escalar
Meriam 5° ed. Pag. 74

Mλ = (r x F . uλ) . uλ
Vector
Las proyecciones sobre el eje λ serán iguales sin
importar el punto donde se tenga el momento M.
λ
MP
Mλ
P
Proy λ Mo = Proy λ Mp = M λ
r’

Discutir: (P.3 PC-2 2015-1)
Un resorte de módulo 𝒌 = 𝟗𝟎𝟎 𝑵/𝒎 esta deformado 𝜹 = 𝟔𝟎 𝒎𝒎
cuando el sistema está en la posición mostrada.
¿Cuál es el valor de P aplicado?
Sumaremos momento
alrededor del eje BC:
(k)  45  P 135
P  18N

Resolver: (Beer – Johnston 9°ed. 3.55)
El marco ACD esta rotulado en A y D y esta soportado

por un cable que pasa por un aro en B y esta atado a
ganchos en G y H.
Sabiendo que la tensión en el
cable es 450 N, determinar el
momento alrededor de la
diagonal AD ejercida por la
fuerza aplicada en el marco
por la porción BH del cable.


Teorema de Varignon
“El momento de una fuerza alrededor de un punto es
igual a la suma de los momentos de los componentes
de la fuerza alrededor del punto.”
Y Y
R F2
F1
≡ X
X
MR M2
M1 F3
M3
3.- Teorema de Varignon ≡
Teorema de Varignon
 “El momento de una fuerza alrededor de un punto es igual a la suma de los
momentos de los componentes de la fuerza alrededor del punto.”
M R= r x F = r x (F1+F2+F3)
M R= r x F1+ r x F2+ r x F3
Y F F2 Y
F1
X
≡ X
MR M1 r
M2 F3
r
M3
3.- Teorema de Varignon
≡

En el plano encontramos diversos sistemas de fuerzas.
A) Sistema de fuerzas concurrentes ¿ Cuanto es ∑MO? ¿Por qué?

B) Sistema de fuerzas paralelas ∑MO= 0
C) Sistema de fuerzas paralelas
Hibbeler 12°ed. Pag. 170
4.- Sistema general de fuerzas

A) Sistema de fuerzas concurrentes ¿ Es ∑MO =0? ¿Por qué?

B) Sistema de fuerzas coplanares MO= ∑ (Pi - O) x Fi
=> MO ┴ R
¿ Es posible representar todas
estas fuerzas por una sola?

A) Sistema de fuerzas concurrentes

B) Sistema de fuerzas coplanares
C) Sistema de fuerzas paralelas MO= ∑ (Pi - O) x (Fi ● u)
=> MO ┴ R
Ahora MR y R si son perpendiculares.

Los sistemas de fuerza están en equilibrio si la
suma de todos los vectores es CERO
Fuerza resultante: ∑ Fi = 0
a
Momento resultante: ∑ Mx = 0
Si la suma solo representa a un grupo

de fuerzas actuantes la suma de todos b
ellos será diferente de cero.
2.- Momento o Par de fuerzas Hibbeler 12° ed. Pag. 117 c


Sistemas equivalentes
Dos sistemas son equivalentes si tienen la misma fuerza y
momento resultante. Este momento resultante debe ser
respecto al mismo punto en ambos sistemas.
M1
F1 V2
V1
F3
F2 V3
C C
Fuerza resultante: ∑ Fi = ∑ Vj
Momento resultante: ∑ MCi = ∑ MCj
∑ ri x Fi + ∑Mi = ∑ rj x Vj + ∑Mj
5.- Sistemas Equivalentes
Resolver: (Bedfor 5°ed. 4.136)
Dos sistemas equivalentes actúan en el plato.
Determinar la fuerza F y el momento M.
Sistema 1 Sistema 2

Sistemas equivalentes con una fuerza
resultante y un momento
Dos sistemas son equivalentes si tienen la misma fuerza y
momento resultante. Este momento resultante debe ser
respecto al mismo punto en ambos sistemas.
M1
F1
F3 MR
F2 FR
C C
Fuerza resultante: ∑ Fi = FR
Momento resultante: ∑ MCi = MR
∑ ri x Fi + ∑Mi = MR
Un componente de máquina se somete a las fuerzas mostradas en
la figura, cada una de las cuales es paralela a uno de los ejes
coordenados. Reemplace estas fuerzas con un sistema
equivalente fuerza-par en A.

