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Y
EJES
GENERALIDADES:
Un árbol o eje es un elemento de maquina, generalmente de sección circular con un
diámetro mucho menor que su longitud, que sirve sostener y alojar a otros elementos de
maquinas que son giratorios, tales como poleas, engranajes, levas, manivelas, piñones o
coronas de cadenas, etc.
Los ejes pueden ser fijos o móviles.
El eje fijo es aquel elemento no giratorio o estático que no transmite movimiento y se
utiliza solo como sostén de piezas rotatorias como ruedas, poleas, rodillos, engranajes locos,
etc.
El eje móvil es aquel elemento rotatorio que gira en forma solidaria a aquellos elementos
de máquinas que soporta pero no transmite alta potencia.
Un árbol es un eje móvil pero que transmite potencia.
A- TIPOS DE ÁRBOLES
Estos pueden ser macizos, huecos, con sección transversal constante o escalonada a lo
largo de su longitud.
El escalonamiento se realiza para ubicar las diferentes piezas y para realizar el ajuste
axial de los elementos que se asentaron sobre el mismo.
• Árboles acodados: son aquellos que se utilizan para convertir movimiento de rotación
en traslación y viceversa.
Algunas veces, los elementos giratorios están integrados en los árboles (p/e las ruedas
dentadas de diámetro pequeño que se fabrican con los árboles), pero con mas frecuencia
dichas partes se fabrican por separado y luego se montan en los árboles. La parte del elemento
montado que este en contacto con el árbol se denomina cubo.
Esta ultima unión se usa cuando se necesita transmitir grandes momentos torsionales.
Los pasadores se usan para fijar la posición axial y transmitir momento torsor. Hay que
analizar bien el tema de la concentración de tensiones en el agujero del árbol.
Las uniones por chavetas son muy difundidas y se puede mencionar la chaveta cuadrada
y la chaveta de disco que se emplea para servicio ligero debido a la profundidad del chavetero
(ranuras para alojar las chavetas en los árboles y en los cubos) y es de alineación dado la
libertad que tiene de girar dentro del chavetero-semicircular.
C – UNIONES ENTRE ÁRBOLES
Las uniones entre árboles para transmitir potencia y para que giren juntos se realiza
mediante acoplamientos. Los acoplamientos pueden ser permanentes, los que a su ves se
dividen en rígidos o flexibles, o periódicos (embragues).
Los apoyos sirven para montar a los árboles y ejes, asegurar su posición en el espacio y
soportar los esfuerzos y transmitirlos al bastidor. Los apoyos pueden estar constituidos por
cojinetes de desplazamiento o rodamientos.
Desde todos los puntos de vista (diseño, cálculo, fabricación y montaje) es preferible
utilizar solo dos apoyos, siempre que estos sean capaces de proporcionar suficiente rigidez
radial para limitar la flexión y deformación angular del árbol a valores aceptables. Si se tiene
que utilizar mas de dos apoyos para proporcionar la rigidez adecuada, debe mantenerse un
alineamiento preciso de los cojinetes en la estructura soporte.
Al diseñar un árbol, y en concreto la situación de sus apoyos, debe aplicarse el principio
de que las cargas axiales sean absorbidas por un solo apoyo. El cojinete que soporta la carga
axial debe colocarse de manera que este fijo axialmente y el otro debe disponerse libre. En
cualquier caso, la disposición de los apoyos debe ser tal que se permita un juego axial libre del
árbol suficiente para que bajo ninguna condición de exposición diferencial térmica, el árbol
impedido de dilatarse (en caso contrario verse sometido a una severa carga resultante en los
cojinetes).
El material típico para fabricares el acero al carbono estirado en frió. Pero pueden
emplearse toda clase de materiales, incluyendo los metales no férricos y también los materiales
no metálicos.
Las barras de acero estiradas en frío tienen propiedades físicas superiores a las barras
estiradas en caliente del mismo material. Poseen mayor límite de fluencia, de rotura y de
fatiga. Sin embargo, las tensiones residuales provocadas por el estirado en frío pueden afectar
a los límites de fatiga.
Para fabricar árboles que deban trabajar con cargas altas con el fin de conseguir
diámetros pequeños y elevada resistencia la desgaste en los gorrones, se emplean barras de
acero aleado, trabajadas mediante tratamientos térmicos y térmico-químicos. No obstante, el
elevado precio de estos aceros, así como la alta sensibilidad a la entalla limitan su aplicación.
