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MEMORIAL DE CÁLCULO

DISPOSITIVO DE ELEVAÇÃO

elleva MAX 500


ART 4315799-9

Elaboração: Engº Mauricio Silva

Caxias do Sul, Março de 2013


SUMÁRIO

1 DESCRIÇÃO DO EQUIPAMENTO ............................................................................. 3

2 ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS ................................................................................... 4

3 ESPECIFICAÇÕES DO PRODUTO............................................................................. 5

3.1 SISTEMA DE TRANSMISSÃO ....................................................................................... 6

3.2 SISTEMA DA LANÇA ..................................................................................................... 7

3.3 SISTEMA DO TRIPÉ........................................................................................................ 8

4 MEMORIAL DE CÁLCULO ......................................................................................... 9

4.1 PARTE ESTRUTURAL .................................................................................................... 9

4.1.1 Dimensionamento Barras da Lança ............................................................................... 9

4.1.2 Dimensionamento Barras do Tripé ................................................................................ 11

4.2 SELEÇÃO DO CABO DE AÇO ....................................................................................... 14

4.3 DIMENSIONAMENTO DO TAMBOR ........................................................................... 14

4.4 DIMENSIONAMENTO DAS ENGRENAGENS ............................................................. 15

4.4.1 1ºTrem de Engrenagens .................................................................................................. 16

4.4.2 2ºTrem de Engrenagens .................................................................................................. 23

4.5 DIMENSIONAMENTO DOS EIXOS E CHAVETAS..................................................... 32

4.5.1 Eixo Intermediário ........................................................................................................... 32

4.5.1.1 Dimensionamento Estático .............................................................................................. 32

4.5.1.2 Dimensionamento por Fadiga ......................................................................................... 34

4.5.2 Eixo do Carretel ............................................................................................................... 37

4.5.2.1 Dimensionamento Estático .............................................................................................. 37

4.5.2.2 Dimensionamento por Fadiga ......................................................................................... 39

2
1. DESCRIÇÃO DO EQUIPAMENTO

O DISPOSITIVO DE ELEVAÇÃO elleva MAX 500 é um equipamento fabricado a


partir da composição de tubos e chapas de aço e tem como função realizar a movimentação de
materiais na construção civil combinando grande capacidade de carga com velocidade e
segurança.

A principal finalidade deste equipamento é transportar cargas verticalmente dentro de


sua capacidade de operação e deve ser instalado por profissionais treinados. Esse equipamento é
a ferramenta ideal para reduzir esforços físicos, aumentando a produtividade e a eficiência do
operador.

Características:

 Giro de 360º: O elleva MAX 500 possui giro de 360º em torno de seu eixo principal a
fim de facilitar as operações de carga e descarga dos materiais.

 Tripé em forma de treliça: Um grande diferencial deste equipamento é o tripé em forma


de treliça o qual possibilita um ganho significativo no volume útil de transporte.

 Sistema de Transmissão: O equipamento possui um sistema de transmissão composto por


motor com freio que lhe garante paradas imediatas durante as movimentações das cargas, possui
também um trem de engrenagens o qual lhe proporciona a força necessária para elevação da
carga de 500 kg a uma velocidade média de operação de 25 m/min.

