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SENSORES

Interruptores de límite

Estos son mecánicamente operados por apretar físicamente un interruptor y activar


de esta manera los contactos eléctricos. Los contactos son cerrados o abiertos, es decir,
conectados o no conectados, respectivamente, a la corriente.

Interruptor de peine

Es un componente hecho de dos barras, “Peine” dentro de una estructura de cristal


sellada. Las dos barras son paralelas y casi se tocan en sus extremos.

Cuando el campo magnético se acerca al cristal, cada una de las barras recibe una
polaridad diferente y de esta manera un contacto eléctrico es formado entre ellas.

Sensores de proximidad inductivo

Detecta y reactiva a los objetos metálicos que se acercan sin tener un contacto físico
con ellos.
En el extremo del sensor un campo magnético, alguna energía es perdida y las
oscilaciones del campo magnético son reducidas o interrumpidas.
Cuando el objeto sale de la zona activa las oscilaciones regresan a su estado anterior.

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Sensor de proximidad Capacitivo

Reacciona a los objetos que se acercan y detecta objetos que causan un cambio en la
capacidad sin entrar en un contacto físico con ellos.
Una zona activa que contiene un campo electroestático, es obtenida en la vecindad
del sensor de proximidad de proximidad Capacitivo por medio de un par de electrodos:
positivo (activo) y tierra.
Cuando un cuerpo extraño entra en la zona activa del campo, la capacidad del
circuito del oscilador RS se modifica. La modificación depende principalmente de la
distancia entre el sensor y el objeto, el tamaño del cuerpo extraño y la constante de
deselectrificación que tiene el objeto. Las dos posiciones definidas son:

a) No hay cuerpo extraño en la zona activa – Baja amplitud de oscilación.


)b Presencia de un cuerpo extraño – Alta amplitud de oscilación.

Estos estados son traducidos en el contacto abierto o cerrado.

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Sensores fotoeléctricos

Estos detectan un objeto extraño usando la luz sin entrar en ningún contacto físico
con este.
En principio, los sensores fotoeléctricos consisten de un proyector que envía un rayo
de luz y de un componente que detecta y recibe el rayo. El objeto que debe ser detectado
interrumpe o refleja la luz, permitiendo de esta manera que el sistema averigüe la presencia
del objeto extraño. Los sensores fotoeléctricos operan en tres vías principales.

a) Rayo atravesado

La proyección de un rayo desde una fuente y la recepción y detección a una cierta


distancia.

)b Por la reflexión del objeto extraño.

El rayo de luz es proyectado desde la fuente y da contra un objeto extraño que


refleja el rayo hacia atrás, esto, es, hacia el detector.

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)c Por retro-reflexión.

Al dar el reflector contra el rayo de luz proyectado desde la fuente, es enviado hacia
el detector. Al pasar un objeto extraño, se interrumpe la continuidad del rayo reflejado.

Sensor de efecto Hall

La fuente de la corriente suministra corriente a través de una superficie conductiva.


Si un campo magnético es situado cerca del conductor, una caída de tensión, será generada
a lo largo de la superficie conductiva perpendicular al caudal de la corriente.
Aunque la caída de tensión varia continuamente de acuerdo con la distancia entre el
imán y el conductor, la detección es solo para los campos de alta o baja tensión.

Las bajas tensiones creadas en el conductor, deben ser integradas dentro del circuito
electrónico, que incluye los elementos de amplificación e igualación a fin de realizar la
deseada acción. Los limites de alta y baja tensión dentro de los cuales el imán lleva a cabo
la apertura y él sierre del sensor, deben ser también definidos.

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Todos los dispositivos citados anteriormente son componentes que vamos a localizar en el
equipo de neumática. Pero además de estos dispositivos de entrada, también ocuparemos el
sensor fotoeléctrico y el flotador y el switch de límite.
Los términos de sensor y transductor suelen ser sinónimos, aunque, si hubiera que hacer
alguna distinción, él termina transductor sea más amplio, incluyendo una parte sensible o
“capacitor” y si nos vamos a que cuya salida es una señal eléctrica tenemos:

 Un transductor es un dispositivo capaz de convertir el valor de una magnitud física


en una señal eléctrica codificada, ya sea analógica o digital.

ESQUEMA DE UN TRANSDUCTOR (En general)

De la figura anterior podemos distinguir las siguientes partes:

Elemento Sensor o capacitor. Convierte la variación de una magnitud física en


variaciones de una magnitud eléctrica o magnética, que denominamos habitualmente
señal.

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Bloque de tratamiento de señal. Si existe suele filtrar, amplificar, linealizar, y en
general modificar la señal obtenida en el captador, por regla general utilizando circuitos
electrónicos.
Etapa de salida. Comprende en los amplificadores, interruptores, conversores de
código, transmisores y en general todas aquellas partes que adaptan la señal a las
necesidades de la carga exterior.

CLASIFICACION SEGÚN EL TIPO DE SEÑAL DE SALIDA

Analógico: aquellos que dan como salida una valor de tensión o corriente variable
en forma continua dentro del campo de medida. Señal de 0-10 V o 4-20 ma.
Digitales: la señal codificada es en forma de pulsos o en código binario.
Todo-nada: indica cuando la variable detecta un cierto límite de los sensores
digitales en el que codifican dos estados.

Los sensores pasivos se basan en la modificación de la impedancia eléctrica o


magnética de un material bajo determinadas condiciones físicas o químicas (resistencia,
inductancia, capacidad, reluctancia, etc.) estos tipos de sensores debidamente alimentados
provoca cambios de tensión o de corriente en un circuito, los cuáles son recogidos por el
circuito de interfaz.

Los sensores activos en realidad son generadores eléctricos, generalmente de


pequeña señal. Por ello no necesitan alimentación exterior para funcionar, aunque si, sé
necesitarla para amplificar la débil señal del captador.
En general los principios físicos en los que suelen estar basados los elementos sensores son:

Cambios de resistividad
Electromagnetismo (inducción electromagnética)
Piezoelectricidad
Efecto Fotovoltaico
Termoelectricidad

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CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LOS SENSORES

Dichas características se agrupan en dos grandes bloques:


Estáticas: que describe la actuación del Sensor en régimen permanente o con
cambios muy lentos de la variable a medir.
Dinámica: describe la actuación del Sensor con régimen transitorio, a base de dar
su respuesta temporal ante determinados estímulos estándar o a base de identificar el
comportamiento del transductor con sistemas estándar.

SUBDIVISIONES
ESTATICA DINAMICA
Campo de medida Velocidad de respuesta
Resolución Tiempo de retardo, de subida,
Precisión establecimiento del 99%,
Repetibilidad constante de tiempo
Linealidad Respuesta frecuencial
Sensibilidad Estabilidad y derivas
Ruido
Histéresis

DETECTORES DE PROXIMIDAD
Los detectores de proximidad pueden estar basados en distintos tipos de captadores siendo
los mas frecuentes los siguientes:

Detectores inductivos
Detectores capacitivos
Detectores ópticos
Detectores ultrasónicos.
Por lo general se trata de sensores con respuesta todo o nada con una cierta histéresis en la
distancia de detección y con salida a base de un interruptor estático (transistor tiristor o
triac) pudiendo actuar como interruptores de CC o CA. Pero algunos de ellos pueden llegar
a dar una salida analógica proporcional a la distancia.

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Atendiendo al tipo de alimentación (CC o CA), al tipo de salida y a la forma de
conexiones podemos clasificar los detectores de proximidad en diferentes grupos.

DETECTORES INDUCTIVOS
Este tipo de detectores sirve para detectar la proximidad de piezas mecánicas en un rango
de distancias que va de 1mm a 30mm, con una posible resolución del orden de décimas de
milímetro. En la ejecución mecánica y eléctrica esta normalizada a nivel europeo por
CNELS (Normas EN-50.032, EN-50.036, EN-50.037, EN-50.038).
Mecánicamente las mencionadas normas defienden varios tipos:

Forma A cilíndrica roscada


con diámetros normalizados de M8, M12,
M18, M30. Existen además otros tipos
sin rosca con tamaños de diámetro de 4 a
5mm. A su ves todos ellos pueden ser de
tipo enrasable o no enrasable
dependiendo de sí se puede o no en
enrasar el cabezal detector en metal.

