UNIVERSIDAD DE SANTANDER UDES - INGENIERÍA ELECTRÓNICA

LABORATORIO DE CONTROL ANALÓGICO

PRÁCTICA 2

UNIVERSIDAD DE SANTANDER UDES – INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CONTROL ANALÓGICO
GIOVANNI FRANCISCO MANOTAS RODRÍGUEZ
AMPLIFICADORES OPERACIONALES

OBJETIVOS
Conocer el amplificador operacional en sus principales funciones como comparador, suma, integración y derivación.

Identificar el amplificador operacional como herramienta para la representación de sistemas y la implementación de

controladores.

MARCO TEÓRICO

CARACTERÍSTICA DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

El Op-Amp es un circuito integrado compuesto básicamente por cinco terminales (Figura 1), dos entradas, una salida y
dos terminales de polarización o alimentación dual. Sus características ideales son:

Ganancia infinita
Impedancia de entrada infinita
Impedancia de salida cero
Ancho de banda infinito

Asimismo se establece que si V2-V1 es positivo (V2 > V1), entonces V0 satura positivamente (+Vs); y si es negativo (V1
>V2) luego V0 satura negativamente (-Vs). Es común designar al terminal (-) como la “entrada inversora” y al terminal
(+) como la “entrada no inversora”, en razón al cambio de fase a la salida. [1]

Figura 1. Símbolo del amplificador operacional

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PRÁCTICA 2

En la práctica, el operacional es utilizado con realimentación de salida a entrada. Tal implementación permite diversas
formas de comportamiento de la señal de salida con respecto a la entrada, originando así los tipos o modos de
controlador. Dentro de las diferentes alternativas de configuración del amplificador operacional, se destaca la
denominada tipo inversor (ver Figura 2).

Figura 2. Amplificador Inversor

En general, las impedancias Z1(s) y Z2(s) asociadas al circuito son elementos resistivos y capacitivos. Para el caso
particular de la configuración de amplificador inversor de la Figura 2, la función de transferencia está dada como:

donde Y1 (s) y Y2 (s) son las admitancias asociadas al circuito. Bien sea en términos de Z o de Y, diferentes
combinaciones de cargas permiten obtener las distintas configuraciones o modelos de controladores que se pueden
obtener a partir de circuitos con amplificadores operacionales, algunos de los cuales se describen a continuación.

Circuito comparador
La etapa de comparación en el sistema de control permite establecer mediante un amplificador operacional una relación
diferencial entre la señal de entrada v(t) (set point) y la señal que entrega el lazo de realimentación b(t), tomada
directamente de la salida de la planta o proceso.

Figura 3. Diagrama de bloques del circuito comparador

El resultado de dicha comparación produce la señal de error actuante ó "Señal de Control". La implementación de dicha
operación se efectúa utilizando amplificadores operacionales como comparadores (Figura 4), o como un sumador como
se observa en la Figura 5

Figura 4. Comparador

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Figura 5. Sumador
Controlador o Compensador
Básicamente el controlador es una configuración circuital o electrónica que utiliza la señal de error para producir cambio
de nivel ó alteración de las constantes de tiempo, mejora de la estabilidad del sistema reflejada en la respuesta que es
entregada a la siguiente etapa: el servoamplificador o directamente al activador. Existen dos modelos de controladores:
Controlador continuo: Su salida presenta cambios graduales y de forma continua como respuesta a la señal de error.
Controlador discontinuo: en dónde el mando interno del controlador inicia cambios discretos o discontinuos de la
variable de control. [2]
En la mayoría de las aplicaciones en control analógico se utilizan los controladores continuos implementados con base
en el amplificador operacional (Op - Amp).
Según la respuesta deseada los controladores presentan diferentes configuraciones electrónicas denominadas como: P, I,
PD, PI, PID, adelanto, atraso ó adelanto-atraso. Ver la Tabla 1 [1]

Implementación de funciones de transferencia.

Una función de transferencia independiente de su origen físico, corresponde generalmente a una función racional de
polinomios en el dominio de Laplace. Luego de haber identificado la función de transferencia de un sistema, puede
construirse un equivalente de este utilizando amplificadores operacionales. En el sistema equivalente (modelo), puede
realizarse la prueba de controladores o modificaciones al diseño sin necesidad de alterar, al menos inicialmente, el
sistema físico original.

ACTIVIDAD

1. Diseñar un circuito con amplificadores operacionales que permita representar la función de transferencia V O/VI
equivalente, para el circuito pasivo mostrado en la Figura 6.

Figura 6. Circuito eléctrico

2. Realice el montaje y la simulación en ORCAD para el circuito obtenido aplicando como señal de prueba a la entrada
un voltaje del tipo escalón unitario. Verifique que la respuesta del circuito corresponde con el sistema en MATLAB.
Seleccione valores adecuados para los elementos circuitales de manera que la implementación circuital con
operacionales sea realizable.

3. Realice el correspondiente montaje con amplificadores operacionales y analice la respuesta del sistema en laboratorio.
Esta parte de la práctica debe ser sustentada al inicio de la siguiente sesión.

Referencias
[1] Mujica L., Montañez J., Martinez R. Laboratorio de Sistemas de Control. Universidad Industrial de Santander.
[2] Coughlin, Robert F. y Driscoll, Fred F. Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales.