TRABAJO#1.

DEMOSTRACIÓN ECUACIONES DE EQUILIBRIO PARA UN

SISTEMA DE COORDENADAS ESFERICAS, SOLUCIÓN DE UN PROBLEMA
PARA DETERMINAR ESFUERZOS PRINCIPALES Y DIRECCIONES

MÉTODOS DE ANÁLISIS EN GEOTECNIA

CÉSAR DARIO MOYANO COBOS

JHON ALEXANDER GRAJALES GARCÍA
INGRID TATIANA FERREIRA BORDA

Prof. MAURICO ALBERTO TAPIAS CAMACHO

MSc Geotecnia, PhD

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA CIVIL Y AGRÍCOLA
MAESTRÍA EN INGENIERÍA – GEOTECNIA
BOGOTÁ, DC., COLOMBIA
2019
 CONTENIDO
1. ENUNCIADO............................................................................................................................ 4
2. METODOLOGIA ..................................................................................................................... 4
3. DESARROLLO ...................................................................................................................... 10
3.1 Solución problema estado de esfuerzos y esfuerzos principales........................................ 10
3.1.1 Método corto .................................................................................................................. 10
3.1.2 Método largo.............................................................................................................. 13
3.1.3 Esfuerzos principales para la condición de esfuerzos anteriormente presentada 17
3.1.4 Dirección de los esfuerzos principales ..................................................................... 18
4. DEMOSTRACIÓN ECUACIONES COORDENADAS ESFÉRICAS – MÉTODO
FÍSICO ............................................................................................................................................ 20
(Ver anexos para observar la demostración paso a paso) .............................................................. 20
5. DEMOSTRACIÓN ECUACIONES COORDENADAS ESFÉRICAS - MÉTODO
ANÁLITICO ................................................................................................................................... 25
5.1 Tensor de esfuerzos para coordenadas esféricas ............................................................. 25
5.1.1. Notación ......................................................................................................................... 25
5.1.1.1. Ecuaciones y proyecciones de vectores unitarios.................................................... 25
5.1.1.2. Diagrama de esfuerzos .............................................................................................. 26
5.1.1.3. Áreas de caras ........................................................................................................... 26
5.2. Sumatorias de fuerzas ....................................................................................................... 27
5.2.1. Fuerzas actuantes en dirección er (Φ, ϴ) ..................................................................... 28
5.2.2. Fuerzas actuantes en dirección eΦ (Φ, ϴ)................................................................... 29
5.2.3. Fuerzas actuantes en dirección eϴ (ϴ) ........................................................................ 31
5.3. Ecuaciones de equilibrio del sistema en coordenadas esféricas ..................................... 33
6. CONCLUSIONES .................................................................................................................. 34
6.1 REFERENCIAS........................................................................................................................ 34
 TABLA DE ECUACIONES
Ecuación 1. Límite del tensor de esfuerzos ......................................................................................... 4
Ecuación 2. Tensor de esfuerzos para un sistema de coordenadas cartesianas ................................... 5
Ecuación 3. Tensor de esfuerzos para un sistema de coordenadas esféricas ...................................... 6

TABLA DE FIGURAS
Figura 1. Modelo diferencial de las ecuaciones de equilibrio sistema coordenadas cartesianas ........ 5
Figura 2. Relación coordenadas cartesianas y esféricas .................................................................... 5
Figura 3. Componentes de los esfuerzos en una partícula infinitesimal coordenadas esféricas......... 6
Figura 4. Modelo de un corte en un punto P de una partícula con ejes paralelos entre si .................. 7
Figura 5. Representación de los cosenos directores en un plano inclinado y sus fuerzas normales y
cortantes.............................................................................................................................................. 7
Figura 6. Representación de esfuerzos en un plano inclinado ......................................................... 11
Figura 7. Representación del esfuerzo resultante y esfuerzo cortante en el plano inclinado ........... 11
Figura 8. Representación del producto cruz .................................................................................... 14
Figura 9. Angulos de cosenos directores de los ejes rotados .......................................................... 16
Figura 10. Dirección de los esfuerzos en los ejes rotados x´,y´,z´ ................................................... 16
Figura 11. Elemento diferencial esférico ......................................................................................... 20
Figura 12. Elemento diferencial esférico ......................................................................................... 20
Figura 13. Cara negativa angulo φ .................................................................................................. 21
Figura 14. Cara positiva angulo φ ................................................................................................... 21
Figura 15. Cara negativa de θ .......................................................................................................... 21
Figura 16. Cara positiva de θ ........................................................................................................... 22
Figura 17. Cara negativa de r........................................................................................................... 22
Figura 18. Cara positiva de r ........................................................................................................... 22
Figura 19. Distribución de esfuerzos en coordenadas esféricas. Numeración de caras del elemento
volumétrico infinitesimal .................................................................................................................. 26

ENUMERACION DE TABLAS
Tabla 1. Productos punto entre vectores unitarios en diferentes puntos del espacio ........................ 25
Tabla 2. Áreas de las caras del elemento infinitesimal ..................................................................... 27
 1. ENUNCIADO

En el presente trabajo se busca apropiar los conceptos básicos de la mecánica del medio
continuo para el posterior entendimiento de los métodos de análisis y modelos geotécnicos.
Analizaremos como se deducen las ecuaciones de equilibrio de esfuerzos para un sistema
referencial de coordenadas esféricas a partir del análisis tridimensional de una partícula
infinitesimal de una esfera y como los diagramas de cuerpo libre nos llevan a deducirlas.
A partir de un problema planteado en clase de métodos de análisis en geotecnia en la
Universidad Nacional, buscaremos como determinar las componentes del esfuerzo cortante
a partir de un coseno director conocido. Para esto los datos suministrados serán los siguientes,
los cuales serán la base para la solución del problema

Para un plano inclinado donde α = 76o y β = 60o σx = -800 Kpa ; σy = 1200 Kpa
σz = -400 Kpa ; τxy = 400 ; τxz = 0 ; τyz = 0
Con estos datos buscaremos como determinar el estado de esfuerzos, los esfuerzos
principales y los esfuerzos invariantes y cosenos directores contenidos en ese plano.

