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SISMOS, TEMBLORES O TERREMOTOS

Vibraciones de la corteza terrestre, causadas por

• tectonismo

• vulcanismo

• impactos

• colapsos de cavernas

• explosiones

• efectos de alguna obras

Los sismos severos son raros, pero sus consecuencias pueden ser devastadoras

Zonas sísmicas del mundo

 2

Zonas de diseño sísmico en el mundo

SISMOS DE ORIGEN TECTÓNICO

• Desplazamientos relativos de los bordes de placas que conforman la corteza terrestre

• Se generan ondas de varios tipos: P, S, superficiales, etc. que viajan grandes distancias

• Se manifiestan como vibraciones rápidas e irregulares en la superficie del terreno

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Tipos de fallas

Zona de subducción
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MOMENTO SÍSMICO Y MAGNITUD

• Un sismo libera energía en un punto subterráneo llamado foco o hipocentro.

• El epicentro es la proyección del foco sobre la superficie de la tierra

• El momentos sísmico, Mo, cuantifica la energía liberada durante un sismo

• Mo = rigidez cortante de la corteza terrestre × área de ruptura × deslizamiento de la falla

La magnitud de un sismo también mide la energía liberada, y se expresa en diferentes escalas

• Magnitud local o de Ritcher, ML

• Magnitud definida con ondas de cuerpo, mb

• Magnitud inferida de ondas de superficie, MS

• Magnitud derivada de ondas Lg, MLg (Nuttli)

• Magnitud basada en la duración de una señal sísmica, Mτ

• Magnitud de momento sísmico, M o Mw (Hanks y Kanamori)

M = 2/3 log (Mo ) – 10.7

Magnitud

Magnitud M = Mw
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La intensidad es una medida escalar de la severidad del sismo en un lugar dado

• Intensidad de Mercalli Modificada: subjetiva, pero importante en ausencia de registros

• Intensidades instrumentales basadas en acelerogramas

Un acelerograma consiste en una serie de valores de ÿ en diferentes instantes

Parkfield, CA, 1966

El Centro, CA, 1940

Lima, Perú, 1966

México, DF, 1985

Acelerogramas de varios temblores

Intensidad de Arias: IA = ∫ ÿ2(t) dt

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LEYES DE ATENUACIÓN

¾ Relaciones semiempíricas que vinculan intensidad, Y, con magnitud, M

¾ Forma genérica:

Y = b f1 (M) f2 (R) f3 (M,R) f4 (S) e

ln(Y) = ln(b) + ln f1 (M) + ln f2 (R) + ln f3 (M,R) + ln f4 (S) + ln e

R = distancia al foco

f4 (S) = función que representa efectos locales

e = término que representa la incertidumbre

Atenuación de aceleraciones

Avances recientes

• Cubren espectros de seudoaceleraciones para periodos de hasta 4 seg

• Incluyen amortiguamientos hasta 15 por ciento del crítico

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• Consideran efectos de amplitud, duración y direccionalidad

OBJETIVOS DEL DISEÑO SÍSMICO

La ingeniería sísmica estudia la respuesta de edificaciones ante sismos con el propósito de:

• Prevenir pérdidas de vidas y lesiones en las personas durante sismos

• Mantener en funcionamiento instalaciones que prestan servicios esenciales

• Evitar daños durante temblores menores, más frecuentes, evitando pánico

• Aceptar daños importantes, pero reparables, durante sismos severos, poco frecuentes

ASPECTOS RELEVANTES DEL DISEÑO SÍSMICO:

1. Evaluar riesgos geológicos

2. Caracterizar la acción sísmica

3. Estimar la respuesta estructural a los eventos de diseño

4. Diseñar y detallar para promover respuestas deseables

5. Facilitar el mantenimiento y posible reparación

PROBLEMAS GEOLÓGICOS

• Deslizamientos

• Hundimientos

• Licuación

• Tsunamis

• Las prevención y mejoras, si son posibles, son caras

• Normalmente es preferible reubicar

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ACCIÓN SÍSMICA

• Sismología

• Sismicidad

• Riesgo sísmico

• Instrumentación sísmica

Esquema de un estudio de sismicidad determinista

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Esquema de un estudio de sismicidad probabilista

aceleración (gals)

Aceleración versus probabilidad anual de excedencia

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Aceleración versus probabilidad anual de excedencia

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Algunas disciplinas y temas que participan en el

estudio de sismos y sus consecuencias

• Diseño de experimentos

• Ciencias de materiales

• Geología y geofísica

• Análisis estructural ante cargas laterales

• Dinámica estructural (sistemas elásticos e inelásticos)

• Probabilidad, estadística, procesos estocásticos

• Interacción suelo estructura

• Sistemas secundarios (apéndices)

