CAPITULO 7 (A)

TRIANGULACIÓN GEODÉSICA

7.1. ANTECEDENTES

En geodesia, se emplea para determinar los puntos singulares de un territorio mediante el cálculo
exacto de los vértices geodésicos, con sistemas de triángulos muy grandes, llamados redes de
triangulación. También se utiliza en topografía pero en menor tamaño.

Los métodos de triangulación utilizados por los agrimensores se introdujeron por primera vez en
la España medieval a través de varios tratados árabes sobre el astrolabio, como el de Ibn al-Saffar
(† 1035).

Al-Biruni († 1048) introdujo también las técnicas de triangulación para medir el tamaño de la Tierra
y las distancias entre diversos lugares, aunque los métodos llegaron lentamente al resto de
Europa.

El astrónomo Tycho Brahe aplicó el método en Escandinavia, triangulando en 1579 la isla de

Hven. Lo emplearon los ingleses William Cunningham Cosmographical Glasse (1559), Valentine
LeighTreatise of Measuring All Kinds of Lands (1562), William Bourne Rules of Navigation (1571),
Thomas Digges Geometrical Practise named Pantometria (1571) y John Norden Surveyor's
Dialogue (1607).

 CARTOGRAFIA MEDIANTE TRIANGULACION

En España, los mapas llamados portulanos antiguo de data de 1296 es típico de los siglos XIV y
XV. El cartógrafo holandés Gemma Frisius propuso utilizar la triangulación para determinar con
exactitud la posición de lugares lejanos en su escrito de 1533 Libellus de Locorum describendorum
ratione.

 MODERNAS REDES DE TRIANGULACION

Las modernas redes de triangulación derivan de los trabajos del matemático holandés Willebrord
Snell, quien en 1615 estudió la distancia de Alkmaar a Bergen-op-Zoom, aproximadamente 110
km (70 millas), utilizando un conjunto de 33 triángulos. Las dos ciudades estaban separadas un
grado sobre el meridiano, y con su medición fue capaz de calcular la longitud de la circunferencia
de la Tierra-una hazaña que celebra en el título de su libro Eratóstenes Batavus (Los Eratóstenes
holandeses), publicado en 1617. Snell calculó la forma de corregir las fórmulas para adaptarlas a
la curvatura de la Tierra.

Con los métodos de Snell, Jean Picard mide en 1669-70 un grado de latitud a lo largo del meridiano
de París encadenando trece triángulos que se extendían desde el norte de París a la torre del reloj
de Sourdon, cerca de Amiens. Gracias a las mejoras en los instrumentos y su exactitud, es
calificada como la primera medición razonablemente precisa del radio de la Tierra. Entre 1683 y
1718 Jean-Dominique Cassini y su hijo Jacques Cassini miden, sobre el meridiano de París, desde
Dunquerque a Perpiñán, y entre 1733 y 1740, Jacques y su hijo César Cassini llevan a cabo la
primera triangulación de todo el país, incluyendo un nuevo estudio del meridiano, lo que lleva a la
publicación en 1745 del primer mapa de Francia, construido sobre principios rigurosos.

A finales del siglo XVIII otros países comenzaron a establecer medidas con redes de triangulación
para obtener mapas de sus países. La Principal Triangulation of Britain se inició por la Ordnance
Survey en 1783, aunque no se terminó hasta 1853. El Gran Trigonometric Survey de la India, que
cartografió el Monte Everest y los otros picos del Himalaya, comenzó en 1801.

7.2. TIPOS DE TRIANGULACION

Básicamente, la triangulación consiste en la medición de ángulos de una serie de triángulos. El

principio de la triangulación se basa en procedimientos trigonométricos. Si la distancia longitudinal
de un lado de un triángulo y los ángulos en cada extremo del lado hacia otros puntos, se mide
exactamente, los otros dos lados y el ángulo restante pueden ser calculado.

En la práctica, se miden todos los ángulos de cada triángulo para proveer información exacta en
los cálculos de la precisión de las observaciones o mediciones. La Triangulación, por su precisión,
es uno de los métodos más usados en el levantamiento de coordenadas planimétricas de vértices
ubicados a distancias considerables. Estos vértices sirven a su vez para ligar diversos trabajos
topográficos.
Las triangulaciones se clasifican, de acuerdo a la exactitud o tolerancia de sus medidas, en:
primarias, secundarias y terciarias.