Además, las altas propiedades mecánicas de los aceros aleados no siempre pueden ser
aprovechadas, puesto que el pequeño diámetro del árbol que se obtiene después de un cálculo
resistente puede no garantizar su rigidez necesaria.
Los cigüeñales, con frecuencia, se fabrican de acero, forjados o estampados, y así como
de fundiciones de alta resistencia, las cuales se distinguen por su suficiente resistencia
mecánica y pequeña sensibilizada a la entalla, además amortiguan mejor las vibraciones de los
aceros.
F – PROCESOS DE FAFRICACIÓN
Los ejes y árboles constituyen elementos críticos en muchas maquinas (piense en los
ejes – manguetas – de las ruedas no motrices de un automóvil o en los árboles que accionan
las ruedas motrices), cuyo fallo puede originar serias consecuencias, no solo para el elemento
en si, sino para todos los elementos directamente en contacto (cojinetes, ruedas dentadas,
etc.), amen de la propia maquina en su conjunto.
En consecuencia, el conocimiento de las causas de fallo de estos elementos, la forma de
evitarlos, reviste excepcional importancia, tanto en la fase de diseño, como en la de montaje y
utilización.
Entre las causas de fallo más importantes de ejes y árboles pueden mencionarse:
• Errores de diseño.
Las causas del fallo más comunes por esta razón son:
• Errores de montaje.
Los fallos mas frecuentes en los árboles, por esta causa, se deben a:
No existe una única receta o fórmula para determinar la configuración de un árbol o eje
para un diseño dado. El mejor enfoque o planteamiento es el de estudiar los diseños existentes
a fin de advertir como se resolvieron problemas similares y luego combinar lo mejor de ellos
para solucionar el problema propio. Si no diseños existentes para usar como punto de partida;
entonces determinar la configuración geométrica de un árbol o eje puede tener muchas
soluciones.
Los dos casos que se exponen a continuación presentan este problema. Las soluciones
que se indican no son únicas ni probablemente las mejores, pero ilustran la forma en que se
fijan y localizan en dirección axial los elementos a montar sobre el eje y los medios para
efectuar la transmisión de un momento torsor de un elemento a otro.
CASO 1: Un eje con dos engranajes debe ser soportado por dos cojinetes.
• Tener en cuenta que la longitud total de la flecha debe ser mínima para mantener
las deflexiones en un valor aceptable. Las deformaciones máximas para los dientes de
engranajes que se aceptan deben ser inferiores a 0.13 mm y la pendiente relativa de los ejes
de los engranajes debe ser menor que 0.03 grados. Además, la deformación angular del eje
geométrico de un rodamiento de bolas o rodillos, por lo general debe ser menor a 0.04 grados
al menos que el rodamiento sea autoalineado.
• Calcular las fuerzas que ejercen acción sobre el eje tanto radial como axialmente.
• Calcular los diámetros o secciones del eje en función de los estados de carga,
para cada punto critico. Estos puntos son numerosos e incluyen aquellos donde tiene lugar un
cambio de diámetro, donde se generan los valores más altos de torque y de flexión y donde se
presentan concentraciones de tensiones. Muchas veces los, los diámetros de algunos tramos
del eje son impuestos por los elementos que son soportados en el mismo. En este punto
además se tiene que ver que teorías o consideraciones se toman en el cálculo.
Los elementos de maquinas como los engranajes, poleas, coronas, etc. ejercen fuerzas
sobre los ejes que dan lugar a esfuerzos de corte, momentos de flexión y cargas axiales.
wt
2.π .n
P = T .ω ; Donde: ω =
60
P T
Entonces: T = y Wt = , donde D es el diámetro primitivo del engranaje
ω D/2
Si φ es el ángulo de presión que depende de la forma de los dientes (y vale por lo
general: 14.5º, 20º o 25º), Wr = Wt ⋅ tgφ , estas dos fuerzas generan flexión en dos ejes
perpendiculares.
Esta Fc está inclinada respecto a la línea horizontal, por lo que posee dos componentes:
FCX = FC ⋅ cosθ
FCY = FC ⋅ senθ
Estas componentes generan flexión tanto en el sentido x como y.
• CORREAS EN V:
• CORREAS PLANAS:
El análisis de fuerzas que ejercen las poleas con correas planas sobre los árboles es
idéntico al de las poleas en V, excepto las derivadas de la no existencia de la garganta. Por lo
tanto:
F1 + F2
Momento torsor: T =
rp
Fuerza según la horizontal: Fh = ( F1 + F2 ) ⋅ cos θ
• CHAVETEROS
Las chavetas insertadas en los chaveteros permiten transmitir el torque entre el eje y el
elemento que transmite potencia (engranaje, polea, etc.).
Estos factores se aplican al cálculo de la tensión por flexión del eje. Si la tensión de corte
por torsión es………………en lugar de constante, también se aplica este Kt.
Para todos los casos (chaveteros, radios de acuerdo, etc.) el Kt no afecta al término de
las tensiones por torsión porque se supone que la torsión es constante y la concentración de
tensiones da un efecto mínimo en el potencial de falla.
DET: La falla por fluencia ocurre cuando la energía de deformación total en un volumen
unitario iguala o excede el valor de la energía de deformación en el mismo volumen
correspondiente a la resistencia a fluencia en tensión o compresión.
M ⋅c
σx = (Flexión)
I
M ⋅c d π ⋅d4 π ⋅d4
σx = (Torsión) Con: c = ; I = ;J =
J 2 64 32
32 ⋅ M
σx =
π ⋅d3
16 ⋅ T
τ xy =
π ⋅d3
Utilizando el círculo de Mohr, se demuestra que para el estado del plano de esfuerzos,
los esfuerzos normales principales no nulos están dados por:
σx ⎛σ ⎞ σ1 − σ 2 ⎛σ ⎞
2 2
Reemplazando σ x y τ xy genera:
16 ⎡ 2⎤
σ 1,σ 2 = M ± M 2
+ T
π ⋅d3 ⎣ ⎦
16 ⎡
τ max = τ 1 ,τ 2 = ± 3 ⎣
M 2 +T2 ⎤
π ⋅d ⎦
• TEORIA DE LA ENERGIA DE DISTORSION (DET) o (criterio de Von Misses)
Esta teoría produce la falla (fluencia) si:
(σ )
2 1/ 2
Sy
2
+ σ − σ ⋅σ2 2
≥
1 2 1 2
ηs
Donde: Sy es la resistencia a fluencia del material. y η s es el factor de seguridad.
Al término (σ 2
1 + σ 22 − σ 12 ⋅ σ 22 ) se lo conoce con el nombre de Tensión de Von Misses y se
puede expresar de la siguiente manera:
σ ' = (σ 12 + σ 22 − σ 12 ⋅ σ 22 ) = (σ x2 + 3 ⋅τ xy2 )
1/ 2
3 (
4 ⋅ M + 3⋅T ) ≥
16 2 2 1/ 2
Sy
π ⋅d ηs
Así, el diámetro mas pequeño donde la falla empezara a ocurrir es:
1/ 3
⎛ 32 ⋅η s 4 2⎞
d =⎜ ⋅ M + ⋅T ⎟
2
⎜ π ⋅s 3 ⎟
⎝ y ⎠
Frecuentemente el par de torsión no se da explícitamente por lo tanto hay que obtenerlo
a través de la potencia transmitida. Muchas veces, en los problemas, el diámetro se conoce y el
coeficiente de seguridad es una incógnita.
π ⋅ d 3 ⋅ sy
ηs =
4
32 ⋅ M 2 + ⋅ T 2
3
σ1 − σ 2 S sy
τ max = ≥
2 η
32 ⋅ M 2 + T 2 s y
≥
π ⋅d 3
ηs
1/ 3
⎛ 32 ⋅ηs ⎞
⇒d =⎜ ⋅ M +T ⎟
2 2
⎜ π ⋅s ⎟
⎝ y ⎠
• MOMENTO FLEXIONANTE, TORSION Y CARGA AXIAL.