• Métodos numéricos

• Comportamiento de materiales y miembros estructurales

• Arquitectura

• Ciencias sociales
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RESPUESTA ESTRUCTURAL ANTE SISMOS

El comportamiento estructural ante cargas sísmicas se estudia mediante:

• métodos experimentales

• estudios analíticos

• examen de la respuesta de estructuras ante sismos

Registros del mismo temblor en distintos puntos de un edificio

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SISTEMA LINEAL DE UN GRADO DE LIBERTAD

Ecuación diferencial de equilibrio dinámico o de movimiento:

2
ü+2ξωu+ω u=–ÿ

ω =√k/m = frecuencia circular natural

ccr= 2√km = amortiguamiento crítico

ξ = c/ccr = fracción de amortiguamiento crítico

m = masa concentrada
u = desplazamiento horizontal
k = rigidez lateral
c = coeficiente o relación de amortiguamiento

Vibraciones libres, ÿ = 0

u (t) = A e– ξ ω t sen ( ωa t – φ)

2
ωa = ω√(1 – ξ ) = frecuencia natural amortiguada
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Respuesta a movimientos del terreno, ÿ ≠ 0

Se resuelve numéricamente la ecuación de equilibrio dinámico mediante métodos paso a paso

Espectro de respuesta

Gráfica de valores de alguna respuesta máxima para distintos valores T y para ξ constante

Esquema del cálculo de un espectro de desplazamientos relativos

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• Usualmente se obtiene se grafica el espectro de seudoaceleraciones: Sa = ω2D/g

• D = máximo desplazamiento relativo = max(u)

• la fuerza máxima, F, en el resorte es:

F = k D = (k/m) m D = m ω2 D = mg (ω2D/g ) = W Sa

• picos en el periodo dominante del terreno

• cuando T = 0, Sa = aceleración máxima del terreno

SCT, 1985

Espectros de seudoaceleraciones de algunos registros (ξ = 2 %)

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Acelerogramas del mismo temblor en suelo de distintas profundidades

Efectos del suelo en el movimiento sísmico en la superficie (Dobry, 1991)

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SISTEMAS LINEALES DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Mü+Cv+Ku=–MRÿ

Vibraciones libres no amortiguadas, ÿ = 0

Existe soluciones u = Z distintas de cero cuando:

| K – ω2 M | = 0
2
Se obtienen n valores de ω , siendo n el número de grados de libertad
2
Para estructuras estables los valores de ω son reales y positivos.

ω = frecuencia de vibración i

Ti = 2π/ω = periodo natural i

ω1 = frecuencia fundamental, la que tiene el menor valor

Zj = modo de vibración j, que cumple con:

ZjT M Zr = 0 si j ≠ r

ZjT K Zr = 0 si j ≠ r

Es posible expresar cualquier u como Σj aj Zj

Los modos ortonormales están escalados Zj de modo que:

ZjT M Zj = 1

ZjT K Zj = ωj2

Para modos clásicos de vibrar también se cumple:

ZjT C Zj = 2 ωj ξj

En caso contrario las frecuencias y los modos son complejos

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Análisis modal

u (t) = Z V(t) = Σ vj(t) Zj

2 T
vj(t) + 2 ωj ξj vj(t) + ωj vj(t) = – [ Zj M R] ÿ(t)

pj = ZjT M R es el j-ésimo factor de participación (3

La cortante en la base, Vj, en este modo ortonormal es

2
Vj = pj vj(t)

2
pj tiene unidades de masa y se llama masa efectiva del modo j

Análisis paso a paso

Se escriben las ecuaciones de movimiento de manera incremental

M ∆a + C ∆v + K ∆u = –M R { s1(t) – s(t) }

La matriz de amortiguamientos no está restringida a ser diagonalizable

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NO LINEALIDAD DEL MATERIAL

curvas carga-deformación no lineales

• Prácticamente todos los materiales de construcción son no lineales

• Invalida el principio de superposición

• Los reglamentos promueven comportamiento inelástico dúctil ante sismos severos

• En sistemas elastoplásticos un grado de libertad, la incursión en comportamiento

inelástico se mide con el factor de ductilidad, µ:

Fy

uy umáx
µ = umáx /uy

uy = desplazamiento de fluencia
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Los espectros inelásticos suministran el coeficiente sísmico inelástico, Fy/W, como función de T

Espectros inelásticos del registro SCT 1985

Para µ ≥2 el espectro se aplana muy notablemente

1. No linealidad geométrica: la hipótesis de deformaciones pequeñas es inadecuada

Efecto P-∆
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EFECTOS P-∆

• El equilibrio se formula sobre la configuración desplazada

• Los desplazamientos horizontales, ∆, y las cargas verticales, P, generan momentos P ∆

• Se consideran aplicando un fuerza lateral que produce un momento igual a P ∆

V = [ k – P/ h ] ∆

k = rigidez lateral

h = altura de entrepiso

La rigidez se anula cuando P = Pcrítico = k h

De manera general:

[ K – N Kg ] u = P

Kg = matriz de rigidez geométrica, función de las cargas axiales, N

Las N que anulan el determinante │ K – N Kg │son las cargas críticas que causan inestabilidad

Las ecuaciones de equilibrio dinámico son:

M ü + C u + [ F(u) – Kg u ] = –M R s(t)

F(u): vector de fuerzas que es función no lineal del vector de desplazamientos, u.

• Cuando el comportamiento es inelástico los efectos P ∆ pueden causar inestabilidad

dinámica que se manifiesta como un incremento abrupto de la respuesta sísmica

• Normalmente los edificios son suficientemente robustos para prevenir inestabilidad

• No es común efectuar análisis complicados de estabilidad de edificios

• Se diseñan los edificios con factores de seguridad holgados contra este tipo de fallas
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SISTEMAS SUELO-ESTRUCTURA

Sistema edificio cimentación (suelo estructura)

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A veces la deformabilidad del suelo afecta significativamente la respuesta dinámica

• interacción inercial: las fuerzas de inercia en las masas de la cimentación y de la

estructura deforman el suelo modificando el movimiento en la cimentación

• interacción cinemática: la rigidez del sistema estructura-cimentación, aún sin masa,

modifica el movimiento del terreno

Las ecuaciones de movimiento incluyen

• traslación de la cimentación en la dirección horizontal, con rigidez kx

• rotación de cabeceo de la cimentación con rigidez kr

• Todos los componentes del sistema tienen amortiguamiento interno

• El suelo disipa energía mediante radiación de ondas (amortiguamiento geométrico)

• Usualmente se considera solo el impacto en el periodo fundamental de vibración y en los

desplazamientos laterales

• El periodo fundamental del sistema elástico con interacción, T' = 2π/ω, se estima como:
2
(T') = T2 + Tx2 + Tr2

Τ = 2π √m/k,

Tx = 2π √m/kx

Tr = 2π √m h2/kr.
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ANALISIS SÍSMICO

• Los reglamentos reconocen que durante temblores severos los edificios pueden

incursionar en comportamiento inelástico

• En rigor el análisis debe ser dinámico no lineal

• Se acepta que el análisis sísmico considere comportamiento elástico lineal

• El comportamiento no lineal se toma mediante factores de reducción

MÉTODOS COMUNES DE DISEÑO SÍSMICO:

1. Métodos estáticos

• Métodos simplificados aplicables a ciertos edificios de poca altura

• Para alturas intermedias se puede usar un análisis estático elástico

• En ciertos casos se requiere un análisis estático no lineal (push over)

2. Métodos dinámicos
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ESPECTROS PARA DISEÑO SISMICO

Se basan en:

• registros de temblores reales

• distribución de intensidades de daños en edificios durante eventos reales

• estudios de sismicidad y riesgo sísmico

• análisis teóricos de efectos locales del suelo

• teoría de vibraciones aleatorias

• registros de ruido ambiental

• sobre todo, reflejan el consenso profesional

Espectro de Diseño, ASCE 7-02

0.20

0.16
Sa (g's)

0.12

0.08

0.04

0.00
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
T (seg)

Espectros de diseño “elásticos” típicos:

• Zona inicial de periodos cortos: el espectro crece con el periodo (lineal)

• Parte horizontal ancha: valor espectral constante para periodos intermedios

r
• Zona de periodos largos: el espectro decrece con el periodo (1/T )

• No corresponden a ningún temblor específico

• Sus ensanches cubren incertidumbres en periodos de vibración y del terreno

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FACTORES DE REDUCCION POR COMPORTAMIENTO INELÁSTICO, R

1. Se persigue estructuras dúctiles, capaces de deformarse inelásticamente sin fallar

2. Las estructuras poseen reservas de resistencia ignoradas en el diseño, en razón de:

• el uso de factores reductores de resistencia

• las resistencias reales de los materiales exceden a las nominales

• las capacidades nominales se calculan conservadoramente

• los redondeos son conservadores

• se usa el mismo diseño en varios elementos

• el análisis ignora algunos elementos que contribuyen a la resistencia

3. R se relaciona con µ , pero no son lo mismo porque:

• El “espectro sin reducir” puede diferir substancialmente del espectro elástico

• Los desplazamientos elásticos e inelásticos son en general diferentes

• La relación entre dichos desplazamientos depende del tipo de acelerograma

• Cuanto más dura un temblor, mayor es el deterioro en ciertos materiales

• Los grados de seguridad son varían con el periodo

4. Para edificios con periodos largos:

• Se acentúan los efectos de corrección de línea base de acelerogramas

• La importancia de los edificios es usualmente mayor por ser más altos

• Los modos superiores tienen mayor influencia

• Los efectos P-∆ son más críticos

• El coeficiente sísmico usualmente decrece con T y es factible ser más conservador