Los Vértices de la triangulación pueden ligarse formando una cadena, una malla o un cuadrilátero,
según convenga para servir de base a los trabajos topográficos que corresponderá realizar.
En general resultará conveniente establecer una triangulación como red básica de transporte de
coordenadas, cuando el terreno presente puntos altos, distribuidos de forma tal, que permitan
establecer vértices formando triángulos próximos al equilátero y cuya longitud de lado esté dentro
de los ordenes recomendados; las visuales entre vértices deberán estar libres de obstáculos.
Cuando se trate de una malla o una cadena de triángulos, los vértices de una triangulación deberán
ser diseñados de forma tal, que todos los triángulos tengan una forma que sea lo más próxima a
la equilátera o rectángulo isósceles. Cuando se trate de un cuadrilátero se procurará que sus
diagonales se dimidien y se corten en ángulo recto o bien que los cuatro vértices queden sobre un
semicírculo, siendo la base paralela al lado base que corresponde al diámetro.

Las bases de una triangulación son lados que han sido medidos en forma directa con la precisión
exigida, generalmente alta. Tradicionalmente estas medidas se efectuaban con cinta métrica o hilo
invar sobre un estacado expresamente ejecutado con este fin.

En la actualidad tanto la base como la longitud de un lado base de la cadena de triángulos o de la

malla, se pueden medir directamente con estaciones totales.

 Triangulaciones primarias

Llamaremos triangulación primaria a aquella red de transporte de coordenadas de la más alta

exactitud considerada. Esta triangulación servirá de apoyo a otras triangulaciones o redes
secundarias de transporte de coordenadas, por lo cual la materialización de sus vértices debe
asegurar su permanencia por todo el tiempo necesario y las coordenadas que definen cada vértice
deben ser de una precisión que garantice la calidad del Proyecto.

 Triangulaciones secundarias

Se denominan triangulaciones secundarias aquéllas cuya oportunidad sirve para densificar la red
de apoyo establecidas por una triangulación primaria.

 Triangulaciones terciarias

Se denominan Triangulaciones Terciarias para densificar la red de apoyo de una triangulación

secundaria, se emplea para densificación de redes de control local y señalar el detalle topográfico
e hidrográfico del área. Una Triangulación terciaria también puede usarse para ampliar la red de
apoyo de una triangulación primaria, siempre que dicha densificación se encuadre dentro del
concepto de extensión reducida.

7.3. ESTANDARES DE CALIDAD PARA REDES GEODESICAS

Para la determinación de la calidad expresada en exactitud y precisión de los vértices geodésicos de

referencia se toma con nade principal de información las normas técnicas ISO TC 211Geographic
Information/Geomatics Standars. El procedimiento para la valoración y requisitos para la presentación de
informes periciales está en la tabla presente:

Estándares de precisión horizontal y vertical

CLASIFICACION DE LA 95 % DE CONFIABILIDAD
PRESICION

1mm 0,001 m

2mm 0,002 m

5mm 0,005 m

1cm 0,010 m

2cm 0,020 m

5cm 0,050 m

1 dm 0,100 m

2 dm 0,200 m

5 dm 0,500 m

1m 1,000 m

2m 2,000 m

5m 5,000 m

10 m 10,000 m

15 m 15,000 m

20 m 20,000 m

RED DE TRIANGULOS

Cuando los puntos de control geodésico están clasificados en un estándar, es porque se ha verificado su
consistencia con los demás puntos en la red y no solamente en un levantamiento geodésico. Para la
clasificación de puntos de control geodésico no se utilizan los cierres de las observaciones sino más bien
la capacidad del levantamiento para duplicar valores de control existentes. En estos valores es necesario
tener en cuenta los modelos de movimiento de la corteza terrestre, la refracción y otras acciones
sistemáticas conocidas que afectan las mediciones de los levantamientos y la estabilidad de los puntos
materializados.

Red de triángulos donde se miden todos los ángulos en la red geodésica y una o dos bases.

7.3. CLASIFICACIÓN DE LAS REDES DE TRIANGULACION

Considera órdenes, en función de la longitud media de los lados de la red

ORDEN DISTANCIA LADOS Km

Vértices de primer orden 40-20

Vértices de segundo orden 20-10

Vértices de tercer orden 10-3

Vértices de cuarto orden 3-1

RED DE TRIANGULACIÓN DE PRIMER ORDEN

 Red de puntos medidos con la mayor precisión posible, calculados directamente sobre el
elipsoide de revolución (Superficie básica de referencia)
 Sirve como base para todos los estudios vinculados con la determinación de la figura
terrestre
 Sirve como base para triangulaciones de ordenes menores

RED DE TRIANGULACIÓN DE SEGUNDO ORDEN

Conformada por figuras geométricas vinculadas con los puntos de primer orden (aceptadas como
libres de errores)

Las distancias entre los puntos de la red son muy grandes para vincular los levantamientos
topográficos
RED DE TRIANGULACIÓN DE TERCER ORDEN

Se realiza intercalándola, en la red de segundo orden, aceptando los puntos de esta como libres
de errores (VALORES ABSOLUTOS)

RED DE TRIANGULACIÓN DE CUARTO ORDEN

Vinculada con la red de orden superior

 Estos puntos sirven ya directamente como base y vinculación para los levantamientos
detallados destinados a proveer planos o datos para proyectos y obras de ingeniería
 Precisión de redes de órdenes menores disminuye a causa de inevitables errores
accidentales
 Disminuye la distancia entre los puntos de cada orden
 Mayores tolerancias para mediciones de ordenes inferiores
 Redes de 1er y 2do orden son medidas y calculadas, por su importancia y alto costo, por
las instituciones encargadas
 Redes de 3ery 4toorden son ejecutadas por autoridades profesionales

ELEMENTOS BÁSICOS DE CADA RED DE TRIANGULACIÓN

 Direcciones o ángulos medidos (forma de la red)

 Lados medidos, llamados bases (escala)
 Orientaciones astronómicas de algunos puntos (orientación)
 Establecimiento de un origen de coordenadas (posición de puntos de la red)

CARACTERÍSTICAS DE LAS REDES DE DIFERENTES ORDENES

IMPORTANCIA DE LAS REDES DE TRIANGULACIÓN

 Para la determinación de la forma de la tierra (científicos)

  Formación de una red de puntos fijos de posición determinada sobre la superficie terrestre,
como base para vincular todos los trabajos geodésicos realizados
 Existencia de una red de triangulación densificada que cubra al país, posibilita que los
trabajos geodésicos vinculados a esta red, sean fielmente representados en el mismo
sistema de coordenadas (planos), para ser usados en diferentes propósitos técnicos,
económicos, culturales, etc.

CALCULO DE LA RIGIDEZ DE LAS FIGURAS GEODESICAS

Siendo la triangulación un metodode levantamiento geodésico horizontal que consiste en una serie
de figuras formadas por triángulos interconectados que forman un a cadena o cubren un área
especifica en donde se han medido algunos lados y las direcciones en los vértices para la
determinación de coordenadas de los mismos.

 Durante el reconocimiento se pueden modificar las figuras solamente con fines de mejorar
las medidas y posiciones geométricas o para resolver problemas de visibilidad no
previstos, y estos cambios deben estar justificados y consignarlos en la menoria de los
trabajos.
 Cuando se hacen medidas de bases geodésicas se hacen con instrumentos de ultima
generación y de alto nivel de presicion.
 Todas las líneas de la triangulación deven ser observadas exepto por condiciones
adversas de visibilidad,siempre y cuando el valor de fuerza de figura o rigidez se
mantenga dentro de los limites especificados. En caso contrario se deberá volver a
planificar estableciendo de mejor manera los vértices de observación.
 Por condición geométrica los vértices vecinos a un vértice deben estar situados unos de
otros a distancias relativamente uniformes dentro de rangos minimos de 5 km en casos
de áreas urbanas hasta unos 50km formando figuras casi iguales en las que su fuerza y
rigides se mantengan dentro de limites especificados
 Para el análisis de figuras tanto en la fase de diseño como en calculo se emplea la
siguiente ecuación:

𝐷−𝐶
𝑅= ∗ ∑(𝛿 2 𝐴 + 𝛿𝐴𝛿𝐵 + 𝛿 2 )
𝐷

Donde:

R = es la fuerza de figura

D = numero de direcciones observadas

C= numero de condiciones geométricas

𝛿𝐴 𝑦 𝛿𝐵 = diferencias logarítmicas de los senos en unidades hasta el sexto decimal para un

segundo en la distancia ente los ángulos A y B de un triangulo.
Las cadenas se integran por triángulos, cuadriláteros con punto central o la combinación de dos
figuras. En el análisis de cadenas de triangulación se debe determinar sumatoria entre bases
geodésicas de la rigidez de sus figuras y comprobar sus presiciones con limietes especificados

En la tabla; en caso de que se rebasen los limites deben ajustarse o especificar que existen
variaciones tolerables.