Resolver: (P4 – PC1 – 2015-1)

Resolver: (P4 PC01 2014-2)

F1  0 lb
F2  150 lb
F3  200 lb

Resolver: (Bedfor 5°ed. 4.165)
La tensión en AB es 100 lb y en CD es 60 lb. Se quiere reemplazar
ambos cables por uno solo entre E y F de tal manera que la fuerza
ejercida en la pared en E es igual a la ejercida por los cables AB y CD
en las paredes A y C.
Cuál es la tensión en EF y cuales las coordenadas de los puntos E y F.

Una fuerza puede reemplazarse por una
fuerza en otra posición mas un par (o momento).
Sistema 1 Sistema 2 Sistema 3
F F
F F
A = A = A
B B B
-F M
Rs1 = Rs2 = Rs3 = F

∑MB1 = ∑MB2 = BA x F= ∑MB3
Conclusión: Un fuerza y un momento perpendiculares pueden
representarse por una sola fuerza.

¿Qué es ‘centro de reducción’?
Es el punto de aplicación de las fuerzas y momentos
resultantes.
F1 F3
MU
F2 R
U U
Cualquier punto puede ser considerado un centro de

reducción.
6.- Cambio de centro de reducción
Cambio de centro de reducción
R y MU (o R y Mv) no son perpendiculares necesariamente
F1 F3
MU
P1
R MV R
F2 P3
P2
U U U
V V V
P: punto de
aplicación de
la fuerza ‘F’ Mu = ∑ (Pi-U) x Fi
¿Cómo puedo expresar Mv en funcion de los sistemas previos?

Mv = ∑ (Pi -V) x Fi Mv = Mu + (U -V) x R

Notas importantes
Si Mu = 0 y R = 0 => Mv = 0
Si R = 0 => Mu = Mv
V
Mu = Mv ya que: (U - V) x R = 0
R
U
Si Mu = 0 => Mv = (U - V) x R

Las proyecciones sobre el eje λ serán iguales sin
importar el punto donde se tenga el momento M.
λ
MP
Mλ
P
Proy λ Mo = Proy λ Mp = M λ
r’

Reemplace el sistema de fuerza y momento por una
fuerza y momento resultantes equivalentes en el punto
‘O’. Exprese los resultados en forma vectorial cartesiana.

Resolver: (Hibbeler 10°ed. 4.126 y 4.167)
Reemplace el sistema de fuerza y momento por las

resultantes equivalentes en el punto ‘P’ y ‘Q’ con el
sistema de fuerzas hallado en el desarrollo anterior.
F  8i  6 j8k
M  -10 i  18 j  56 k


Dadas ciertas condiciones, un sistema de fuerzas y
momentos puede representar por una fuerza única.
Condición : MR y R deben ser perpendiculares.

Sistema 1 Sistema 2 Sistema 3
F F
F F
A = A = A
B B B
-F M
MR = 0 (momento mínimo nulo)

7.- Reducción a fuerza única
Casos de ‘momento mínimo nulo’:
A) Sistema de fuerzas concurrentes ∑MO= 0
B) Sistema de fuerzas paralelas

B) Sistema de fuerzas coplanares MO= ∑ (Pi - O) x Fi
C) Sistema de fuerzas paralelas => MO ┴ R

B) Sistema de fuerzas coplanares
C) Sistema de fuerzas paralelas MO= ∑ (Pi - O) x (Fi ● u)
=> MO ┴ R
Ahora MR y R si son perpendiculares.


Un sistema de fuerzas y momentos puede representar
por una fuerza única y un momento único.
Ahora MR y R no son perpendiculares.
≡ ≡
8.- Reducción a sistema torsor

Todo sistema que consta de una fuerza y un momento
puede reducirse a un par de vectores colineales.
≡ ≡
Hibbeler 13°ed. Cap 4.

