ÁLGEBRA LINEAL

Grupo de profesores de Álgebra Lineal

Departamento de Ciencias Básicas y Modelado
martes, 20 de marzo de 2018
 Temas a tratar

1. Ecuación de la recta en el plano

2. Ecuación de la recta en el espacio
3. Ecuación del plano
4. Ejercicios colaborativos: metodología para
solución.
 Rectas en ℝ𝟐

Dos puntos distintos cualesquiera, 𝑃1(𝑥1, 𝑦1) y 𝑃2(𝑥2, 𝑦2) en ℝ𝟐

determinan una línea recta cuya ecuación es
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0,
donde 𝑎, 𝑏 𝑦 𝑐 son números reales, con 𝑎 y 𝑏 no son
simultáneamente cero. Como 𝑃1 y 𝑃2 pertenecen a la recta, sus
coordenadas deben satisfacer la ecuación anterior así:

𝑎𝑥1 + 𝑏𝑦1 + 𝑐 = 0
𝑎𝑥2 + 𝑏𝑦2 + 𝑐 = 0
 Rectas en ℝ𝟐

El sistema lineal resultante en las incógnitas 𝑎, 𝑏 𝑦 𝑐, es:

𝑥𝑎 + 𝑦𝑏 + 𝑐 = 0
ቐ 𝑥1𝑎 + 𝑦1𝑏 + 𝑐 = 0
𝑥2𝑎 + 𝑦2𝑏 + 𝑐 = 0.

Ejemplo: Para hallar una ecuación de la recta determinada por

los puntos 𝑃1 (−1, 3) y 𝑃2 4, 6 se encuentra dónde el sistema
homogéneo tiene una solución no trivial, esto es
𝑥 𝑦 1
−1 3 1 = 0 obteniendo que −3𝑥 + 5𝑦 − 18 = 0
4 6 1
 Rectas en ℝ𝟑

Una recta está determinada en ℝ𝟑 si se especifican su dirección y uno de

sus puntos.
Sea 𝒗 = 𝑎, 𝑏, 𝑐 un vector no nulo en ℝ𝟑 y sea 𝑃0 = (𝑥0, 𝑦0, 𝑧0) un punto
en ℝ𝟑 . La recta 𝐿 que pasa por 𝑃0 y es paralela a 𝒗 consiste de los
puntos 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) tales que:
𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥0, 𝑦0, 𝑧0 + 𝑡 𝑎, 𝑏, 𝑐 donde 𝑡 ∈ ℝ
Esta es la ecuación vectorial
de la recta en el espacio.

𝑥 = 𝑥0 + 𝑡𝑎
𝑦 = 𝑦0 + 𝑡𝑏 donde 𝑡 ∈ ℝ
𝑧 = 𝑧0 + 𝑡𝑐
Son las ecuaciones paramétricas de
la recta en el espacio
 Rectas en ℝ𝟑

Ejemplo:
1. Las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por el
punto (−3, 2, 1) y es paralela al vector 2, −3, 4 , son:
𝑥 = −3 + 2𝑡
𝑦 = 2 − 3𝑡 𝑡 ∈ ℝ
𝑧 = 1 + 4𝑡
2. Determinar ecuaciones paramétricas de la recta 𝐿 que pasa
por los puntos (2, 3, −4) y 3, −2, 5 . El vector director de la
recta es 𝒖 = 3 − 2, −2 − 3, 5 − (−4) = 1, −5, 9
Así, 𝐿: 2,3, −4 + 𝑡 1, −5, 9 , 𝑡 ∈ ℝ de lo cual
𝑥 =2+𝑡
𝑦 = 3 − 5𝑡 𝑡 ∈ ℝ
𝑧 = −4 + 9𝑡
 Rectas en ℝ𝟑

Si 𝑎, 𝑏 𝑦 𝑐 son distintos de cero, podemos encontrar t en las

ecuaciones paramétricas e igualar los resultados para obtener
ecuaciones en forma simétrica, obteniendo:

𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
= =
𝑎 𝑏 𝑐
¿Qué ocurre si alguno de los números directores es 0? ¿Qué
implicaciones tiene sobre la gráfica de la recta?
Ejemplo: Las ecuaciones paramétricas de la recta 𝐿 son
𝑥 =2+𝑡
𝑦 = 3 − 5𝑡 𝑡 ∈ ℝ y las ecuaciones simétricas son
𝑧 = −4 + 9𝑡
𝑦−3 𝑧+4
𝑥−2= =
−5 9
 Rectas en ℝ𝟑

Ejemplo: Encuentre las ecuaciones paramétricas y las

ecuaciones simétricas para la recta de intersección de los planos
𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 = 1 y 𝑥 − 𝑦 + 𝑧 = 1.
Solución:
𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 = 1
ቊ
𝑥−𝑦+𝑧 =1
5
1 2 31 1 0 1
3
1 −1 1 1 2 0
0 1
3
5
𝑥 =1− 𝑡
3 3𝑥−3 3𝑦
𝑦=
2
− 𝑡 𝑡∈ℝ = =𝑧
−5 −2
3
𝑧=𝑡
 Planos en ℝ𝟑

Un plano en ℝ𝟑 puede determinarse mediante un punto en el plano y

un vector normal al plano.
Un punto 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) está en el plano si y sólo si el vector es ortogonal a
𝒏 = 𝑎, 𝑏, 𝑐 . Por lo tanto, 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) está en el plano si y sólo si
𝒏 ∙ 𝑷𝟎 𝑷 = 0

De donde
𝑎, 𝑏, 𝑐 ∙ 𝑥 − 𝑥0, 𝑦 − 𝑦0, 𝑧 − 𝑧0 = 0

De otro modo:
𝑎(𝑥 − 𝑥0) + 𝑏(𝑦 − 𝑦0) + 𝑐(𝑧 − 𝑧0) = 0

Que es la ecuación escalar del plano

Simplificando:
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 llamada ecuación lineal del plano
 Planos en ℝ𝟑

Ejemplos:
1. La ecuación del plano que pasa por el punto (3, 4, −3) y es
perpendicular al vector 𝒏 = 5, −2, 4 es
5(𝑥 − 3) − 2(𝑦 − 4) + 4(𝑧 + 3) = 0
5𝑥 − 2𝑦 + 4𝑧 = −5

2. La ecuación del plano que pasa por el punto 2,4,8 y es

paralelo al plano 𝑧 = 𝑥 + 𝑦 se puede encontrar considerando que
𝑧 = 𝑥 + 𝑦 es equivalente a 0 = 𝑥 + 𝑦 − 𝑧 que tiene vector normal
𝒏 = 1, 1, −1 por lo tanto el plano pedido tiene ecuación
1 𝑥 − 2 + 1 𝑦 − 4 − 1(𝑧 − 8) = 0
𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = −2
 Planos en ℝ𝟑

Ejemplo: Determinar una ecuación del plano que pasa por los
puntos 𝑃1(2, −2, 1), 𝑃2(−1, 0, 3) 𝑦 𝑃3(5, −3, 4).
Técnica 1: desde cálculo
Conformar los vectores adyacentes:
𝑃1𝑃2 = −3,2,2
𝑃1𝑃3 = 3, −1,3
Vector normal
𝒏 = 𝑃1𝑃2 × 𝑃1𝑃3
𝒏 = 8,15, −3
Así,
8 𝑥 − 2 + 15 𝑦 + 2 − 3 𝑧 − 1 = 0
8𝑥 + 15𝑦 − 3𝑧 = −17
 Planos en ℝ𝟑

