FIEE-UNMSM. Inafuko, Sandoval.
Experiencia N°3 - Modelado
Informe Final N°3: Modelado
Inafuko Miyashiro Tomohiko, Sandoval Salinas Luis
Richard.inafuko@unmsm.edu.pe, Luis.sandoval6@unmsm.edu.pe
Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica – UNMSM

Resumen— El presente informe tiene como
finalidad dar a conocer el método de modelar sistema
lineales invariantes en el tiempo. Lo cual nos permite
trabajar cualquier tipo de sistemas sin la necesidad
de implementarlo físicamente.
Índice de Términos—Sistemas lineales, Función de
transferencia, Modelado, Step.
I. INTRODUCCIÓN
Modelado: Es la representación matemática del
sistema basado en las leyes físicas que gobiernan el
sistema.
Figura n°1 Sistema como bloque
Figura n°2 Representación de un
sistema en funciones de transferencia
Informe Final de N°3– Modelado
1
II. MATERIALES Y MÉTODOS
A. Equipos, materiales y software
- Matlab
Se realizarán los cálculos en el software para hallar
la función de transferencia de los circuitos y la
respuesta a impulso de cada sistema.
- Resistencias, Condensadores, Opam.
Lo utilizaremos los componentes físicos para
comprobar nuestro modelado teórico con lo que
nos ofrece el osciloscopio en laboratorio.
B. Esquemas
a. Parte 1. Circuito R-C
Para esta parte utilizaremos solo una resistencia y
un condensador en serio, alimentado con una señal
cuadrada de 1v y frecuencia muy baja, para
asemejarse a un Step
i) Salida en el Condensador
Primero modelaremos el sistema con el Vout
en el condensador.
Figura n°3 Circuito R – C (Vout=Vc)
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ii) Salida en la Resistencia.

Ahora modificaremos el circuito y lo
modelaremos con la salida en la resistencia.

Figura n°4 Circuito R – C (Vout=Vr)

b. Parte 2. Circuido de Orden Superior

Para esta parte analizaremos un circuito con
varias etapas Opam, retroalimentada.
Figura n°6 Comandos en Matlab(Vc)

Figura n°5 Segundo Orden

C. Procedimiento.
Utilizaremos 3 métodos para encontrar la función
de transferencia del Sistema. Asignaremos los
valores de los components como R=1k y C=100uF

 Modelado Figura n°7 Plot de Matlab (Vr)

i. Parte 1. Circuito R-C(Vout=Vc) Tiempo en el que alcanza la estabilidad

El análisis para hallar la función de es en aproximadamente 5.7segundos
transferencia del sistema se realizó en la
guía de laboratorio por lo cual usaremos el
resultado obtenido. ii. Parte 1. Circuito C-R(Vout=Vr)
Haremos el análisis de manera análoga
1⁄
𝐻(𝑠) = 𝑅𝐶 a lo realizado en la guía. Entonces
1
𝑠 + ⁄𝑅𝐶 partimos la ley de Kirchoff

Reemplazando los valores tenemos: 𝑢(𝑡) − 𝑉𝑐 − 𝑉𝑟 = 0

10 Ahora como la salida está en Vr

𝐻(𝑠) =
𝑠 + 10

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𝑦(𝑡) = 𝑉𝑟 = 𝑖𝑅 ∗ 𝑅

𝑦(𝑡)
𝑖𝑅 =
𝑅

Además, en el capacitor se cumple que

𝑑𝑉𝑐
𝑖𝑐 = 𝐶 = 𝑖𝑅
𝑑𝑡

𝑑𝑉𝑐 𝑦(𝑡)
𝐶 =
𝑑𝑡 𝑅
Figura n°8 Comandos en Matlab (Vr)
𝑑𝑉𝑐 𝑦(𝑡)
=
𝑑𝑡 𝑅𝐶

Ahora derivamos la primera ecuación

𝑢′(𝑡) − 𝑉𝑐′ − 𝑦(𝑡)′ = 0

Reemplazando,

𝑦(𝑡)
𝑢′(𝑡) − − 𝑦(𝑡)′ = 0
𝑅𝐶

Aplicando Laplace

𝑌(𝑠) Figura n°9 Plot de Matlab(Vr)

𝑠𝑈(𝑠) − − 𝑠𝑌(𝑠) = 0 Tiempo en el que alcanza la estabilidad es
𝑅𝐶
en aproximadamente 5.6 segundos
1 iii. Parte 2. Circuito de Orden Superior
𝑌(𝑠)(𝑠 + ) = 𝑠𝑈(𝑠)
𝑅𝐶

𝑌(𝑠)() = 𝑠𝑈(𝑠)

𝑌(𝑠) 𝑠
=
𝑈(𝑠) 𝑠 + 1
𝑅𝐶

Reemplazando en los valores:

𝑌(𝑠) 𝑠
=
𝑈(𝑠) 𝑠 + 1

Figura n°10 Comandos en Matlab

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ii. Parte 1. Circuito C-R(Vout=Vr)