Si sumamos la carga axial P a la expuesta anteriormente, se obtiene:
32 ⋅ M 4 ⋅ P 16 ⋅ M 2 ⋅ P ⎛ 16 ⋅ M 2 ⋅ P ⎞ ⎛ 16 ⋅ T ⎞
2 2
σx = + ∴ σ1,σ 2 = + ± ⎜ + +
π ⋅d3 π ⋅d2 π ⋅d 3
π ⋅d 2
⎝ π ⋅d
3
π ⋅ d 2 ⎟⎠ ⎜⎝ π ⋅ d 3 ⎟⎠
2 ⎡ ⎤
σ1,σ 2 = ⋅ 8⋅ M + P ⋅ d ± (8 ⋅ M + P ⋅ d ) + (8 ⋅ T )
2 2
π ⋅ d 3 ⎢⎣ ⎥⎦
2
τ 1 ,τ 2 = ± ⋅ (8 ⋅ M + P ⋅ d ) + (8 ⋅ T )
2 2
π ⋅d3
• TEORIA DET.
σ ' = (σ 12 + σ 22 − σ 12 ⋅ σ 22 )
1/ 2 sy 4 s
≥ y reemplazando ⋅ (8 ⋅ M + P ⋅ d ) 2 + 48 ⋅ T 2 > y
η π ⋅d 3
ηs
• TEORIA MSST.
σ1 − σ 2 ssy
τ max = ≥
2 2 ⋅η s
4 s
⋅ (8 ⋅ M + P ⋅ d ) 2 + 64 ⋅ T 2 > y
π ⋅d 3
ηs
Acá es ídem al caso anterior, es decir, no se puede obtener una expresión del diámetro.
CONCLUSION: Estas ecuaciones permiten determinar τ max o σ' cuando se da “d” o
ssy sy sy
determinar “d” cuando se conocen los valores permisibles τ max = = o de σ' =
ηs 2 ⋅η s ηs
También sirven para determinar el factor de seguridad ( η s si se conoce el diámetro)
ANALISIS DE CARGA CICLICA O DE FATIGA: (Carga alternada (de flexión)
completamente invertida).
1/ 3
⎛ ⎛ ⎞
2
⎛ ⎞
2 ⎞
32 ⋅ηs M T
⇒d =⎜ ⋅ ⎜ a ⎟ +⎜ m ⎟ ⎟
⎜ π ⎝ Se ⎠ ⎝ Sut ⎠ ⎟
⎝ ⎠
1/ 2
1 32 ⎡ ⎛ M a ⎞ ⎛ Tm ⎞ ⎤
2 2
⇒ = ⋅ ⎢⎜ ⎟ +⎜ ⎟ ⎥
ηs π ⋅ d ⎢⎝ Se ⎠ ⎝ Sut ⎠ ⎥
3
⎣ ⎦
Ahora se debe incluir el factor de concentración de tensiones Kf, ya que la tensión crítica
por flexión se dará en un punto de concentración de esfuerzos.
Esto se puede hacer sin corregir el valor de Se por el por el factor de concentración de
esfuerzos y agregando Kf en la ecuación:
1/ 3
⎛ ⎛ ⋅ ⎞
2
⎛ ⎞
2 ⎞
32 ⋅η s k M Tm ⎟
⇒d =⎜ ⋅ ⎜ f a
⎟ ⎜ + ⎟ ⎟
⎜ π ⎝ S ⎠ ⎝ ut ⎠ ⎠
S
⎝
e
1/ 2
1 32 ⎡ ⎛ f
k ⋅ M a ⎞
2
⎛ Tm ⎞ ⎤
2
⇒ = ⋅ ⎢⎜ ⎟ +⎜ ⎟ ⎥
ηs π ⋅ d ⎢⎝ Se ⎠ ⎝ Sut ⎠ ⎥
3
⎣ ⎦
1/ 3
⎛ 2
⎛ ⎞
2 ⎞
32 ⋅ηs ⎛ k f ⋅ M a ⎞
⇒d =⎜
Tm ⎟
⋅ ⎜ +
⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎟
⎜⎜ π ⎝ S e ⎠ ⎝ Sy ⎠ ⎟
⎝ ⎠
1/ 2
1 ⎡
32 ⎢⎛ k f ⋅ M a ⎞
2
⎛ Tm ⎤
⎞
2
⇒ = ⋅ ⎜ ⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥
η s π ⋅ d ⎢⎝ S e ⎠ ⎝ S y ⎠ ⎥
3
⎣ ⎦
CASO 3: Si se emplea DET y Goodman modificado. (Esta combinación es una de las
conservativas)
1/ 3
⎛ 32 ⎛ k f ⋅ M a 3 ⋅ Tm ⎞ ⎞
⇒ d = ⎜ ⋅⎜ + ⎟⎟ ⎟
⎜ ηs ⎜ Se 2 ⋅ S ⎟
⎝ ⎝ y ⎠⎠
32 ⎛ k f ⋅ M a
1 3 ⋅ Tm ⎞
⇒ = ⋅
3 ⎜
+ ⎟
⎜
ηs π ⋅ d ⎝ Se 2 ⋅ S y ⎟⎠
1/ 3
⎧ ⎡ 2 1/ 2
⎤ ⎫
⎪16 ⋅η s ⋅ k f ⋅ M a ⎛ Tm ⋅ S e ⎞ ⎪
⇒d =⎨ ⎢
⋅ 1+ 3⋅⎜ ⎟⎟ ⎥ ⎬
π ⋅ Se ⎢ ⎜ k ⋅M ⋅S ⎥
⎪ ⎣ ⎝ f a ut ⎠ ⎦ ⎪
⎩ ⎭
⎧ 2 1/ 2 ⎫
1 16 ⋅ k f ⋅ M a ⎪ ⎡⎢ ⎛ Tm ⋅ Se ⎞ ⎤
⎥ ⎪
⇒ = ⎨1 + 1 + 3 ⋅ ⎜⎜
ηs π ⋅ d ⋅ Se ⎪ ⎢ ⎟⎟ ⎬
⎝ k f ⋅ M a ⋅ Sut ⎥
3
⎣ ⎠ ⎦ ⎪
⎩ ⎭
CASO 5: Si se aplica DET y la relación ASME:
1/ 3
⎛ 2
⎛ ⎞
2 ⎞
32 ⋅η s ⎛ k f ⋅ M a ⎞ 3 Tm ⎟
⇒d =⎜ ⋅ ⎜ ⎟ + ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎟
⎜⎜ π ⎝ S e ⎠ 4 ⎝ Sy ⎠ ⎟
⎝ ⎠
1/ 2
32 ⎢⎛ f⎡ ⋅
2
3 Tm ⎤⎥
⎛ ⎞
2
1 k M a ⎞
⇒ = ⋅ ⎜ ⎟ + ⋅⎜ ⎟
ηs π ⋅ d 3 ⎢⎝ Se ⎠ 4 ⎜⎝ S y ⎟⎠ ⎥
⎣ ⎦
CARGA CICLICA O DE FATIGA:
Los momentos de flexion y torsión son estables o constantes más la flexión y torsión
alternada.
32 ⋅ M m 32 ⋅ M a 16 ⋅ Tm 16 ⋅ Tm
σ xm = ; σ xa = k f ⋅ ; τ xym = ; τ xya = k fs
π ⋅d 3
π ⋅d 3
π ⋅d 3
π ⋅d3
Las cargas cíclicas, varían durante todo un ciclo en vez de permanecer constantes. Se
vera a continuación un análisis general para los materiales dúctiles y se darán las ecuaciones
apropiadas para materiales frágiles.
σ m ± k f ⋅σ a τ m ± k f ⋅τ a
a: alternada.
m: medio.
Kf: factor de concentración de esfuerzos por fatiga debido a cargas normales.
Kfs: factor de concentración de esfuerzos por fatiga debido a cargas de corte.
En la figura, que sigue a continuación, se muestran los esfuerzos que actúan sobre un
plano oblicuo en un ángulo φ . Este ángulo es genérico y luego se tomara aquel en el cual
ocurre la falla.
τ φ = (τ m ± k fs ⋅τ a ) ⋅ A ⋅ cos(2φ ) + ⋅ (σ m ± k f ⋅ σ a ) sen(2φ )
1
2
⎛τ ⎞ ⎛ k ⋅σ ⎞
τ φ = τ φ m + τ φ a = ⎜ m ⋅ sen(2φ ) + τ m ⋅ cos(2φ ) ⎟ + ⎜ f a ⋅ sen(2φ ) + k fs ⋅τ a ⋅ cos(2φ ) ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
Recordando la línea de Soderberg para esfuerzo normal, obtenemos:
σa
Se
S yt σm
Para una carga de corte los puntos extremos de la línea de Soderberg son:
Se S yt
S se = y S sy = y esto queda:
2 ⋅ηs 2 ⋅η s
HF HG S y / 2 ⋅η s − τ φ m τφa
= ó =
OF OD S y / 2 ⋅η s S e / 2 ⋅η s
1 τφa τφm
= +
∴
ηs Se / 2 Sy / 2
Reemplazando τφa y τ φ m queda:
k f ⋅σ a τm
⋅ sen(2φ ) + k fs ⋅τ a ⋅ cos(2φ ) ⋅ sen(2φ ) + τ m ⋅ cos(2φ )
1 2
= + 2
ηs Se / 2 Sy / 2
1
= A ⋅ sen(2φ ) + 2 ⋅ B ⋅ cos(2φ )
ηs
Con:
σm K f ⋅σ a
A= +
Sy Se
τm K fs ⋅τ a
B= +
Sy Se
d ⎛1⎞
⎜ ⎟ = 2 ⋅ A ⋅ cos(2φ ) − 4 ⋅ B ⋅ sen(2φ ) = 0
dφ ⎝ η s ⎠
sen(2φ ) A
∴ cos(2φ ) = tg (2φ ) = 2 ⋅ B
A2 + 4 ⋅ B 2
A
2φ
2B
Y se puede hallar:
A 2⋅ B
sen(2φ ) = ; cos(2φ ) =
A2 + 4 ⋅ B 2 A2 + 4 ⋅ B 2
∴ Reemplazando en la ecuación 1
= A ⋅ sen(2φ ) + 2 ⋅ B ⋅ cos(2φ ) .
ηs
1 A2 4 ⋅ B2
= + = A2 + 4 ⋅ B 2
ηs A + 4⋅ B
2 2
A + 4⋅ B
2 2
2 2
1 ⎛ σ m K f ⋅σ a ⎞ ⎛ τ m K fs ⋅τ a ⎞
= ⎜ + ⎟⎟ + 4 ⋅ ⎜⎜ + ⎟⎟
ηs ⎜S S S S
⎝ y e ⎠ ⎝ y e ⎠
2 2
Sy ⎛ Sy ⎞ ⎛ Sy ⎞
= ⎜ σ m + ⋅ K f ⋅ σ a ⎟ + 4 ⋅ ⎜ τ m + ⋅ K fs ⋅τ a ⎟
ηs ⎝ Se ⎠ ⎝ Se ⎠
32 ⋅ M 16 ⋅ T
Reemplazando en la ecuación anterior, los valores σx = y τ xy = para
π ⋅d3 π ⋅d3
σ m ;σ a ;τ m ;τ a . Se tiene:
π ⋅ d 3 ⋅ Sy
ηs =
2 2
⎛ Sy ⎞ ⎛ Sy ⎞
32 ⋅ ⎜ M m + ⋅ K f ⋅ M a ⎟ + ⎜ Tm + ⋅ K fs ⋅ Ta ⎟
⎝ Se ⎠ ⎝ Se ⎠
Si se quiere obtener el diámetro seguro más pequeño, para un factor de seguridad
específico se escribe como:
1/ 3
⎡ 2 2 ⎤
⎢ 32 ⋅ηs ⎛ Sy ⎞ ⎛ Sy ⎞ ⎥
d= ⎜ M m + ⋅ K f ⋅ M a ⎟ + ⎜ Tm + ⋅ K fs ⋅ Ta ⎟
⎢ π ⋅ Sy ⎝ Se ⎠ ⎝ Se ⎠ ⎥
⎣ ⎦
K fs se calcula utilizando la torsión en lugar de la carga axial.
NOTA: Dentro de S y ; Se ; K f y K fs esta incluido “d” por lo tanto hay que
iterar.
⎛σ ⎞
2
τ max = ⎜ x ⎟ +τ 2
⎝ 2 ⎠
Sy / 2 Sy
∴ el factor de seguridad es
ηs = =
τ max σ x2 + 4 ⋅τ 2
Sy
= σ x2 + 4 ⋅τ 2
Y queda:
ηs
2 2
⎛
Sy S ⎞ ⎛ S ⎞
NOTA: Peterson modifico la ecuación = ⎜σm + y ⋅ Kf ⋅σa ⎟ +4⋅⎜τm + y ⋅ Kfs ⋅τa ⎟ cambiando el
ηs ⎝ Se ⎠ ⎝ Se ⎠
término del esfuerzo cortante de 3 a 4, con lo cual se satisface la DET, también se usa para
materiales dúctiles.