Forma C paralelepípedo con cabeza orientable. Generalmente son utilizados para


distancias grandes.

DETECTORES CAPACITIVOS

El principio de funcionamiento y las características son


análogos a las descritas para los detectores inductivos, pero en
este caso el elemento sensible es el condensador del circuito
oscilante, formado por dos aros metálicos concéntricos
situados en la cara sensible y cuyo dieléctrico es material de la
zona sensible.

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Este tipo de sensores permite detectar materiales metálicos o no, pero su sensibilidad se ve
afectada por el tipo de material y por el grado de humedad ambiental y del cuerpo a
detectar. Por ello se utiliza exclusivamente como todo-nada, con una repetibilidad bastante
dependiente de las condiciones ambientales.
Para paliar el problema de dependencia de la sensibilidad con el tipo de material se suelen
construir con un ajuste de sensibilidad que permite utilizarlos para la detección de algunos
materiales entre otros (aluminio entre cobre o latón). Las aplicaciones típicas son, sin
embargo, la detección de materiales no metálicos como; vidrio, cerámica, plástico, madera,
aceite, agua, cartón, papel, etc.

En cuanto a las formas de ejecución mecánica, tipos de alimentación y formas de


conexión son idénticos a los detectores inductivos.

DETECTORES ÓPTICOS.

Disponen de un cabezal que incorpora un emisor de


luz y la fotocélula, de detección, actuando por reflexión y
detección del haz de luz reflejado sobre el objeto que se
pretende detectar. Suele trabajar con frecuencia luminosa
en la gama de los infrarrojos.

Las características de los detectores ópticos:

Elevada inmunidad a perturbaciones electromagnéticas (EMI) externas.


Distancias de detección grandes respecto a los inductivos, capacitivos.
Se obtiene fácilmente hasta 500m en modo barrera, y hasta 5m por reflexión.
Alta velocidad de respuesta y frecuencia de conmutación.
Permita la identificación de colores.
Capaces de detectar objetos del tamaño de décimas de milímetros.

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DETECTORES ULTRASONICOS

Estos detectores están basados en la emisión recepción de ondas ultrasónicas. Cuando


un objeto interrumpe el haz, el nivel de recepción varia y el receptor lo detecta.

Como ventaja frente a las fotocélulas, los detectores ultrasónicos pueden detectar con
facilidad objetos transparentes, como el cristal y plásticos, materiales que ofrece
dificultades para la detección óptica.

TIPO DE CONEXIÓN

Conexión a dos hilos. El Sensor se conecta en serie con la carga como si se tratara
de un interruptor electromecánico. Esta conexión es habitual para los conectores de CA.
Los sensores NAMUR siguen también una conexión de dos hilos aunque sé a dicho no
son propiamente interruptores sino que precisan de un circuito auxiliar externo.

Conexión a tres hilos. Esta es la más frecuente de detectores de CC con salida para
transistor. Se tiene un hilo común para la alimentación y carga y los otros dos son
diferenciados uno para la alimentación y otro para la carga. El hilo común debe
conectarse al terminal negativo de la alimentación para transistores PNP y al terminal
positivo para los de tipo NPN.

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Conexión a 4 o 5 hilos. Se suelen emplear para detectores de CC. Empleando 2
hilos para la alimentación y otros dos (o tres en montaje conmutado) corresponden al
contacto de salida para control de la carga.

TIPO FUNCION POLARIDAD Colores de cableado / terminales

2 hilos N.A Libre 3,4 todos los colores menos verde y amarillo
CA N.C Libre 1,2 cualquier color menos verde y amarillo
N.A Señal L+ marrón (1), L-azul (4)
CC N.C Señal L+ marrón (1), L-azul (2)
3 hilos N.A Señal L+ marrón (1), L-azul (3) salida negra (4)
CC N.C Señal L+ marrón (1), L-azul (3) salida negra (2)

4 hilos N.A Señal L+ marrón (1), L-azul (3) N.C blanco (2) N.A negro(4)
CC N.C Señal L+ marrón (1), L-azul (3) N.C blanco (2) N.A negro(4)

CÓDIGOS DE COLORES DEL CABLEADO Y DISPOSICIÓN DEL CONECTOR


(IEC 947-5-2)

Sensores de Medición por Láser.

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Los nuevos sensores láser, clase 2, de desplazamiento visible, nos ofrecen una solución
sofisticada y a la vez económica para aplicaciones de medición precisa.
Los sensores serie L-GAGE ofrecen el diseño todo-en-uno, el cual no requiere un
controlador por separado.
Los límites cerca y lejos, se pueden establecer rápidamente oprimiendo solo un botón (o
una señal remota) modo programable “Teach”. Un sensor puede simultáneamente proveer
salidas análogas y discretas y los límites de sensibilidad para cada salida pueden ser
programados independientemente si así se desea. La señal análoga nos muestra el diseño
único exclusivo de salida a escala el cual automáticamente distribuye una señal de salida de
4 a 20 miliamperes a todo lo ancho de la ventana de sensibilidad.

La resolución sensitiva es de 10 micrones a la respuesta más lenta establecida. Los sensores


de medición L-GAGE ostentan además otras cualidades, incluyendo velocidad de respuesta
seleccionable, auto-diagnóstico con salida de alarma, un sis-tema indicador comprensivo de
estado y una función de salida única “hold” en caso de perdida de señal momentánea en
aplicaciones de perfilado.
PVA: Verificación Ordenada de Partes.

La verificación ordenada de partes es una simple barrera de luz diseñada para muchas
operaciones de ensamblaje de partes. El PVA consiste en un emisor y un receptor,
montados para crear una barrera de luz a través del acceso al recipiente o charola de partes.
Los sensores están fácilmente entrelazados al controlador de proceso, el cual está
programado para controlar la secuencia deseada de ensamblaje.
Las luces de trabajo (“job”) grande y brillante en los dos sensores son encendidas por el
controlador de proceso para guiar el ensamblador al recipiente apropiado.
El PVA detecta cuando el ensamblador alcanza dentro del recipiente para seleccionar partes
y envía la señal al controlador de proceso para que continúe la secuencia.
El uso del sistema PVA puede reducir el tiempo que se emplea en entrenamiento,
inspecciones de calidad y repeticiones de trabajo. Este sistema totalmente visual de
comunicación puede eliminar muchos obstáculos de entrenamiento, incluyendo las barreras

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de lenguaje. La eficiencia del trabajador se incrementa, pues hay una indicación constante
de donde cada ensamblador se detuvo antes de un descanso o interrupción del trabajo.
Los sensores PVA están disponibles en cuatro tamaños: 100 mm, 225 mm, 300 mm, y 375
mm (4”, 9”, 12” y 15”). El emisor y el receptor pueden ser separados hasta 2 m (6.5’). El
patrón ancho del rayo permite un fácil alineamiento del sensor.

Sensores Universales de Voltaje.

Dos de las más populares familias de Sensores fotoeléctricos auto-contenidos de ofrecen


ahora modelos los cuales pueden ser operados por una amplia gama de voltajes AC o DC.
Los sensores Serie SMU315 operan desde 24 hasta 240V ac/dc y ofrecen un relé
electromecánico de salida de 3-amp unipolar-dos vías (SPDT). Los sensores serie SMU315
son un poco más largos que los regulares pero estos sensores universales de voltaje retienen
su figura familiar y el rendimiento que usted espera.
La familia del sensor Q45 ahora incluye dos nuevos productos de voltaje universal. Los
sensores serie Q45BW13 nos ofrecen un switch de salida opto-aislado SPST con capacidad
para cargas de 300 miliamperes y hasta 250V AC o DC.
Los modelos serie Q45VR3 tienen un relé de salida electromecánico SPDT de 5amp para
cargas más grandes. Ambos sensores de voltaje universal serie Q45 pueden ser impulsa-
dos ya sea por 24 a 250V AC o desde 12 a 250V DC.
El desempeño óptico y mecánico de los sensores de voltaje universal Q45 es idéntico a
todos los otros modelos fotoeléctricos Q45, y aceptan la misma clavija de entrada para
señal de fuerza y módulos de programación de salida desde 10 a 30V DC, y ofrece una
salida bipolar: los dos PNP y NPN.