3
2. ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

Capacidade de Elevação 500 kg

Altura de elevação 80 m

Velocidade de elevação 25 m/min

Ângulo de Giro 360º

Comprimento da Lança 1,2 m

Motor Trifásico 3 CV com Moto Freio 220/380V

Especificação do Cabo de aço Ø1/4” 19X7 AA Não Rotativo IPS

Peso líquido: 215 Kg

Dimensões: 2762 mm de Largura

2635 mm de Comprimento

2043 mm de Altura

4
3. ESPECIFICAÇÕES DO PRODUTO

CONJUNTOS

1 - SISTEMA DE TRANSMISSÃO
2 - SISTEMA DA LANÇA
3 - SISTEMA DO TRIPÉ

5
3.1 SISTEMA DE TRANSMISSÃO

Item Denominação Quant. Código DES. nº


1 Eixo Carretel 1 29751016 005.01.024
2 Rol 6206 30x62x16 2RS 1 29751080 0.04.01.001
3 Cj Espelho Esq 1 29751081 005.01.006
4 Cj Carretel 1 29751082 005.01.020
5 Motor WEG 3 CV FCDIN com Motofreio 1 29751025 0.99.01.003
6 Haste 3 29751017 005.01.009
7 Cj Espelho Dir 1 29751097 005.01.001
8 Cj Mancal Chapa 1 29751083 005.01.012
9 Base Motor 1 29751100 005.01.010
10 Rol 6205 25x52x15 2RS 1 29751084 0.04.01.002
11 Bucha Nylon Mancal 1 29751034 005.01.032
12 Engrenagem Z=141 M=2 1 29751035 005.01.026
13 Eixo Menor 1 29751036 005.01.027
14 Espaçador Engrenagem 1 29751037 005.01.030
15 Arruela Engrenagem 1 29751040 005.01.031
16 Engrenagem Z=25 M=-1,5 1 29751038 005.01.028
17 Engrenagem Z=25 M=2 1 29751039 005.01.025
18 Engrenagem Z=150 M= 1,5 1 29751038 005.01.029
19 Rol 6202 15x35x11 RS 2 29751096 0.04.01.007
20 Rol 6202 15x35x11 1 29751085 0.04.01.008

6
3.2 SISTEMA DA LANÇA

Item Denominação Quant. Código DES. nº


21 Cj Lança Superior 1 29751086 005.02.001
22 Cj Lança Inferior 1 29751087 005.02.005
23 Cj Base 1 29751088 005.01.033
24 Cj Tubo Frontal Esq 1 29751090 005.01.049
25 Cj Tubo Frontal Dir 1 29751089 005.01.048
26 Pino Central Cabeçote 1 29751060 005.02.014
27 Pino Ext Cabeçote 2 29751064 005.02.016
28 Rol 6201 12x32x10 2Z 2 29751101 0.04.01.004
29 Contrapeso 1 29751066 005.02.019
30 Mola Gancho 1 29751068 005.02.020
31 Sensor de Fim de Curso RP Schemersal 1 29751071 0.99.03.003
32 Calço Fim de Curso 1 29751070 005.02.017
33 Cj Garfo Sensor 1 29751091 005.02.011
34 Polia 1 29751059 005.02.018
35 Chapa Batente Mola 1 29751067 005.02.015
36 Logo Menegotti 2 29751061 005.02.023
37 Cunha Engaste 1 29751024 005.01.058
38 Cabo de Aço 1/4" 19x7 AA Não Rotativo IPS CIMAF 85m 29751065 0.99.00.018
39 Grampo Leve 1/4" 3 29751078 0.99.00.019
40 Sapatilha Leve 1/4" 1 29751077 0.99.00.020
41 Gancho Giratório com Trava 1Ton 1 29751069 0.99.00.003
42 Comando Elétrico 220/380V 60Hz 1 29751079 005.04.001
43 Fechamento Esq 1 29751074 005.01.044
44 Fechamento Dir 1 29751073 005.01.043
45 Fechamento Central 1 29751072 005.01.045
46 Pino Posicionador 1 29751075 005.01.054
47 Mola Posicionadora Ret. 1 29751076 005.01.056
7
3.3 SISTEMA DO TRIPÉ

Item Denominação Quant. Código DES. nº


48 Cj Pedestal 1 29751092 005.03.001
49 Cj Pé de Apoio 3 29751093 005.03.005
50 Cj Travessa de Apoio 3 29751094 005.03.011
51 Reforço Inferior 6 29751010 005.03.010
52 Rol 32207 35x72x24,25 CL 1 29751095 0.04.02.001
53 Tampa Plástica para Furo ø50 1 29751102 0.99.00.029

8
4 MEMORIAL DE CÁLCULO

4.1 PARTE ESTRUTURAL


O estudo apresentado foi realizado na posição de descarga, pois é nesta situação onde
existe a condição crítica de carregamento estrutural, onde o item “51 - Reforço Inferior” sofre a
ação de flambagem.

4.1.1 Dimensionamento Barras da Lança

9

 Barra Inferior (tubo 50 x 50 x 3 mm)


 FB = 1140,2 x 9,81 = 11185,3 N
 A = 556,27 mm²
 I = 203916,39 mm4
 Material = Aço ABNT 1020
 σe = 250 Mpa
 E = 207 GPa

 Flambagem: Caso “d” (uma extremidade engastada e a outra com pino, Le = 0,7L)

( )

10
 Barra Superior (seção chapa no ponto de menor área)
 FA = 854,7 x 9,81 = 8384,6 N
 A = 129,6 mm²
 Ixx = 43600,88 mm4
 Iyy = 97,2 mm4
 Material = Aço ABNT 1020
 σe = 250 Mpa
 E = 207 GPa

4.1.2 Dimensionamento Barras do Tripé

Momento causado pela carga deslocada,

 ANÁLISE NÓ “1”

11
 ANÁLISE NÓ “B”

 Travessa de apoio (tubo 60 x 40 x 3 mm)


 RC = 1394 x 9,81 = 13675,1 N
 A = 540,82 mm²
 Ixx = 253788,31 mm4
 Iyy = 134395,57 mm4
 Material = Aço ABNT 1020
 σe = 250 Mpa
 E = 207 GPa

 Reforço Inferior (chapa 38 x 9,52 mm)


 RD = 706,7 x 9,81 = 6932,7 N
 A = 238 mm² (seção c/ furo)
 Ixx = 43531,79 mm4
 Iyy = 2732,2 mm4
 Material = Aço ABNT 1020
 σe = 250 Mpa
 E = 207 GPa

12
 Flambagem: Caso “A” (extremidades engastadas com pinos, Le = L)

 Flexão no tubo do tripé

 Dados tubo do tripé:


 D = 99,7mm
 d = 85,6mm
 I = 2214586,4 mm4
 c = 99,7/2 = 49,85 mm

13
4.2 SELEÇÃO DO CABO DE AÇO

Para realizar a seleção do cabo de aço utilizado no equipamento, a primeira etapa foi
definir, baseado nas características de operação, a classe da máquina de acordo com a norma
DIN 4130, onde o equipamento se enquadra como Classe III.
Para equipamentos da Classe III, tem-se:
K = 0,32
K1 = 20
K2 = 22
K3 = 15
Sendo a carga atuante no cabo Pa = 500 kg X 9,81 = 4905 N, tem-se:

Através da utilização de um cabo de aço de classe IPS, não-rotativo, foi feito a


padronização para um cabo padrão de mercado de 6,35 mm, o qual conserva os coeficientes
mínimos de segurança para a aplicação. Tendo o mesmo as seguintes características de
operação:
 Carga de trabalho = 734 kgf
 Carga de ruptura = 3670 kgf
 Fator de segurança = 5:1

4.3 DIMENSIONAMENTO DO TAMBOR

Para o dimensionamento do tambor, também se fez uso de informações provenientes da


classe definida para o equipamento através da Norma DIN 4130.

Buscando uma melhor utilização de recursos, o tubo foi padronizado para bitola de
114,3 mm.

14
4.4 DIMENSIONAMENTO DAS ENGRENAGENS

Para o dimensionamento das engrenagens, foi utilizado o equacionamento AGMA, onde


têm-se:

Característica 1ª Redução 2ª Redução


Símbolo Unidade
avaliada Pinhão Coroa Pinhão Coroa
N° de dentes N P /N G - 25 150 25 141
Diâmetro primitivo dp mm 39,91 239,44 53,21 300,10
Material - - SAE 1045 FE 55006 SAE 1045 FE 55006
Razão de
mG - 6 5,64
velocidades
Largura de face L mm 20 30
Ângulo de pressão
- graus 20 20
na direção normal
Módulo m - 1,5 2
Ângulo de hélice ψ graus 20 20
Fator de segurança
SF - 2,9 3,8 1,7 2,2
para flexão
Fator de segurança
SH - 1,5 3,7 1,2 2,9
para crateramento

15
4.1.1 1º trem de engrenagens

NG = Número de dentes da coroa


NP = Número de dentes do pinhão

mG = Razão de velocidades
m = módulo
ψ = ângulo de hélice [º]

dp = Diâmetro primitivo pinhão [mm]


dG = Diâmetro primitivo coroa [mm]

np = velocidade angular do pinhão [RPM]

V = Velocidade do pinhão [m/s]

H = Potência [CV]

Wt = Carga transmitida [N]

16
Tabela de fatores de sobrecarga KO

Fonte de potência Uniforme Choques moderados Choques intensos

Uniforme 1,00 1,25 1,75

KO = Fator de sobrecarga

Uitlizando a combinação de fatores de sobrecarga Uniforme/Uniforme, tem-se Ko = 1,00

Qv = Número de qualidade da transmissão


Para engrenagens de padrão comercial, foi adotado Qv = 5

( ) ( )

( ) ( )

√ √
( ) ( )

Kv = Fator dinâmico

L = Largura do pinhão [mm]

Cpf = Fator de proporção do pinhão

Condição A B C

Engrenamento aberto 0,247 0,0167 -0,0000765

Para o fator de alinhamento, deve-se considerar Engrenamento aberto:

( ) ( ) ( ) ( )

Cma = Fator de alinhamento de engrenagem


17
Cmc = Fator de correção de carga

Cpm = Modificador da proporção do pinhão

para todas as outras condições

Ce = Fator de correção de alinhamento de engrenagem


( ) ( )

Km = Fator de distribuição de carga

N = Número de ciclos
Para o pinhão foi definido 10.000.000 de ciclos, para a coroa tem-se 1.666.667 ciclos

YN = Fator de ciclagem de tensão para resistência a flexão

18
ZN = Fator de ciclagem de tensão para formação de cavidades

R = Confiabilidade

Para confiabilidade de 99% tem-se KR = 1

KR = Fator de confiabilidade

= Ângulo de pressão na direção normal

( ) ( )

= Ângulo de pressão transversal

r = raio primitivo [mm]

= Raio do círculo de base [mm]

a = adendo [mm]

rp = raio primitivo pinhão [mm]


rG = raio primitivo coroa [mm]
rbP = Raio do círculo de base do pinhão [mm]
rbG = Raio do círculo de base da coroa [mm]

[( ) ] [( ) ] ( )

[( ) ] [( ) ]
( )

Z = comprimento da linha de ação no plano transversal [mm]

19
mN = Razão de compartilhamento de carga
= Ângulo de pressão transversal

I = Fator geométrico de resistência de crateramento

E = Módulo de elasticidade [MPa]


v = Coeficiente de Poisson

[ ]
( ) ( )
[ ]

Cp = Coeficiente elástico

HB = Dureza Brinell
Número de tensão de flexão admissível

St = Resistência à flexão AGMA [MPa]

Resistência à fadiga de contato para engrenagens

Sc = Resistência à fadiga de contato AGMA [MPa]

tR = espessura do aro abaixo do dente [mm]

20
ht = altura do dente [mm]

mB = Razão de esforço

KB = Fator de espessura de borda


HBP = Dureza pinhão [HB]
HPG = Dureza coroa [HB]

( )( ) ( ) ( )( ) ( )

( ) ( )

CH = Fator de razão de dureza

Tabela fator geométrico para resistência à flexão (J’) para engrenagens de dentes helicoidais

Tabela de multiplicadores de fatores J’ para uso com a figura acima na determinação de J

21
J = Fator geométrico para resistência à flexão
Tabela Fator de forma de Lewis
Número de dentes Y Número de dentes Y

12 0,245 28 0,353

13 0,261 30 0,359

14 0,277 34 0,371

15 0,290 38 0,384

16 0,296 43 0,397

17 0,303 50 0,409

18 0,309 60 0,422

19 0,314 75 0,435

20 0,322 100 0,447

21 0,328 150 0,460

22 0,331 300 0,472

24 0,337 400 0,480

26 0,346 Cremalheira 0,485

√ √
( ) ( )

√ √
( ) ( )

KS = Fator de tamanho

mt = módulo métrico transversal

22
σ = Flexão nos dentes [MPa]

KT = Fator de temperatura
( ) ( )

( ) ( )

SF = Fator de segurança para flexão

Cf = Fator de condição superficial (Usar Cf =1)

√ √

√ √

σC = Tensão de contato nos dentes [MPa]

( ) ( )

( ) ( )

SH = Fator de segurança para crateramento

23
4.1.2 2º trem de engrenagens:

NG = Número de dentes da coroa


NP = Número de dentes do pinhão

mG = Razão de velocidades
m = módulo
ψ = ângulo de hélice [º]

dp = Diâmetro primitivo pinhão [mm]


dG = Diâmetro primitivo coroa [mm]

np = velocidade angular do pinhão [RPM]

V = Velocidade do pinhão [m/s]

H = Potência [CV]

Wt = Carga transmitida [N]

Tabela de fatores de sobrecarga KO

Fonte de potência Uniforme Choques moderados Choques intensos

Uniforme 1,00 1,25 1,75

KO = Fator de sobrecarga

24
Uitlizando a combinação de fatores de sobrecarga Uniforme/Uniforme, tem-se Ko = 1,00

Qv = Número de qualidade da transmissão


Para engrenagens de padrão comercial, foi adotado Qv = 5

( ) ( )

( ) ( )

√ √
( ) ( )

Kv = Fator dinâmico

L = Largura do pinhão [mm]

Cpf = Fator de proporção do pinhão

Condição A B C

Engrenamento aberto 0,247 0,0167 -0,0000765

Para o fator de alinhamento, deve-se considerar Engrenamento aberto:

( ) ( ) ( ) ( )

Cma = Fator de alinhamento de engrenagem

Cmc = Fator de correção de carga

25
Cpm = Modificador da proporção do pinhão

para todas as outras condições

Ce = Fator de correção de alinhamento de engrenagem

( ) ( )

Km = Fator de distribuição de carga

N = Número de ciclos
Para o pinhão foi definido 1.666.667 de ciclos, para a coroa tem-se 295.508 ciclos

YN = Fator de ciclagem de tensão para resistência a flexão

ZN = Fator de ciclagem de tensão para formação de cavidades

R = Confiabilidade

Para confiabilidade de 99% tem-se KR = 1

KR = Fator de confiabilidade

26
= Ângulo de pressão na direção normal

( ) ( )

= Ângulo de pressão transversal

r = raio primitivo [mm]

= Raio do círculo de base [mm]

a = adendo [mm]

rp = raio primitivo pinhão [mm]


rG = raio primitivo coroa [mm]
rbP = Raio do círculo de base do pinhão [mm]
rbG = Raio do círculo de base da coroa [mm]

[( ) ] [( ) ] ( )

[( ) ] [( ) ]
( )

Z = comprimento da linha de ação no plano transversal [mm]

mN = Razão de compartilhamento de carga

= Ângulo de pressão transversal

I = Fator geométrico de resistência de crateramento


27
E = Módulo de elasticidade [MPa]
v = Coeficiente de Poisson

[ ]
( ) ( )
[ ]

Cp = Coeficiente elástico

HB = Dureza Brinell
Número de tensão de flexão admissível

St = Resistência à flexão AGMA [MPa]

Resistência à fadiga de contato para engrenagens

Sc = Resistência à fadiga de contato AGMA [MPa]

tR = espessura do aro abaixo do dente [mm]


ht = altura do dente [mm]

mB = Razão de esforço

KB = Fator de espessura de borda

HBP = Dureza pinhão [HB]


HPG = Dureza coroa [HB]

28
( )( ) ( ) ( )( ) ( )

( ) ( )

CH = Fator de razão de dureza

Tabela fator geométrico para resistência à flexão (J’) para engrenagens de dentes helicoidais

Tabela de multiplicadores de fatores J’ para uso com a figura acima na determinação de J

J = Fator geométrico para resistência à flexão

29
Tabela Fator de forma de Lewis
Número de dentes Y Número de dentes Y

12 0,245 28 0,353

13 0,261 30 0,359

14 0,277 34 0,371

15 0,290 38 0,384

16 0,296 43 0,397

17 0,303 50 0,409

18 0,309 60 0,422

19 0,314 75 0,435

20 0,322 100 0,447

21 0,328 150 0,460

22 0,331 300 0,472

24 0,337 400 0,480

26 0,346 Cremalheira 0,485

√ √
( ) ( )

√ √
( ) ( )

KS = Fator de tamanho

mt = módulo métrico transversal

30
σ = Flexão nos dentes [MPa]

KT = Fator de temperatura

( ) ( )

( ) ( )

SF = Fator de segurança para flexão

Cf = Fator de condição superficial (Usar Cf =1)

√ √

√ √

σC = Tensão de contato nos dentes [MPa]

( ) ( )

( ) ( )

SH = Fator de segurança para crateramento

31
4.5 DIMENSIONAMENTO DOS EIXOS E CHAVETAS

Os eixos contidos no equipamento foram dimensionados através de critérios estáticos


por Von Mises, bem como análise de fadiga.

4.5.1 Eixo Intermediário

4.5.1.1 Dimensionamento Estático

d = Diâmetro do eixo [mm]

A = Área seção transversal do eixo [mm2]

I = Momento de inércia de área [mm4]

Fr = Força radial [N]


x = Distância do ponto de aplicação da força até a reação [mm]

( ) ( ) ( ) ( )

M = Momento máximo da força aplicada [N.mm]

32
( ⁄ ) ( ⁄ )

σx1 = Tensão de flexão [MPa]

Fa = Força axial [N]

σx2 = Tensão normal [MPa]

V = Força cortante [MPa]


Q = Área da seção acima da linha neutra [mm²]
y = Centróide da seção acima da linha neutra [mm]
t = Comprimento transversal da linha neutra [mm]

( )