2. METODOLOGIA

El concepto de esfuerzos en un punto dado está íntimamente ligado a las fuerzas de cuerpo
𝑃$ , y a las fuerzas superficiales, 𝑃% , aplicadas en el volumen del sólido por unidad de volumen
y aquellas actuantes en la superficie del cuerpo respectivamente.
Sí se toma un sólido homogéneo cualquiera con fuerzas exteriores aplicadas, se podría
demostrar que una vez se corta a través de un plano, para que ésta nueva parte del sólido esté
en equilibrio debe existir una fuerza de igual magnitud en el punto p, 𝐹⃗( , y opuesta aplicada
en el área Δ𝐴 como se puede observar en la figura, sí hacemos esta área muy pequeña hasta
un límite el cual ella tienda a cero, se tiene el siguiente límite que se conoce como tensor de
esfuerzos.
Éste se define como:
∆𝐹
---⃗𝒏 = 𝑙𝑖𝑚
𝝈
∆𝐴→0 ∆𝐴

Ecuación 1. Límite del tensor de esfuerzos

Fuente: (Valliappan, 1981)
 Figura 1. Modelo diferencial de las ecuaciones de equilibrio sistema coordenadas cartesianas
Fuente: Adaptado de (Zdravkovic, 1999)

Ahora bien, sí nosotros tomamos esa partícula y hacemos un corte transversal en un punto P
entonces llegaremos a un estado de esfuerzos en ese plano de corte. Para el posterior
entendimiento y análisis es necesario de acuerdo a las circunstancias tener un sistema
referencial inercial de coordenadas bien sea cartesiano, rectangular o esférico.
Luego es posible demostrar que, para un cubo dado (Figura 1), la componente de esfuerzos
en un punto p, que actúa en tres planos ortogonales es igual a las nueve componentes de
esfuerzo (ecuación 2):
σxx τxy τxz
-⃗ = 6 τyx
σ σyy τyz <
τzx τzy σzz

Ecuación 2. Tensor de esfuerzos para un sistema de coordenadas cartesianas

Fuente: (Valliappan, 1981)

Utilizando éste mismo concepto, es posible determinar el tensor de esfuerzos para

coordenadas esféricas.
Las coordenadas esféricas se presentan en el espacio 𝑅> , y para llegar a ellas se realiza una
proyección entre los puntos del espacio tridimensional y las ternas (𝑟, 𝜃, ∅), así:

Figura 2. Relación coordenadas cartesianas y esféricas

Fuente: (Daniel, 2011)
 𝑥 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑖𝑛∅
Dónde: E𝑦I = 6 𝑟𝑠𝑖𝑛∅𝑠𝑖𝑛𝜃 <
𝑧 𝑟𝑐𝑜𝑠∅

Figura 3. Componentes de los esfuerzos en una partícula infinitesimal coordenadas esféricas

Fuente: (Saad, 2005, p 63)

Para que este cubo sea real en la mecánica continua, se debe aplicar la misma
METODOLOGÍA, es decir, tomar un sólido esférico, sujeto a fuerzas, dividirlo en un plano
cualquiera, lo cual se traduce en la una fuerza interior de igual magnitud y opuesta a la otra
parte del sólido (acción y reacción). Las componentes de esfuerzos en coordenadas esféricas
serán:

σrr τrθ τrz

τ
-σ⃗ = 6 θr σθθ τθ∅ <
τ∅r τ∅θ σ∅∅

Ecuación 3. Tensor de esfuerzos para un sistema de coordenadas esféricas

Fuente: (Valliappan, 1981)

De acuerdo a lo anterior nosotros hemos calculado esfuerzos en un punto P para planos

paralelos a los ejes para cualquier sistema de referencia como ya se mencionó. Ahora vamos
a calcular los esfuerzos cuando se tiene un plano inclinado. Entonces si nosotros partimos de
una molécula infinitesimal en un sistema de coordenadas cartesianas y hacemos un corte a la
partícula se generará un plano inclinado tal como
 Figura 4. Modelo de un corte en un punto P de una partícula con ejes paralelos entre si
Fuente: Elaboración propia

Donde tendremos un vector normal del esfuerzo en dirección n y un esfuerzo cortante, esos
esfuerzos estarán definidos en el espacio por los cosenos directores que de acuerdo a la
trasformación de ejes por el corte generado se obtiene.

Figura 5. Representación de los cosenos directores en un plano inclinado y sus fuerzas normales y cortantes
Fuente: Adaptado de (Valliappan, 1981, p 14, p 16, p18)

A partir de la figura 5 se obtiene haciendo equilibrio las ecuaciones para el calculo del
esfuerzo normal y componentes del esfuerzo cortante en el plano inclinado

σOPQ = σP ℓ1 2 + σV ℓ2 2 + σW ℓ3 2 + 2τPV ℓY ℓZ + 2τPW ℓ> ℓZ + 2τVW ℓ> ℓY

τPQVQ = σP (𝑚Z ℓZ ) + σV (𝑚Y ℓY ) + σW (𝑚> ℓ> ) + τPV (𝑚Z ℓY + 𝑚Y ℓZ )

+ τPW (𝑚Z ℓ> + 𝑚> ℓZ ) + τVW (𝑚Y ℓ> + 𝑚> ℓY )
 τPQWQ = σP (𝑛Z ℓZ ) + σV (𝑛Y ℓY ) + σW (𝑛> ℓ> ) + τPV (𝑛Z ℓY + 𝑛Y ℓZ )
+ τPW (𝑛Z ℓ> + 𝑛> ℓZ ) + τVW (𝑛Y ℓ> + 𝑛> ℓY )
Por otro lado, para hallar los esfuerzos principales de una condición de esfuerzos dada se
tiene que: sí asumimos que los esfuerzos cortantes son cero los esfuerzos normales presentan
un incremento en sus magnitudes. De esta manera obtenemos los esfuerzos principales, los
cuales para fines ingenieriles se utiliza para determinar los máximos esfuerzos normales y
cortantes a los que se verá sometido un medio continuo.
σx 0 0
[σ] = ] 0 σy 0]
0 0 σz
Ahora como asumimos que los esfuerzos cortantes son cero (0.00) a partir de sus cosenos
directores respectivos llegamos a la ecuación característica de los esfuerzos principales

σ> − IZ σY + IY σ − I> = 0
Donde:

IZ = σx + σy + σz

IY = σxσy + σyσz + σzσx − τPV Y − τVW Y − τWP Y

I> = σxσyσz − σxτVW Y − σyτWP Y − σzτPV Y + 2τPV τVW τWP

Los cuales IZ , IY , I> son los esfuerzos invariantes.