Fibras Ópticas Plásticas.

Los cables de fibras ópticas plásticas estándar son monofilaménticas - usan unafibra acrílica
única la cual limita el doblez del radio a 25 mm (1”) en el caso de ensamblajes de fibras de
1mm (0.04”) de diámetro.

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Las nuevas fibras plásticas son un atado de fibras de 75 micrones de diámetro que permiten
una flexibilidad sin igual. Las fibras DURA-BEND de 1 mm (0.04”) de diámetro, pueden
ser dobladas hasta 90 grados sin ninguna reducción en la transmisión de luz y un doblez
mínimo del radio de solamente 1mm (0.04”).

Emisores Láser.

Los sensores M12 son clase 1 o clase 2 IEC emisores láser modulados visibles. El rayo
colimado es de 2 mm de diámetro con menos de 1 miliradian de divergencia. Los emisores
láser M12 nos presentan un perforado visible para alineación del rayo de 2 miliradians de la
línea central de un suave encapsulado de aluminio. Un preciso soporte de alineación está
disponible para tomar ventaja de esta exacta colocación del rayo.
Los emisores láser M12 son usados en sensibilidades de modos opuestos en conjunto
Los emisores láser son muy útiles para detectar objetos o perfiles muy péquenos y
proporcionan una excelente repetibilidad mecánica en aplicaciones de detección de
posición. Con modelos de cable de 2m (6.5’), o cable trenzado (pigtail) de 150 mm (6”) de
desconexión rápida. Los modelos standard operan desde 10 a 30V dc; modelos especiales
para usar con 5V dc también están disponibles.

Sensores para Detectar Marcas de Color.

El sofisticado diseño electrónico del con su emisor estado-sólido y su receptor permite una
resolución de registro de marca para colores impresos, lo cual era posible solamente por
medio de la tecnología de sensores incandescentes de corta vida.
La fuente de luz del R55 detecta con fiabilidad colores que encontramos hoy en día en
trabajos de impresión, incluyendo contrastes tan bajos como de 20% amarillo en
impresiones sobre papel periódico, con un tiempo de respuesta de sólo 50 µs, el R55 nos
mantiene a la par con los requerimientos de producción más rápidos y nos permite el uso
de marcas pequeñas de registro.

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Un retraso en el apagado de 50 ms y lógica de un disparo permiten el enlace a entradas
lentas, como en los PLC’s. Un avanzado escaparate con barra movible nos indica el punto
de interrupción del sensor, haciendo la programación rápida y fácil.
Su construcción de metal fuerte cumple con los standards de IP67 y NEMA para ambientes
de detección severos. Con su salida análoga integrada, el R55 es un instrumento sensitivo
que puede medir la brillantez de la superficie y la consistencia de su textura y también
puede realizar reconocimiento de color y planimetria de superficie Sensitiva programada.
La pendiente de salida positiva o negativa también puede ser seleccionada. La resolución
sensitiva es de 0.10 mm (0.004”).

Sensores para Ambientes Volátiles (Explosivos).

Cuando la detección fotoeléctrica debe tener lugar dentro de ambientes peligrosos, ofrece
una efectiva alternativa a encapsulados grandes y costosos a prueba de explosión. Estos
sensores aprobados por Factory Mutual y KEMA están conectados a través de barreras de
seguridad intrínsecas a un amplificador con interruptor de corriente, localizado en ambiente
seguro.

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