TABLA ESPECIFICACIONES PARA RIGIDEZ DE FICURAS EN TRIANGULACION

La conexión a levantamientos previos, para comprobar los enlaces en escala y azimut hace de
modo que pueda asegurar que tanto las coordenadas de partida como las de llegada se
conservan inalteradas. Se considerado satisfactorio una conexión entre figuras cuando cuando la
verificación arroje este dentro del rango de algún orden de triangulacion y sus discrepancias
angulares no sean mayor a 3” en primer y segundo orden y 1.5” para tercer orden llegando hasta
10” en un cuarto orden.

La propagación de variaciones permite monitorear los errores en la obtención de precisiones de

triángulos indirectas basados en un modelo matemático que representa la relación entre
parámetros y observaciones.

El procesos es una herramienta ideal para el control de grandes cadenas geodésicas donde cada
una esta basado en una relación de dependencia entre sus elementos, finalmente la triangulación
base es el resultado de la sucesión de triángulos donde cada figura calculada conforma elementos
para el calculo subsecutnte .

Consideremos un cuadrilátero (figura básica de la red geodésica):

La alineación medida, donde el azimut esta posicionado en base a un datum en sus dos
extremos denominado Base de salida y el lado opuesto “Base de llegada”.

El cuadrilátero debe ser descompuesto en 4 triángulos que se agrupan en dos clases:

 Triángulos Primarios: cuentan con dos lados, de la base de salida

 Triángulos Secundarios: cuentan con dos lados a base de llegada.
 La resolución de 2 de los triangulos primarios aplicando la ley de senos
conforma los elementos que permiten la resolución de de los triangulos
secundarios consecuentemente la determinación de la base de llegada

De manera general el lado de un triángulo está definido mediante el siguiente modelo

matemático:

𝑠𝑒𝑛 𝑦
𝐿𝐶 = 𝐹(𝐿𝐷, 𝑥, 𝑦) = 𝐿𝐷
𝑠𝑒𝑛 𝑥

Donde:

LC =lado del triangulo a calcular

LD = lado conocido o base geodésica.

y = Angulo opuesto al lado Calculado

x = Angulo opuesto al lado dado.

Para una mejor simplificación del modelo decimos que LD (la base geodésica) no es una
variable, eso simplifica que trabajemos solamente con vértices angulares
homogeneizando la matriz de variación-covariacion, esto no afecta de gran manera de
modo decisivo nuestros cálculos.

Realizada la medicion la base sirve para que se de una escala a la triangulación; el modelo
a utilizar se calcula por la serie de Taylor, siendo necesario conocer las dedivadas
parciales

𝜕𝐿𝐶 𝑠𝑒𝑛 𝑦 cos 𝑥

= 𝐿𝐷
𝜕𝑥 𝑠𝑒𝑛2 𝑥

𝜕𝐿𝐶 𝑐𝑜𝑠 𝑦
= 𝐿𝐷
𝜕𝑦 𝑠𝑒𝑛 𝑥

Las derivadas permiten comprobar la ley Jacobiana matriz de variancia-covariancia de las

observaciones. La diagonal de observaciones no correlacionadas y será compuesta por las
variaciones de las variables que definen la función:

𝜕𝐿𝐶 𝜕𝐿𝐶
𝐽=[ ]
𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝑠𝑒𝑛𝑦 cos 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑦

(𝐿𝐶 2
) (𝐿𝐷 )
𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥

𝜎𝑥2 𝑂
𝐶𝑥 = [ ]
𝑂 𝜎𝑦2

Se puede aplicar la ley de propagación de variancias

𝐶𝑌 = 𝐽𝐶𝑜𝑏𝑠 𝐽𝑇

Realizando los cálculos matriciales resulta:

2
𝑠𝑒𝑛 𝑦 cos 𝑥 2 cos 𝑦 2 2
𝐶𝐿𝐶 = 𝜎𝐿𝐶 (𝐿𝐷 ) + (𝐿𝐷 ) 𝜎𝑦
𝑠𝑒𝑛2 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥

Esta forma algebraica del cálculo de precisión de cualquier lado de los triángulos que componen
un cuadrilátero y el cálculo de los dos triángulos primarios.

Otro aspecto importante que debemos resaltar es que el objetivo en la determinación de un lado
del triángulo sin la determinación es mejor un control del error asociado
Para la resolución del error de los triángulos secundarios o cálculo de la base de llegada. Donde
LD igual a la ecuación (6) Aplicando la analogía de los senos y desarrollando la ecuación de
propagación de variación sobre el modelo simplificado (tomando el cuadrilátero secundario)
llegamos a las variaciones de los lados de los triángulos primarios.

Los ángulos deben ser descritos en los cuatro caminos posibles para determinar CD como parte
de la función de CL (base de salida), eso permitirá la comparación entre variaciones con la
necesidad de conocer el valor de la base geodésica (conocido como factor de escala).