Para estos esfuerzos principales, también es posible calculas sus direcciones con las
siguientes ecuaciones:

𝐶aZs = (𝜎𝑦 − 𝜎𝑖)(𝜎𝑧 − 𝜎) − (𝜏𝑦𝑧 Y )

b

𝐶aYs = (𝜏𝑥𝑦)(𝜎𝑧 − 𝜎) + (𝜏𝑥𝑧 ∗ 𝜏𝑦𝑧)

b

𝐶a>s = (𝜏𝑥𝑧 ∗ 𝜏𝑦𝑧) − (𝜏𝑥𝑧)(𝜎𝑦 − 𝜎𝑖)

b
𝐷 = g𝐶aZs Y + 𝐶aYs Y + 𝐶aYs Y
b b b

Donde:
hbis
j
b
= Coseno director 1, 𝛼, para el esfuerzo principal i
hbls
j
b
= Coseno director 2, 𝛽, para el esfuerzo principal i
hbns
j
b
= Coseno director 3, 𝛾, para el esfuerzo principal i

Lo que en otras palabras quiere decir es que se debe calcular cada coseno director para cada
esfuerzo principal.
 3. DESARROLLO

a. Encontrar el estado de esfuerzos para un plano inclinado donde α = 76o y β = 60o

b. Encontrar el esfuerzo normal y el cortante sobre ese plano.

σx = -800 Kpa
σy = 1200 Kpa
σz = -400 Kpa
τxy = 400
τxz = 0
τyz = 0

3.1 Solución problema estado de esfuerzos y esfuerzos principales

3.1.1 Método corto

1. Se encuentra la matriz de cosenos directores

ℓZ 76t 0,242
t
p ℓY q = p 60 q = p 0,500 q
ℓ> ℓ3 0,83
Para calcular el coseno director ℓ3 utilizamos

ℓ1Y + ℓ2Y + ℓ3Y = 1

(0,24)Y + (0,5)Y + ℓ3Y = 1
ℓ3 = x1 − (0,242)Y + (0,500)Y

ℓ3 = 0, 832

De la notación matricial:

σOP σP τVP τWP ℓZ

σ
p σOV q = p τPV V τWV q * p ℓY q
σOW τPW τVW σW ℓ>
 Generamos la matriz de esfuerzos:

σOP −800 400 0 0,242

p σOV q = p 400 1200 0 q ∗ p 0,500 q
σOW 0 0 −400 0,832

Obtenemos:

σOP = (−800 𝐾𝑝𝑎)(0,242) + (400 𝐾𝑝𝑎 )(0,500) + (0 𝐾𝑝𝑎)(0,832)

𝛔𝐧𝐱 = 𝟔. 𝟒𝟎𝟎 𝑲𝒑𝒂
σOV = (400 𝐾𝑝𝑎 )(0,24) + (1200 𝐾𝑝𝑎)(0,5) + (0 𝐾𝑝𝑎)(0,83)
𝛔𝐧𝐲 = 𝟔𝟗𝟔. 𝟖𝟎𝟎 𝑲𝒑𝒂
σOW = (0 𝐾𝑝𝑎 )(0,24) + (0 𝐾𝑝𝑎)(0,5) − (400 𝐾𝑝𝑎)(0,83)
𝛔𝐧𝐳 = −𝟑𝟑𝟐. 𝟖𝟎𝟎 𝑲𝒑𝒂

τO 𝑇𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑑𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠,

𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑠𝑒𝑟𝑎:

τO = gτPV´ Y + τPW´ Y

Figura 6. Representación de esfuerzos en un plano inclinado

Fuente: Elaboración propia

𝐸𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑛𝑜 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜
𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑢𝑛
𝛔 resultante Figura 7. Representación del esfuerzo resultante y esfuerzo
cortante en el plano inclinado
producto de Fuente: Elaboración propia
 σ = gσOP Y + σOV Y + σOW Y

σ = x(6.400 𝐾𝑝𝑎)Y + (696.800 Kpa)Y + (−332.800 Kpa)Y

𝛔𝐑 = 𝟕𝟕𝟐. 𝟐𝟐 𝑲𝒑𝒂

Para determinar σOP´ tenemos:

σOP´ = σOP ℓZ + σOV ℓY + σOW ℓ>

σOP´ = (6.400 Kpa)(0,242) + (696.00 Kpa)(0,500)
+ (−332.80 Kpa)(0,832)
𝛔𝐧𝐱´ = 𝟕𝟐. 𝟔𝟓𝟗 𝑲𝒑𝒂

Ahora para determinar τ partimos de la siguiente ecuación a partir de otra expresión para
determinar el esfuerzo resultante σ :

Y
σ = σOP´ Y + τY
Despejando τ obtenemos:
τ = xσ Y − σOP´ Y

τ = x(772.22 Kpa)Y − (72.659)Y

𝛕 = 𝟕𝟔𝟖. 𝟕𝟗𝟒 𝑲𝒑𝒂

 3.1.2 Método largo

Ahora solucionando el mismo problema, pero determinando los cosenos directores en y´ &
z´ a partir de los cosenos directores de x´ ya conocidos.

Para esto vamos a recordar de los fundamentos del algebra lineal, que el producto punto entre
dos vectores está definido por → .→= |𝑎||𝑏|𝑐𝑜𝑠𝜃 de esta manera se reescribe la expresión
§ $
como:

Sea el vector → = 〈𝑎ª , 𝑎« , 𝑎¬ 〉 y → = 〈𝑏ª , 𝑏« , 𝑏¬ 〉

§ $

→ .→= 𝑎ª 𝑏ª + 𝑎« 𝑏« + 𝑎¬ 𝑏¬
§ $

Para la solución del problema necesito calcular τPV´ y τPW´ para lo cual necesito encontrar
los cosenos directores ℓZ , ℓY , ℓ> 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥´ (𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑠𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑖𝑑𝑜𝑠), 𝑚Z , 𝑚Y , 𝑚> 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑦´ y
𝑛Z , 𝑛Y , 𝑛> 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑧´

Retomando el concepto del producto punto, este producto entre los ejes rotados x´, y´& z´
por ser perpendiculares entre si será igual a 0

Tengo un vector conocido como

𝑥´ = 〈ℓZ , ℓY , ℓ> 〉

Determino un vector y´ cuyo producto punto con x´ sea igual a 0. Para esto hay infinitas
posibilidades para que se cumpla esta condición. Dos ejemplos de ellos serían:

𝑦Z ´ = 〈−ℓY , ℓZ , 0 〉
𝑦Y ´ = 〈ℓY , −ℓZ , 0 〉
Corroborando

→ .®¯= ℓZ (−ℓY ) + ℓY ℓZ + ℓ> 0 = 0

ª´ «i´
→ .®¯= ℓZ ℓY + ℓY (−ℓZ ) + ℓ> 0 = 0
ª´ «l´
Para continuar con la solución tomaremos el vector 𝑦Z ´ , por lo tanto, la norma o magnitud
de este vector se define como:

|𝑦Z ´| = g(−ℓ2 )2 + (ℓ1 )2 = gℓ2 2 + ℓ1 2

De esta manera obtenemos el vector unitario como:

𝑦Z ´ 〈−ℓ2 , ℓ1 , 0 〉
=
|𝑦Z ´| 2 2
g ℓ2 + ℓ1

Y Y Y
Ahora como sabemos que ℓZ + ℓY + ℓ> = 1, para dejar el vector unitario en función de los
3 cosenos directores tenemos:
ℓZ Y + ℓY Y = 1 − ℓ> Y

Reescribiendo el vector unitario:

𝑦Z ´ 〈−ℓ2 , ℓ1 , 0 〉
=
|𝑦Z ´|
g1 − ℓ3 2

Como ya determinamos nuestro vector 𝑦Z ´ en función de los cosenos directores de 𝑥´

conocidos, para determinar ahora los cosenos directores de 𝑧´ utilizamos otro concepto del
algebra lineal.

El producto cruz, el cual es definido a partir de dos vectores perpendiculares entre si cuando
se realiza el producto cruz da como resultado un vector perpendicular entre ellos, para nuestro
caso obtenemos 𝑧´

Figura 8. Representación del producto cruz

Fuente: Elaboración propia

Realizando el producto cruz entre 𝑦Z ´ 𝑦 𝑥´

±̂ ³̂ 𝒌 µ
𝑦Z ´ × 𝑥´ = ]−ℓY ℓZ 0 ] = [(ℓZ ℓ> ) − (ℓY 0)] − [(−ℓY ℓ> ) − (ℓZ 0)]
ℓZ ℓY ℓ>
+[(−ℓY ℓY ) − (ℓZ ℓZ )]

= 〈ℓZ ℓ> , ℓY ℓ> , −ℓY Y −ℓ> Y 〉

De ℓZ Y + ℓY Y + ℓ> Y = 1, obtenemos ℓ> Y − 1 = −ℓZ Y − ℓY Y

Por lo tanto 𝑧´ = 〈ℓZ ℓ> , ℓY ℓ> , ℓ> Y − 1 〉

Si determinamos la magnitud o norma de 𝑧´ será igual a: g1 − ℓ3 2

Recopilando tenemos que:

𝑥´ = 〈ℓZ , ℓY , ℓ> 〉

〈−ℓY , ℓZ , 0 〉
𝑦Z ´ = 〈𝑚Z , 𝑚Y , 𝑚> 〉 =
g1 − ℓ> Y

〈−𝓵𝟐 〉 〈𝓵𝟏 〉
Por lo tanto 𝒎𝟏 = ; 𝒎𝟐 = ; 𝒎𝟑 = 𝟎
g𝟏− 𝓵 𝟐 g𝟏¹ 𝓵𝟑 𝟐
𝟑

Finalmente
〈ℓZ ℓ> , ℓY ℓ> , ℓ> Y − 1 〉
z´ = 〈𝑛Z , 𝑛Y , 𝑛> 〉 =
g1 − ℓ> Y
〈ℓi ℓn 〉 〈ℓ2 ℓ3 〉 〈 ℓ3 2 −1 〉
Por lo tanto 𝒏𝟏 = ; 𝒏𝟐 = ; 𝒏𝟑 =
g𝟏− 𝓵 𝟐 g𝟏¹ 𝓵𝟑 𝟐 g𝟏− 𝓵 𝟐
𝟑 𝟑

Reemplazando en las fórmulas para encontrar los cosenos directores tenemos que:

ℓZ 0,242 𝑚Z −0,901 𝑛Z 0,363

𝑚 𝑛
p ℓY q = p 0,500 q ; p Y q = p 0,436 q ; p Y q = p 0,750 q
ℓ> 0,832 𝑚> 0.000 𝑛> −0,555
Con estos datos calculamos τPV´ y τPW´ con las siguientes expresiones

τP´V´ = σP (𝑚Z ℓZ ) + σV (𝑚Y ℓY ) + σW (𝑚> ℓ> ) + τPV (𝑚Z ℓY + 𝑚Y ℓZ )

+ τPW (𝑚Z ℓ> + 𝑚> ℓZ ) + τVW (𝑚Y ℓ> + 𝑚> ℓY )

τP´W´ = σP (𝑛Z ℓZ ) + σV (𝑛Y ℓY ) + σW (𝑛> ℓ> ) + τPV (𝑛Z ℓY + 𝑛Y ℓZ )

+ τPW (𝑛Z ℓ> + 𝑛> ℓZ ) + τVW (𝑛Y ℓ> + 𝑛> ℓY )
 τPV´ = 296,248 𝐾𝑝𝑎
τPW´ = 709,164 𝐾𝑝𝑎
τO = gτP´V´ Y + τP´W´ Y

𝛕𝐧 = 𝟕𝟔𝟖. 𝟓𝟓 𝑲𝒑𝒂

Resultado que coincide con el anteriormente calculado. De esta manera corroboramos que el
procedimiento de calcular los cosenos directores con base al producto punto y cruz generaron
las ecuaciones para determinarlos a partir de un coseno director conocido.

Figura 9. Angulos de cosenos directores de los ejes rotados

Fuente: Elaboración propia

Figura 10. Dirección de los esfuerzos en los ejes rotados x´,y´,z´.

Fuente: Elaboración propia
 3.1.3 Esfuerzos principales para la condición de esfuerzos anteriormente
presentada

Recordando los valores iniciales del problema

σx = -800 Kpa
σy = 1200 Kpa
σz = -400 Kpa
τxy = 400
τxz = 0
τyz = 0
Calculamos los esfuerzos invariantes de acuerdo a:

IZ = σx + σy + σz

IZ = (−800 Kpa ) + 1200 Kpa + (−400 Kpa)

𝐈𝟏 = 𝟎. 𝟎𝟎

IY = σxσy + σyσz + σzσx − τPV Y − τVW Y − τWP Y

IY = (−800 Kpa )(1200 Kpa ) + (1200 Kpa )(−400 Kpa )

+ (−400 Kpa )(−800 Kpa ) − (400 Kpa )Y

𝐈𝟐 = −𝟏, 𝟐𝟖𝟎, 𝟎𝟎𝟎. 𝟎𝟎 𝐊𝐏𝐚

I> = σxσyσz − σxτVW Y − σyτWP Y − σzτPV Y + 2τPV τVW τWP

I> = (−800 Kpa )(1200 Kpa )(−400 Kpa ) − (400 Kpa )(400 Kpa )Y
𝐈𝟑 = 𝟒𝟒𝟖, 𝟎𝟎𝟎, 𝟎𝟎𝟎. 𝟎𝟎 𝐊𝐩𝐚

Con esto calculamos los esfuerzos principales mediante la expresión:

σ> − IZ σY + IY σ − I> = 0

σ> − (1280000 Kpa)σY − 448000000 Kpa = 0

Resolviendo la ecuación cúbica se obtienen tres raíces

 σ 3 = -877.03 Kpa
σ 1 = 1277.03 Kpa
σ 2 = - 400.00 Kpa
Ordenando los términos:

σ1 = 1277,03 Kpa (Mayor)

σ2 = -400 Kpa (Intermedio)

σ3 = -877,03 Kpa (Menor)

3.1.4 Dirección de los esfuerzos principales

Si 𝜎a = {1277.03 𝐾𝑝𝑎; −877.03 𝐾𝑝𝑎; −400.00𝐾𝑝𝑎} entonces

𝐶aZs = (𝜎𝑦 − 𝜎𝑖)(𝜎𝑧 − 𝜎) − (𝜏𝑦𝑧 Y )

b

𝐶aYs = (𝜏𝑥𝑦)(𝜎𝑧 − 𝜎) + (𝜏𝑥𝑧 ∗ 𝜏𝑦𝑧)

b

𝐶a>s = (𝜏𝑥𝑧 ∗ 𝜏𝑦𝑧) − (𝜏𝑥𝑧)(𝜎𝑦 − 𝜎𝑖)

b

𝐷g𝐶aZs Y + 𝐶aYs Y + 𝐶aYs Y

b b b

Donde el subíndice i indica el esfuerzo mayor, intermedio o menor, es decir que se realiza el
cálculo para cada uno de los esfueroz.

𝑪𝒐𝒔𝒆𝒏𝒐𝒔 𝒄𝒐𝒓𝒓𝒆𝒔𝒑𝒐𝒏𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒂 𝝈𝟏 = 𝟏𝟐𝟕𝟕, 𝟎𝟑 𝑲𝒑𝒂

𝐶ZZ = 129181,62 𝐶ZY = 670812 𝐶Z> = 30812

ℓZ 0,19
p ℓY q = p 0,98 q
ℓ> 0,05
𝑪𝒐𝒔𝒆𝒏𝒐𝒔 𝒄𝒐𝒓𝒓𝒆𝒔𝒑𝒐𝒏𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒂 𝝈𝟐 = −𝟒𝟎𝟎 𝑲𝒑𝒂

𝐶YZ = 0 𝐶YY = 0 𝐶Y> = −640

𝑛Z 0
p 𝑛Y q = p 0 q
𝑛> 1

𝑪𝒐𝒔𝒆𝒏𝒐𝒔 𝒄𝒐𝒓𝒓𝒆𝒔𝒑𝒐𝒏𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒂 𝝈𝟑 = −𝟖𝟕𝟕, 𝟎𝟑 𝑲𝒑𝒂

𝐶>Z = 990805,62 𝐶>Y = −190812 𝐶>> = −830812

𝑚Z 0,76
𝑚
p Y q = p −0,15 q
𝑚> −0,64
 4. DEMOSTRACIÓN ECUACIONES COORDENADAS ESFÉRICAS –
MÉTODO FÍSICO

(Ver anexos para observar la demostración paso a paso)

Para comenzar se debe tener el volumen del elemento diferencial esférico, el cual se puede
apreciar en la siguiente figura:

Figura 11. Elemento diferencial esférico

Fuente: Elaboración propia

Figura 12. Elemento diferencial esférico

Fuente: Elaboración propia
Comenzamos entonces por deducir las áreas del elemento infinitesimal esférico, para esto,
se hace más fácil llevar todas las caras de la esfera a vistas, deduciendo las siguientes
ecuaciones:1

Tapas superiores (vista en planta)

Figura 13. Cara negativa angulo 𝜑

Fuente: Elaboración propia

Figura 14. Cara positiva angulo 𝜑

Fuente: Elaboración propia

𝑑𝑟
𝑐𝑎𝑟𝑎 (−) 𝜑 = á𝑟𝑒𝑎 = Í𝑟 + Î 𝑠𝑖𝑛𝜑𝑑𝜃𝑑𝑟
2
𝑑𝑟
𝑐𝑎𝑟𝑎 (+) 𝜑 = á𝑟𝑒𝑎 = Í𝑟 + Î 𝑠𝑖𝑛(𝜑 + 𝑑𝜑)𝑑𝜃𝑑𝑟
2
Tapas laterales (vista de lado)

Figura 15. Cara negativa de 𝜃

Fuente: Elaboración propia

1
Tener en cuenta que la deducción de las áreas se realiza en una longitud promedio.
 Figura 16. Cara positiva de 𝜃
Fuente: Elaboración propia

𝑑𝑟
𝑐𝑎𝑟𝑎 (−) 𝜃 = á𝑟𝑒𝑎 = 𝑑𝑟 Í𝑟 + Î 𝑑𝜑
2
𝑑𝑟
𝑐𝑎𝑟𝑎 (+) 𝜃 = á𝑟𝑒𝑎 = 𝑑𝑟 Í𝑟 + Î 𝑑𝜑
2

Cara frontal (vista frontal)

Figura 17. Cara negativa de r

Fuente: Elaboración propia

Figura 18. Cara positiva de r

Fuente: Elaboración propia

𝑑𝜑
𝑐𝑎𝑟𝑎 (+) 𝑟 = [(𝑟 + 𝑑𝑟)𝑑𝜑] Ï(𝑟 + 𝑑𝑟) sin Í𝜑 + Î 𝑑𝜃Ñ
2

𝑑𝜑
𝑐𝑎𝑟𝑎 (−) 𝑟 = [𝑟𝑑𝜑] Ï𝑟 sin Í𝜑 + Î 𝑑𝜃Ñ
2
Una vez se tienen las áreas, se procede a realizar sumatoria de fuerzas en 𝜑:

Ò 𝐹𝜑 = 0
Descomposición de fuerzas.

𝑑𝜑
1. 𝜎ÓÓ cos Í Î ↑ (−)
2
𝑑𝜑
2. 𝜎ÓÓ ´ cos Í Î ↓ (+)
2

3. 𝜏ÖÓ ´ ↓ (+)
𝑑𝜑
4. 𝜏ÓÖ 𝑠𝑖𝑛 Í Î ↓ (+)
2
𝑑𝜑
5. 𝜏ÓÖ ´ 𝑠𝑖𝑛 Í Î ↓ (+)
2
6. 𝜏ÖÓ ↑ (−)
7. 𝜏×Ó ↑ (−)
8. 𝜏′×Ó ↓ (+)
cos (𝜑)𝑑q
9. 𝜎qq ↑ (−)
2
cos (𝜑)𝑑q
10. 𝜎qq ↑ (−)
2
11. 𝐹ÙÓ ↓ (+)
En total son once (11) esfuerzos aplicados en sus respectivas caras, para que sea posible hacer
la sumatoria de fuerzas se debe multiplicar por las áreas relacionadas con cada esfuerzo, en
otras palabras, sí el esfuerzo se aplica en la cara i, el esfuerzo en dirección 𝜑, en este caso,
se multiplicaría por el área relacionada a la cara i de la siguiente manera:

Ò 𝐹𝜑 = 0

𝑑𝜑 𝑑𝑟 𝑑𝜑 𝑑𝑟
Ò 𝐹𝜑 = −𝜎ÓÓ 𝑐𝑜𝑠 Í Î Í𝑟 + Î 𝑠𝑖𝑛𝜑𝑑𝜃𝑑𝑟 + 𝜎ÓÓ ´𝑐𝑜𝑠 Í Î ÏÍ𝑟 + Î sin(𝜑 + 𝑑𝜑) 𝑑𝜃𝑑𝑟Ñ
2 2 2 2
𝑑𝜑 𝑑𝜑
+ 𝜏ÖÓ ´[(𝑟 + 𝑑𝑟)𝑑𝜑] Ï(𝑟 + 𝑑𝑟) sin Í𝜑 + Î 𝑑𝜃Ñ − 𝜏ÖÓ 𝑟𝑑𝜑 Ï𝑟 sin Í𝜑 + Î 𝑑𝜃Ñ
2 2
𝑑𝜑 𝑑𝑟 𝑑𝜑 𝑑𝑟
+ 𝜏ÓÖ 𝑠𝑖𝑛 Í Î ÏÍ𝑟 + Î sin 𝜑 𝑑𝜃𝑑𝑟Ñ + 𝜏ÓÖ ´ 𝑠𝑖𝑛 Í Î ÏÍ𝑟 + Î sin(𝜑 + 𝑑𝜑)Ñ 𝑑𝜃𝑑𝑟
2 2 2 2
𝑑𝑟 𝑑𝑟 𝜑 𝑑𝑟
− 𝜏×Ó Í𝑟 + Î 𝑑𝑟𝑑𝜑 + 𝜏×Ó ´𝑑𝑟𝑑𝜑 Í𝑟 + Î − 𝜎×× 𝑐𝑜𝑠 Ú Û 𝑑𝜃𝑑𝑟𝑑𝜑 Í𝑟 + Î
2 2 2 2
𝜑 𝑑𝑟
− 𝜎×× ´𝑐𝑜𝑠 Ú Û 𝑑𝜃𝑑𝑟𝑑𝜑 Í𝑟 + Î + 𝐹ÙÓ 𝑑𝑉 = 0
2 2
Se realizan operaciones algebraicas, considerando que los elementos de cuarto orden se
hacen cero, y diviendo por el diferencial de volumen, dv= se llega entonces a:

𝜕𝜏ÖÓ 1 𝜕𝜎Ó 1 𝜕𝜏×Ó 𝜎ÓÓ 𝑐𝑜𝑡𝜑 − 𝜎×× 𝑐𝑜𝑡𝜑 + 3𝜏ÖÓ

+ + + + 𝐹Ù = 0
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜑 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑟 𝜕𝜃 𝑟

Similarmente para la realización de sumatoria de fuerzas en 𝑟 y 𝜃, se realiza descomposición

de fuerzas y se multiplican por sus respectivas áreas de la siguiente manera:

Ò 𝐹𝑟 = 0

𝑑𝜑 𝑑𝜑
Ò 𝐹𝑟 = 𝜎𝑟´[(𝑟 + 𝑑𝑟)𝑑𝜑] Ï(𝑟 + 𝑑𝑟) sin Í𝜑 + Î 𝑑𝜃Ñ − 𝜎𝑟[𝑟𝑑𝜑] Ï𝑟 sin Í𝜑 + Î 𝑑𝜃Ñ
2 2
𝑑𝜑 𝑑𝑟 𝑑𝜑 𝑑𝑟
− 𝜎ÓÓ ´𝑠𝑖𝑛 Í Î ÏÍ𝑟 + Î sin(𝜑 + 𝑑𝜑)Ñ 𝑑𝜃𝑑𝑟 − 𝜎ÓÓ 𝑠𝑖𝑛 Í Î ÏÍ𝑟 + Î sin 𝜑𝑑𝜃 𝑑𝑟Ñ
2 2 2 2
𝑑𝜃 𝑑𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝑟
+ 𝜏×Ö ´𝑐𝑜𝑠 Í Î ÏÍ𝑟 + Î 𝑑𝜑𝑑𝑟Ñ − 𝜏×Ö 𝑐𝑜𝑠 Í Î ÏÍ𝑟 + Î 𝑑𝜑𝑑𝑟Ñ
2 2 2 2
𝑑𝜑 𝑑𝑟 𝑑𝜑 𝑑𝑟
+ 𝜏ÓÖ ´𝑐𝑜𝑠 Í Î ÏÍ𝑟 + Î sin(𝜑 + 𝑑𝜑)Ñ 𝑑𝜃𝑑𝑟 − 𝜏ÓÖ 𝑐𝑜𝑠 Í Î ÏÍ𝑟 + Î sin 𝜑𝑑𝜃𝑑𝑟Ñ
2 2 2 2
𝑑𝜃 𝑑𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝑟
− 𝜎×× ´ Í Î 𝑠𝑖𝑛𝜑 ÏÍ𝑟 + Î 𝑑𝜑𝑑𝑟Ñ − 𝜎×× Í Î 𝑠𝑖𝑛𝜑 ÏÍ𝑟 + Î 𝑑𝜑𝑑𝑟Ñ + 𝐹ÙÖ 𝑑𝑉 = 0
2 2 2 2

Ò 𝐹𝜃 = 0

𝑑𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝑟
Ò 𝐹𝜃 = 𝜎×× ´ ÏÍ𝑟 + Î 𝑑𝜑𝑑𝑟Ñ − 𝜎×× ÏÍ𝑟 + Î 𝑑𝜑𝑑𝑟Ñ + 𝜏×Ö ´ Í Î 𝑠𝑖𝑛𝜑 ÏÍ𝑟 + Î 𝑑𝜑𝑑𝑟Ñ
2 2 2 2
𝑑𝜃 𝑑𝑟 𝑑𝜑
+ 𝜏×Ö Í Î 𝑠𝑖𝑛𝜑 ÏÍ𝑟 + Î 𝑑𝜑𝑑𝑟Ñ + 𝜏Ö× ´ Ï(𝑟 + 𝑑𝑟)Y 𝑑𝜑𝑑𝜃𝑠𝑖𝑛 Í𝜑 + ÎÑ
2 2 2
𝑑𝜑 𝑑𝑟
+ 𝜏Ö× Ï𝑟 Y 𝑑𝜑𝑑𝜃𝑠𝑖𝑛 Í𝜑 + ÎÑ + 𝜏Ó× ´ ÏÍ𝑟 + Î sin(𝜑 + 𝑑𝜑) 𝑑𝜃𝑑𝑟Ñ
2 2
𝑑𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝑟
− 𝜏Ó× ÏÍ𝑟 + Î sin 𝜑 𝑑𝜃𝑑𝑟Ñ + 𝜏×Ó ´ Í Î 𝑐𝑜𝑠𝜑 Í𝑟 + Î + 𝜏×Ó Í Î 𝑐𝑜𝑠𝜑 Í𝑟 + Î
2 2 2 2 2
+ 𝐹Ù× 𝑑𝑉 = 0
 5. DEMOSTRACIÓN ECUACIONES COORDENADAS ESFÉRICAS -
MÉTODO ANÁLITICO

5.1 Tensor de esfuerzos para coordenadas esféricas

5.1.1. Notación

Partiendo de la necesidad de garantizar el equilibrio de fuerzas sobre una figura esférica, se asume un
elemento infinitesimal de Volumen igual a r2 sen Φ dr dΦ dϴ y cuyas áreas serán variables
dependiendo del punto de vista donde se analice (Error! Reference source not found.), y del cual
se conoce la distribución de esfuerzos sobre cada una de las caras del mismo (Error! Reference
source not found.).

Los esfuerzos aplicados representados en forma vectorial sobre un elemento de volumen

infinitesimal, son paralelos a los vectores unitarios del sistema de coordenadas esféricas empleado
(en este caso en particular) y que están posicionados en los centros de las caras de dicho elemento.
Por lo tanto, los vectores que representan los esfuerzos están definidos en términos de los vectores
unitarios convencionalmente utilizados en la definición de coordenadas esféricas, aquí denotados por
er (Φ, ϴ), eΦ (Φ, ϴ), eϴ (ϴ). Como su notación sugiere, estos vectores varían su dirección a través del
espacio (a diferencia de los vectores unitarios correspondientes a coordenadas rectangulares).

5.1.1.1. Ecuaciones y proyecciones de vectores unitarios

Partiendo de la convención e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0) y e3 = (0, 0, 1) utilizada en coordenadas

rectangulares, los vectores unitarios en coordenadas esféricas pueden definirse por medio de las
siguientes ecuaciones (Lubliner, 2006),

Teniendo definidos los vectores unitarios en las diferentes direcciones presentes en las coordenadas
esféricas, se pueden obtener los productos punto entre estos vectores, producto que representa a su
vez las proyecciones de un vector sobre el otro, dichos productos son presentados en la siguiente
tabla.

Tabla 1. Productos punto entre vectores unitarios en diferentes puntos del espacio

Fuente: Elaboración propia

5.1.1.2. Diagrama de esfuerzos

El diagrama del elemento volumétrico infinitesimal, junto con las convenciones establecidas para las
direcciones de los esfuerzos a los que este está sometido el elemento, y la numeración asignada a cada
una de las caras del elemento, son presentados en la Error! Reference source not found..

En la misma figura se presentas la dirección positiva de los ejes de referencia utilizados en este
sistema de coordenadas.

Figura 19. Distribución de esfuerzos en coordenadas esféricas. Numeración de caras del elemento
volumétrico infinitesimal
Fuente: (Sadd, 2005)

5.1.1.3. Áreas de caras

Dado que sobre cada cara se tiene la distribución de esfuerzos que actúan sobre las mismas, es
necesario conocer dicha área para posteriormente multiplicarla por las magnitudes de los esfuerzos,
con el propósito de hacer una sumatoria de fuerzas que garantice el equilibrio en el elemento de
estudio.

Las áreas aproximadas de las caras donde se distribuyen los diferentes esfuerzos, y con las cuales se
determinarán las magnitudes de las fuerzas que garantizaran el equilibrio del elemento, se presentan
en la Error! Reference source not found..
 Tabla 2. Áreas de las caras del elemento infinitesimal

Fuente: Elaboración propia

A modo de facilitar los cálculos posteriores, se hacen las siguientes operaciones, a continuación,
enunciadas,

Sabiendo que el volumen (Ve) total del elemento infinitesimal está definido como Ve = r2sen (Φ) dr
dΦ dϴ, entonces las anteriores ecuaciones se pueden expresar de la siguiente manera

5.2. Sumatorias de fuerzas

En esta sección se realizan las sumatorias de fuerzas en las direcciones de er (Φ, ϴ), eΦ (Φ, ϴ), eϴ
(ϴ). Estas son las direcciones de los vectores unitarios del sistema de coordenadas esféricas
correspondientes al centro de masa del elemento volumétrico, cuyas coordenadas se denotarán de
ahora en adelante como (r, Φ, ϴ).

Si se denota por F σ la fuerza correspondiente al esfuerzo σ multiplicado por el área donde actúa, el
procedimiento consiste en calcular la proyección de F σ sobre cada una de las direcciones de interés
er (Φ, ϴ), eΦ (Φ, ϴ), eϴ (ϴ). De esta manera, por ejemplo, en general para un esfuerzo σ, su
componente en dirección eΦ (Φ, ϴ) está dado por:

𝐹Þ ∙ 𝑒(𝚽,𝚹)
Las proyecciones que se obtienen como resultado de dicho procedimiento son luego sumadas de
manera separada para cada dirección er (Φ, ϴ), eΦ (Φ, ϴ), eϴ (ϴ).

Por ejemplo, para el esfuerzo τ Φ r presente en la cara II, si se denota su fuerza correspondiente por Fτ
Φ r se tiene que su componente en la dirección er (Φ, ϴ) está dada por:

5.2.1. Fuerzas actuantes en dirección er (Φ, ϴ)

Fuerzas actuantes en las caras I y I'

σ r:

τ r Φ:

τ r ϴ:

Fuerzas actuantes en las caras II y II'

σ Φ:

τ Φ r:
τ Φ ϴ:

Fuerzas actuantes en las caras III y III'

σ ϴ:

τ ϴ r:

τ ϴ Φ:

5.2.2. Fuerzas actuantes en dirección eΦ (Φ, ϴ)

Fuerzas actuantes en las caras I y I'

σ r:

τ r Φ:

τ r ϴ:

Fuerzas actuantes en las caras II y II'

σ Φ:

τ Φ r:

τ Φ ϴ:
Fuerzas actuantes en las caras III y III'

σ ϴ:

τ ϴ r:

τ ϴ Φ:

5.2.3. Fuerzas actuantes en dirección eϴ (ϴ)

Fuerzas actuantes en las caras I y I'

σ r:

τ r Φ:

τ r ϴ:
Fuerzas actuantes en las caras II y II'

σ Φ:

τ Φ r:

τ Φ ϴ:

Fuerzas actuantes en las caras III y III'

σ ϴ:

τ ϴ r:
τ ϴ Φ:

5.3. Ecuaciones de equilibrio del sistema en coordenadas esféricas

Las ecuaciones de equilibrio del sistema en coordenadas esféricas las obtendremos de la sumatoria
de todas las fuerzas que actúan en las respectivas direcciones analizadas, adicional a las fuerzas ya
evaluadas, se debe incluir la fuerza de campo por unidad de volumen (P) orientada en las respectivas
direcciones,

• er (Φ, ϴ):

• eΦ (Φ, ϴ):
• eϴ (ϴ):

6. CONCLUSIONES

El tensor de tensiones de Cauchy, 𝜎⃗, es posible expresarlo en cualquier sistema de

coordenadas, esto a su vez es útil, ya que los softwares de elementos finitos hacen una
transformación de coordenadas locales de cada pequeño elemento de refinamiento de la malla
y lo transforma a coordenadas globales, bien sea en el plano cartesiano, polar o esférico.
De igual manera, es importante conocer que cada pequeño elemento contiene esfuerzos que
están en función de las fuerzas de cuerpo y superficiales, que, al mismo tiempo, dependiendo
del plano de inclinación en que se evalúen pueden variar, haciendo posible evaluar cada
elemento en diferentes planos de corte, de tal manera que se hallen los esfuerzos principales
del elemento. Esto en la geotecnia, es vital ya que la misma naturaleza del suelo hace que los
esfuerzos varíen según sus planos de evaluación.
El presente descubrimiento, por Augustin-Lous Cauchy cuenta con limitaciones importantes
para la mecánica del suelo, ya que él supone un medio continuo, isotrópico y homogéneo, lo
cual en la realidad es totalmente falso. Sin embargo, es útil para conocer la base de la ciencia
del medio continuo.

6.1 REFERENCIAS

Daniel, A. S. (2011). Apendice A Coordenadas. 5–22. Retrieved from

https://matematicas.uniandes.edu.co/~jarteaga/coord-calvec/material/app-coord-
vectores.pdf
Saad, M. H. (2005). Elasticity. Theory, Applications and Numerics.
Valliappan, S. (Somasundaram). (1981). Continuum mechanics : fundamentals / S.
Valliappan.
Zdravkovic, D. P. & L. (1999). Finite element analysis in geotechnical engineering theory.
Lubliner, J. (2006). Plasticity Theory. California: Pearson Education