1/ 3
⎡ ⎛ ⎞
2
⎛ ⎞
2 ⎤
32 ⋅ η S 3 S
d=⎢ s
⎜ M m + ⋅ K f ⋅ M a ⎟ + ⎜ Tm + ⋅ K fs ⋅ Ta ⎟ ⎥
y y
⎢ π ⋅ Sy ⎝ Se ⎠ 4⎝ Se ⎠ ⎥
⎣ ⎦
OTRO CASO: La combinación mas usada es DET con Goodman modificada.
1/ 3
⎡ ⎛ ⎛ K ⋅ M ⎞2 2 2 2 ⎞⎤
32 ⋅η s ⎛ K ⋅ T ⎞ ⎛ M ⎞ ⎛ T ⎞
d=⎢ + ⎜ fs a ⎟ + ⎜ m ⎟ + ⎜ m ⎟ ⎟ ⎥
3 3
⋅⎜ ⎜ f a
⎟
⎢ π ⎜ ⎝ Se ⎠ 4 ⎝ Se ⎠ ⎝ Sut ⎠ 4 ⎝ Sut ⎠ ⎟ ⎥
⎢⎣ ⎝ ⎠ ⎥⎦
⎛ 2 2
⎛ M m ⎞ 3 ⎛ Tm ⎞ ⎞⎟
2 2
1 32 ⎜ ⎛ K f ⋅ M a ⎞ 3 ⎛ K fs ⋅ Ta ⎞
= ⋅ ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟
η π ⋅ d 3 ⎜ ⎝ Se ⎠ 4 ⎝ Se ⎠ ⎝ S ut ⎠ 4 ⎝ Sut ⎠ ⎟
⎝ ⎠
• MATERIALES FRAGILES: (Se usa MSST)
Aunque generalmente los ejes son metales trabajados en frío y mecanizados a las
dimensiones deseadas, existen aplicaciones en las que se utilizan piezas fundidas (Materiales
frágiles).
Para materiales frágiles se suponen las fuerzas normales en lugar de las tangenciales a
la diagonal. (Recordar que las probetas frágiles rompen a 90º del eje).
Se Su Se Sy
También la línea de diseño se extiende desde hasta en lugar de a como
ηs ηs 2 ⋅ηs 2 ⋅ηs
antes. Así, siguiendo procedimientos similares a los materiales dúctiles se tiene:
2 2
2 ⋅ Su ⎛ S ⎞ ⎛ S ⎞ ⎛ S ⎞
= K c . ⎜ σ m + u ⋅ σ a ⎟ + K c2 ⋅ ⎜ σ m + u ⋅ σ a ⎟ + 4 ⋅ K cs2 ⋅ ⎜ τ m + u ⋅τ a ⎟
ηs ⎝ Se ⎠ ⎝ Se ⎠ ⎝ Se ⎠
Y también se tiene:
π ⋅ d 3 ⋅ Su /16
ηs =
2 2
⎛ S ⎞ ⎛ S ⎞ ⎛ S ⎞
K c . ⎜ M m + u ⋅ M a ⎟ + K c2 ⋅ ⎜ M m + u ⋅ M a ⎟ + K cs2 ⋅ ⎜ Tm + u ⋅ Ta ⎟
⎝ Se ⎠ ⎝ Se ⎠ ⎝ Se ⎠
Ó
1/ 3
⎡ ⎛ 2 2 ⎞⎤
⎢ 16 ⋅η s ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
⋅ ⎜ K c . ⎜ M m + u ⋅ M a ⎟ + K c2 ⋅ ⎜ M m + u ⋅ M a ⎟ + K cs2 ⋅ ⎜ Tm + u ⋅ Ta ⎟ ⎟ ⎥
S S S
d=
⎢ π ⋅ Su ⎜ ⎝ Se ⎠ ⎝ Se ⎠ ⎝ Se ⎠ ⎟⎠ ⎥⎥
⎣⎢ ⎝ ⎦
Como ya vimos, tanto en materiales dúctiles como frágiles, muchos casos se dan con
flexión invertida y torsión constante. Con lo que: σ m = 0 ; M m = 0 y τ a = 0 ; Ta = 0 .