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ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL (PUSH OVER)

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MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

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Representación de marcos y muros

Columnas anchas: elementos viga en los que:

• En las columnas se incluyen las deformaciones por cortante

• En las vigas se consideran zonas rígidas a flexión

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Análisis de un experimento con elementos finitos

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Representación de marcos y muros

Marco con muros confinados

Uso de diagonales equivalentes para representar el muro confinado

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PROPIEDADES PARA ANÁLISIS

Propiedades físicas:

• Módulo de elasticidad

• Módulo de cortante

• Masas y densidades

• Radio de giro

• Esfuerzos de fluencia

• Amortiguamiento viscoso

• Ductilidad admisible

• Degradación

Propiedades geométricas:

• Dimensiones globales

• Grado de empotramiento de la cimentación

• Áreas y momentos de inercia

• Secciones transformadas

• Áreas de cortante

• Extensión de zonas rígidas

• Diagonales equivalentes

Tienen distintos grados de incertidumbre

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Curvatura de columnas de concreto

M/EI = d2y/dx2 = 1/curvatura

EI = M / curvatura
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DISEÑO PARA PROMOVER UNA RESPUESTA DESEABLE

Trayectoria las fuerzas de inercia

• Cualquiera que sea el método de análisis se debe examinar la trayectoria de las

fuerzas de inercia desde donde se originan hasta la cimentación

• Las dificultades de análisis pueden deberse a conceptos estructurales inadecuados

Características deseables

• Simetría, estabilidad y balance

• Capacidad de absorber energía (ductilidad)

• Cuidadoso diseño de conexiones

• Reducción de masas

• Aislamiento sísmico

• Disipadores de energía

• Examen de elementos no estructurales

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Zuncho para dar ductilidad a una conexión de concreto reforzado

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Recorte de patines en vigas de acero para evitar

articulaciones plásticas en las columnas
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Aíslador de hule

Curva carga deformación

• Se concentran las deformaciones en los aísladores

• Se incrementa el periodo fundamental de vibración
• Se aumenta el amortiguamiento
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Evitar irregularidades excesivas

Edificios con alas alargadas

Movimiento de las alas en direcciones diferentes

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¿QUÉ ENSEÑAN LOS TEMBLORES?

1. Se incrementa la información sobre fuentes de sismos y su propagación

• se identifican fallas previamente desconocidas (Molise, Italia)

• se observan diferentes parámetros de atenuación (Saguenay, Canadá)

• se examina la ocurrencia de tsunamis (Indonesia)

• se observa la deformabilidad de los suelos (México, Loma Prieta)

• se detectan problemas de licuación de arenas (Niigata, Lima)

• se establecen y comparan distribuciones de intensidades

• se asocia daños con condiciones locales de suelo (México, DF)

2. Se observa el comportamiento sísmico de estructuras

En diseño sísmico se aplican procedimientos analíticos refinados a modelos que son

aproximaciones toscas a la acción sísmica y a la respuesta estructural. La mejor

verificación de los conceptos y métodos proviene de observar y examinar el

comportamiento de estructuras ante temblores severos que:

• revelan defectos constructivos

• identifican detalles defectuosos (columnas cortas)

• encuentran tipos inadecuados de sistemas estructurales (primer piso flexible)

• detectan materiales inapropiados (mampostería sin refuerzo, bajareque podrido)

• identifican la participación de elementos no estructurales

• incorporan los efectos de condiciones preexistentes (desplomes)

• prueban todas las edificaciones tal como se hayan construido y se estén usando
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3. Se calibran los reglamentos de diseño

• se cuantifican los costos daños directos e indirectos para revisar la importancia de

los inmuebles

• se elaboran estadísticas para zonificación sísmica

• se verifican procedimientos nuevos de construcción para su incorporación en las

normas (aisladores)

• se evalúan los espectros de diseño

4. Se desarrollan bancos de datos y procedimientos de análisis

• los nuevos datos mejoran los estudios de sismicidad y riesgo sísmico

• se calibran métodos numéricos recientes, mucho más complicados y extensos

• se comprueban los programas de prevención

• se desarrollan y refinan procedimientos semiempíricos de diseño