El modelo matemático adaptado para la resolución de los triángulos secundarios será:

𝑠𝑒𝑛 𝑧 𝑠𝑒𝑛𝑦
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤) = 𝐿𝐷 𝑠𝑒𝑛 𝑤 𝑠𝑒𝑛 𝑥 7

Donde:

x e y son angulos que entran en el cálculo del triángulo primario asociado e z e w son
respectivamente el agulo opuesto à base de llegada e o ángulo opuesto al lado determinado por
la resolución del Angulo primario.

El desarrollo matemático se realiza mediante identidades triangulares estando en consideración

2 nuevas variables (z e w) que alteran las distancias de las matrices J e C obs. La función derivada
parcial será:

𝜕𝐿𝐶 𝑠𝑒𝑛 𝑧 𝑠𝑒𝑛 𝑦 cos 𝑥

= 𝐿𝐷 8
𝜕𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑤 𝑠𝑒𝑛2 𝑥

𝜕𝐿𝐶 𝑠𝑒𝑛 𝑧 cos 𝑥

= 𝐿𝐷 9
𝜕𝑦 𝑠𝑒𝑛 𝑤 𝑠𝑒𝑛𝑥

𝜕𝐿𝐶 cos 𝑧 𝑠𝑒𝑛 𝑦

= 𝐿𝐷 10
𝜕𝑧 𝑠𝑒𝑛 𝑤 𝑠𝑒𝑛 𝑥
 𝜕𝐿𝐶 𝑠𝑒𝑛 𝑧 cos 𝑤 cos 𝑦
= 𝐿𝐷 11
𝜕𝑤 𝑠𝑒𝑛2 𝑤 𝑠𝑒𝑛 𝑥

A las derivadas aplicamos matrices J y 𝐽𝑇 de variancia y covariancia, las observaciones enla

diagonal compuesta por 𝜕 2 𝑥, 𝜕 2 𝑦, 𝜕 2 𝑧, 𝜕 2 𝑤

Realizando los cálculos matriciales llegamos a una forma algebraica de propagación de variancia
para los triángulos secundarios:

𝜕𝐿𝐶 2 2 𝜕𝐿𝐶 2 2 𝜕𝐿𝐶 2 2 𝜕𝐿𝐶 2 2

𝐶𝐿𝐶 =( ) 𝜎𝑥 + ( ) 𝜎𝑦 + ( ) 𝜎𝑧 + ( ) 𝜎𝑤
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑤

MOMUMENTACION

El establecimiento de vértices geodésicos se ejecuta por las brigadas geodésicas de

reconocimiento siguiendo algunas especificaciones generales y de uso internacional:

 Todo punto de una red geodésica debe estar materializado en el terreno mediante marcas
de concreto para asegurar su permanencia en el tiempo.
 La construcción de los monumentos deben resguardar su permanencia en el tiempor por
lo que estarán construidas con la solidez necesaria en funcion de las posibilidades de
perdida o destrucción. Para lo cual se debe preveer que estos estén resguardarlos con
características similares que permitan la recuperación inequívoca de estas marcas.
 Respetar las marcas teniendo en cuenta para su establecimiento las características
geológicas locales, del suelo y las condiciones ambientales a fin de asegurar su
permanencia por largo tiempo.
 Pueden elaborarse monumentos de metal empotrados en roca firme de tal maneta que
resulte difícil su destrucción o retiro, llevando los a una profundidad tal que contengan su
correspondiente marca y descripción
 Cualquier monumento de una red geodésica horizontal o vertical (estaciones Geodesicas)
deben contar con un minimo de 2 marcas de referencia situadas a unos 30 metros de la
marca principal asi como una marca de azimut a una distancia de no menos de 400m
referenciados a el por dirección y diferencia de nivel
 Los monumentos que pertenezcan a una red godesica deben llevar en su parte superior
una inscripción que las identifique mediante una placa metalica grabada y empotrada. La
inscripción debe contener nombre de la institución, fecha, tipo de levantamiento y un punto
en el centro que señañe eñ sitio preciso donde inician las medidas.
 La brigada de monumentacion realizara la construcciónes requeridas para las
observaciones acorde a especificaciones
APLICACIÓNES Y EJERCICIOS

Es la base necesaria para la coordinación de todos los trabajos geodésicos de un país. A

continuación se presentan ejemplos de redes de triangulación en obras de ingeniería civil de
importancia:
 Red geodesica local

Red geodésica subterránea

También existen otros métodos clásicos tan usados como la triangulación.