Ejemplo: Determinar una ecuación del plano que pasa por los
puntos 𝑃1(2, −2, 1), 𝑃2(−1, 0, 3) 𝑦 𝑃3(5, −3, 4).
Técnica 2: desde álgebra
La ecuación lineal del plano es 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0, se satisface
con cada punto:
2𝑎 − 2𝑏 + 𝑐 + 𝑑 = 0
ቐ−𝑎 + 0𝑏 + 3𝑐 + 𝑑 = 0
5𝑎 − 3𝑏 + 4𝑐 + 𝑑 = 0
Al resolver el sistema se tiene que
8 15 −3
𝑎= 𝑡, 𝑏 = 𝑡, 𝑐= 𝑡, 𝑑=𝑡
17 17 17
Donde 𝑡 es un parámetro. Por tanto para 𝑡 = 17
8𝑥 + 15𝑦 − 3𝑧 = −17
 Planos en ℝ𝟑

Ejemplo: Determinar una ecuación del plano que pasa por los
puntos 𝑃1(2, −2, 1), 𝑃2(−1, 0, 3) 𝑦 𝑃3(5, −3, 4).
Técnica 3: desde álgebra
La ecuación lineal del plano es 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0, por lo que:
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0
2𝑎 − 2𝑏 + 𝑐 + 𝑑 = 0
−𝑎 + 0𝑏 + 3𝑐 + 𝑑 = 0
5𝑎 − 3𝑏 + 4𝑐 + 𝑑 = 0
El sistema homogéneo tiene solución no nula
cuando
𝑥 𝑦 𝑧 1
2 −2 1 1
= 0. Al calcular el determinante se encuentra que
−1 0 3 1
5 −3 4 1
8𝑥 + 15𝑦 − 3𝑧 = −17
 Ejercicio colaborativo
Problema: Mediante un proceso algebraico, determine si las
rectas son paralelas, oblicuas o se cortan. Si son paralelas
encuentre la distancia entre ellas. Si se cortan encuentre el punto
de intersección
𝐿1 : 𝑥 = 2 + 𝑡; 𝑦 = 𝑡; 𝑧 = 2 + 3𝑡;
𝐿2 : 𝑥 = 𝑠; 𝑦 = 0; 𝑧 = 𝑠
Pasos sugeridos para la solución:
1. Grafique los objetos iniciales, en este caso las dos rectas. Use
las herramientas de rotación.
2. Haga un plan de cálculos:
a. Verifique si los vectores directores son paralelos.
b. Revise si las rectas se cortan es decir son incidentes o
secantes.
c. Si las rectas no son paralelas y tampoco se cortan son
oblicuas o alabeadas.
 Ejercicio colaborativo
𝐿1 : 𝑥 = 2 + 𝑡; 𝑦 = 𝑡; 𝑧 = 2 + 3𝑡; 𝐿2 : 𝑥 = 𝑠; 𝑦 = 0; 𝑧 = 𝑠
Las rectas no son paralelas porque
𝒗𝟏 = 1,1,3 y 𝒗𝟐 = 1,0,1 con
𝒗𝟏 × 𝒗𝟐 = 1,2, −1
2+𝑡 =𝑠
Ahora, para ቐ 𝑡 = 0 se tiene que
2 + 3𝑡 = 𝑠
𝑡 = 0 y s = 2.
En 𝐿1 cuando 𝑡 = 0 el punto es 2,0,2
En 𝐿2 cuando 𝑠 = 2 el punto es 2,0,2
Las rectas son incidentes o secantes.
El ángulo que forman cuando se intersectan es
−1
𝒗𝟏 ∙ 𝒗𝟐
𝜃 = cos = 31.48°
𝒗𝟏 𝒗𝟐
 Bibliografía

Stewart, J. (2012). Cálculo de varias variables. Trascendentes

tempranas. México, D.F: Cengage Learning.
Kolman Bernard & David R. Hill (2013). Algebra lineal. Fundamentos y
Aplicaciones 1ªEdición. Editorial Pearson, Colombia.

Grossman, Stanley (2008) Algebra lineal. Sexta Edición. Mc Graw

Hill.México.

Williams Gareth (2002). Álgebra lineal con aplicaciones Editorial

McGraw-Hill, México.

Nakos George & Joyner David (1999). Álgebra lineal con aplicaciones.
Internacional Thomson Editores. México.