Figura n°11 Plot de Matlab(Segundo Orden)

Tiempo en el que alcanza la estabilidad es en

aproximadamente 12 milisegundos
Figura n°13 Circuito R – C (Vout=Vr)

Tiempo en el que alcanza la estabilidad es en

aproximadamente 4.9 segundos
 Simulación
Para la simulación utilizamos el software iii. Parte 2. Circuito de Orden Superior
Multisim con el Osciloscopio Tectonik,
armamos el circuito y realizamos la simulación

i. Parte 1. Circuito R-C(Vout=Vc)

Usamos un generador de señales con
F=1mHz

Figura n°14 Circuito de Segundo Orden

Considerando la escala el circuito alcanza la

estabilidad aproximadamente en 11.5
milisegundos
Figura n°12 Circuito R – C (Vout=Vc)

Tiempo en el que alcanza la estabilidad es en  Implementación

aproximadamente 5.5 segundos
Para la implementación armamos los circuitos
en nuestro protoboard y usamos un generador
de señales con 1v de amplitud con la frecuencia
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menor a 1/Tmax de los valores de nuestro

modelado.

i. Parte 1. Circuito R-C(Vout=Vc)

Figura n°17 Circuito R – C (Vout=Vr) implementado en

laboratorio

La escala de tiempo está en 1 segundo y son

aproximadamente un poco más 5 unidades lo que
Figura n°15 Circuito R – C (Vout=Vc) implementado en
nos da un resultado de estabilidad luego de unos
laboratorio.
5.1 segundos

iii. Parte 2. Circuito de Orden Superior

Para la implementación usamos opam

741 y alimentamos con una fuente
simétrica de +12 0 -12v, además de un
generador de señales de 1v de amplitud
y 50Hz de frecuencia.

Figura n°16 Vout en el osciloscopio.

La escala de tiempo está en 1 segundo y son

aproximadamente un poco más 5 unidades lo que
nos da un resultado de estabilidad luego de unos
5.3 segundos

ii. Parte 1. Circuito C-R(Vout=Vr)

Para esta parte cambiamos las entradas al Figura n°18 Circuito de Segundo Orden
osciloscopio y los conectamos a la resistencia de
10k

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iii. Parte 2. Circuito de Orden Superior

Modela Simulaci Implementac

do ón ión
Tiempo de 12mseg 11.5mse 10mseg
Estabilizaci g
ón

IV. ANÁLISIS DE RESULTADOS

Se puede ver claramente que el modelado es
muy acertado tanto con la simulación
Figura n°19. Osciloscopio (resultado ideal) y la implementación
(resultado real).
La escala de tiempo está en 1 milisegundo y
son aproximadamente un poco más 2 unidades lo V. CONCLUSIONES
que nos da un resultado de estabilidad luego de a. . El modelado es una técnica muy importante
unos 12 milisegundos. para el estudio de cualquier sistema real
debido a que podemos estudiar el sistema sin
la necesidad de implementarlo en laboratorio
obteniendo resultados muy similares.
III. RESULTADOS
b. Las diferencias encontradas con respecto a la
Realizamos una tabla de comparación de acuerdo simulación son debido a que esta nos resulta
a los datos obtenidos usando los 3 métodos. valores ideales internos de la resistencia que
pueden influir en el resultado de la
i. Parte 1. Circuito R-C(Vout=Vc) simulación, siendo estos valores mínimos
Modela Simulaci Implementac podemos obviarlos y trabajar cómodamente.
do ón ión
Tiempo 5.7seg 5.5seg 5.3seg - Las diferencias encontradads con respecto a
de la implementación son debidos a la torelancia
Estabilizaci de los componentes, el ruido del medio
ón ambiente y la precisión de las herramientas
de laboratorio siendo estos valores no muy
ii. Parte 1. Circuito C-R(Vout=Vr) altos que de igual forma no suele interferir al
momento de estudiar el sistema modelado.
Modela Simulaci Implementac
do ón ión
Tiempo de 5.6seg 4.9 5.1 Bibliografía
Estabilizaci
[1] https://catedras.facet.unt.edu.ar/sistemasdecontrol/wp-
ón content/uploads/sites/101/2015/12/CL03_Funci%C3%B3
n_Transferencia_Modelado_y_an%C3%A1lisis_de_siste
mas_2015.pdf
[2] http://ute-mecatronica.blogspot.com/2014/02/funciones-
de-transferencia-con-matlab.html
[3] https://es.mathworks.com/help/signal/gs/impulse-step-
and-ramp-functions.html

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[4] https://personales.unican.es/corcuerp/matlab_simulink/Sli
des/Ejemplos_Simulink.pdf
[5] https://es.mathworks.com/help/matlab/matlab_env/create-
and-edit-variables.html
[6] https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/3027
68-how-can-i-create-a-local-variable-in-a-simulink-model

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