= Tensão cisalhante devido ao torque [MPa]

[( ) ] [( ) ]

σ’ = Tensão de Von Mises [MPa]

Sy = Tensão de escoamento [MPa]


Material = Aço ABNT 1045
σe = 430 MPa
Sut = 650 MPa
E = 207 GPa

ne = Fator de segurança para carregamento estático

33
4.5.1.2 Dimensionamento por fadiga

D = Diâmetro maior eixo [mm]


r = Raio do entalhe [mm]

Kt = Fator de concentração de tensão para flexão

Kts = Fator de concentração de tensão para torção

34
Sut = Limite de resistência à tração [MPa]

√ ( ) ( )( ) ( )( )
√ ( ) ( ) ( )
( )( )

1/2
√ = Constante de Neuber [mm ]


√ √

Kf = Fator de concentração de tensão de fadiga para flexão


√ √

Kfs = Fator de concentração de tensão de fadiga para torção

σa = Tensão flutuante devido à flexão [MPa]


σm = Tensão média devido à flexão [MPa]

τa = Tensão flutuante devido à torção [MPa]


τm = Tensão média devido à torção [MPa]

( ) ( )

= Tensão flutuante de Von Mises [MPa]

= Tensão média de Von Mises [MPa]

35
Fator α Expoente
Acabamento Superficial
Sut em MPa β

Usinado ou laminado a frio 4,51 -0,265

= Fator de superfície

kb = Fator de tamanho

kc = Fator de carregamento

( ) ( ) ( )
( )

( ) ( ) ( )
( )

kd = Fator de temperatura

Confiabilidade (%) Fator de confiabilidade (ke)

50 1,000

ke = Fator de confiabilidade

36
Se = Limite de fadiga corrigido [MPa]

nf = Fator de segurança para carregamento dinâmico para Goodman-modificado

4.5.2 Eixo do Carretel

4.5.2.1 Dimensionamento estático

d = Diâmetro do eixo [mm]

A = Área seção transversal do eixo [mm2]

I = Momento de inércia de área [mm4]

37
Fr = Força radial [N]
x = Distância do ponto de aplicação da força até a reação [mm]

M = Momento máximo da força aplicada [N.mm]

( ⁄ ) ( ⁄ )

σx1 = Tensão de flexão [MPa]

Fa = Força axial [N]

σx2 = Tensão normal [MPa]

V = Força cortante [MPa]


Q = Área da seção acima da linha neutra [mm²]
y = Centróide da seção acima da linha neutra [mm]
t = Comprimento transversal da linha neutra [mm]

( )

= Tensão cisalhante devido à força cortante [MPa]

J = Momento polar de inércia [mm4]

T = Torque [N.mm]

( ⁄ ) ( ⁄ )

= Tensão cisalhante devido ao torque [MPa]

[( ) ( ) ] [( ) ( ) ]

σ’ = Tensão de Von Mises [MPa]

38
Sy = Tensão de escoamento [MPa]
Material = Aço ABNT 1045
σe = 430 MPa
Sut = 650 MPa
E = 207 GPa

ne = Fator de segurança para carregamento estático

4.5.2.2 Dimensionamento por fadiga

D = Diâmetro maior eixo [mm]


r = Raio do entalhe [mm]

Kt = Fator de concentração de tensão para flexão

39
Kts = Fator de concentração de tensão para torção

Sut = Limite de resistência à tração [MPa]

√ ( ) ( )( ) ( )( )
√ ( ) ( ) ( )
( )( )

1/2
√ = Constante de Neuber [mm ]


√ √

Kf = Fator de concentração de tensão de fadiga para flexão


√ √
Kfs = Fator de concentração de tensão de fadiga para torção

40
( ) ( )

σa = Tensão flutuante devido à flexão [MPa]

( ) ( )

τa = Tensão flutuante devido à torção [MPa]

( ) ( )

= Tensão flutuante de Von Mises [MPa]

Fator α Expoente
Acabamento Superficial
Sut em MPa β

Usinado ou laminado a frio 4,51 -0,265

= Fator de superfície

kb = Fator de tamanho

kc = Fator de carregamento

( ) ( ) ( )
( )

( ) ( ) ( )
( )

kd = Fator de temperatura
41
Confiabilidade (%) Fator de confiabilidade (ke)

50 1,000

ke = Fator de confiabilidade

Se = Limite de fadiga corrigido [MPa]

nf = Fator de segurança para carregamento dinâmico para Goodman-modificado

42

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