A esta combinación colineal se le llama
también torsor o llave.
M ┴ =d•FR

Halle el torsor equivalente:


Reemplazar el sistema en el bloque rectangular por un
sistema torsor.
Especificar las magnitudes de ambos y las coordenadas
donde la línea de acción interseca el plano x-y.
x  3.52 ft
y  0.14 ft
FR  - 450 i  600 j  300 k lb
M P  (558.68 i  745.03 j  372.52 k)
Si M=80 lb-ft. Determinar la fuerza
equivalente al sistema y donde corta al eje AB.
Conclusión
 Agregue aquí sus conclusiones.
Preguntas/Debates
 Primera pregunta
 Debate
 Debate
 Segunda pregunta
 Debate
 Tercera pregunta
 Debate

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CAPÍTULO 2

Esta torre de transmisión

 1.- Fuerzas y líneas de acción: 3D

 1.- Fuerzas y líneas de acción: 3D

Este sistema se caracteriza por que los dedos se doblan desde el

La suma de las tres

|F| Cuando ubicamos un vector unitario

Cada ángulo se puede hallar de la

1.- Fuerzas y líneas de acción: 3D

¿Cuál es el vector rCA?

1.- Fuerzas y líneas de acción: 3D

1.- Fuerzas y líneas de acción: 3D

El producto punto relaciona los módulos y el ángulo de los

El producto punto de dos vectores perpendiculares es: 0

1.- Fuerzas y líneas de acción: 3D

1.- Fuerzas y líneas de acción: 3D

1.- Fuerzas y líneas de acción: 3D

PRODUCTO PUNTO PRODUCTO CRUZ

1.- Fuerzas y líneas de acción: 3D

 1.- Fuerzas y líneas de acción: 3D

2.- Momento o Par de fuerzas Hibbeler 12° ed. Pag. 117 c

El punto ‘C’ no influye al determinar el momento originado

2.- Momento o Par de fuerzas

2.- Momento o Par de fuerzas

2.- Momento o Par de fuerzas

2.- Momento o Par de fuerzas

MO = |ri x F| = |ri| |F| sen(αi)

Si por el punto O pasa un eje λ, se define como

Meriam 5° ed. Pag. 74

2.- Momento o Par de fuerzas

2.- Momento o Par de fuerzas

El marco ACD esta rotulado en A y D y esta soportado

2.- Momento o Par de fuerzas

 1.- Fuerzas y líneas de acción: 3D

 1.- Fuerzas y líneas de acción: 3D

A) Sistema de fuerzas concurrentes ¿ Cuanto es ∑MO? ¿Por qué?

Hibbeler 12°ed. Pag. 170

4.- Sistema general de fuerzas

A) Sistema de fuerzas concurrentes ¿ Es ∑MO =0? ¿Por qué?

Hibbeler 13°ed. Pag. 171

A) Sistema de fuerzas concurrentes

Hibbeler 13°ed. Pag. 171

4.- Sistema general de fuerzas

Si la suma solo representa a un grupo

2.- Momento o Par de fuerzas Hibbeler 12° ed. Pag. 117 c

 1.- Fuerzas y líneas de acción: 3D

5.- Sistemas Equivalentes

5.- Sistemas Equivalentes

4.- Sistema general de fuerzas

5.- Sistemas Equivalentes

5.- Sistemas Equivalentes

5.- Sistemas Equivalentes

Rs1 = Rs2 = Rs3 = F

 1.- Fuerzas y líneas de acción: 3D

Cualquier punto puede ser considerado un centro de

¿Cómo puedo expresar Mv en funcion de los sistemas previos?

6.- Cambio de centro de reducción

6.- Cambio de centro de reducción

6.- Cambio de centro de reducción

6.- Cambio de centro de reducción

Reemplace el sistema de fuerza y momento por las

6.- Cambio de centro de reducción

 1.- Fuerzas y líneas de acción: 3D