IDENTIFICACIÓN DE MODELOS DE ORDEN REDUCIDO A PARTIR

DE LA CURVA DE REACCIÓN DEL PROCESO

IDENTIFICACION:
El primer paso al analizar un sistema de control es establecer un modelo
matemático del sistema.
Obtenido este modelo matemático se dispone de diversos métodos para analizar
el comportamiento del sistema, entre los que se tiene:

El modelo se obtiene a partir de datos experimentales de entrada-salida del

proceso.

En un sistema de control evaluamos la dinámica mediante la relación entre la

señal de control y la variable de proceso, llamada en algunos casos Curva de
Reacción.
Esto incluye la dinámica de actuadores, proceso y sensor. La dinámica
frecuentemente está dominada por el proceso.
La curva de reacción muestra la respuesta de la variable del proceso a un cambio
de la variable manipulada.
El funcionamiento de diversos sistemas de control se puede establecer
especificando señales de entrada particulares de prueba, y comparando las
respuestas de los diversos sistemas a esas señales de entrada.
Las señales de prueba que se usan regularmente son funciones escalón, rampa,
parábola, impulso, sinodales, etc.
La respuesta temporal de un sistema de control consiste en dos partes:
Respuesta transitoria o Respuesta estacionaria.
A continuación se mostraran respuestas típicas de sistemas de control.

CURVAS DE REACCION TIPICAS EN PROCESOS

 MODELOS TIPICOS DE SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

APROXIMACION PRIMER ORDEN

Ƭ>0 constante de tiempo

Repuesta estable, sin retardo ni
cambio
De concavidad y sobreamortiguada.
2. Realizar el montaje en el software Proteus de la figura 1. Analizar la curva de reacción del
Meated Oven (LumpedModel) el cual se deben configurar con los parámetros establecidos:

MONTAJE DE LA FIGURA 1 EN PROTEUS

MONTAJE CON EL ANALIZADOR ANALOGICO Y CURVA DE REACCION

NOTA: al heated Oven se le cagaron los valores requeridos dándole click al esquemático y en
propiedades.
 FIGURA DE REACCION (IMAGEN)

NOTA: el voltaje de la batería fue ajustado de diversas maneras para ver los cambios en repuesta y
se realizó según la guía.

El análisis de curva de reacción se realizara por método Smith:

Analizamos la curva de reacción y utilizamos las ecuaciones de su procedimiento:

 Podemos observar que la repuesta inicia en una amplitud de 25, así que:
Temperatura = 25° en tiempo = 0 seg
 Podemos observar que la repuesta al 28% de la señal con amplitud de 50, así que:
Temperatura = 50° en tiempo = 2.3 seg
 Podemos observar que la repuesta al 63% de la señal con amplitud de 111, así que:
Temperatura = 111° en tiempo = 8 seg
 Podemos observar que la repuesta al 100% de la señal con amplitud de 178, así que:
Temperatura = 178° en tiempo = 60 seg

Nota: los tiempo de proteus con multiplicados por 10 porque la repuesta es muy grande

Según las ecuaciones:

Ƭ=0.63 ( 178-25 )

Ƭ=96.39

to= 1 valor aproximado ya que proteus no permite ver la repuesta antes de 0 seg.

∆y
𝐾= (K representa la ganancia del sistema)
∆x
178−25
𝐾= = 153
1−0
Ahora remplazamos todos los valores:

Este es el modelo analítico (ecuación matemática)

153 𝑒 𝑆
𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 =
96.39t + 1

Código en matlab :
%% analisis del modelo analitico simulado de proteus %%
clear all
clc
s=tf('s');
funcion_de_transferencia=(153)/(96.39*s+1)
funcion_de_transferencia_con_euler=((153)/(91.5*s+1))+25
step(funcion_de_transferencia,funcion_de_transferencia_con_euler)

%%
 Repuesta de matlab a la ecuación analizada en proteus

Podemos demostrar que en el simulador proteus como en matlab

la repuesta del análisis matemático hecho con el método de Smith
(curva de reacción) funciona bien.

Ref. De la investigación:
https://docs.google.com/viewer?a=v&pid=sites&srcid=ZGVmYXVsdGRvbWFpbnxjb250cm9sdXBjfG
d4OjZmOWEzMjU4MTk0MDkxMWY