UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA – FACULTAD DE INGENIERÍA

CÁLCULO INTEGRAL

Notas de Clase
ANTIDERIVADA. INTEGRAL INDEFINIDA.

Antiderivada.
Una función F se denomina Antiderivada o Primitiva de la función f ,en un intervalo I , si F´x   f x 
para todo valor de x en I.

Teorema: Si F es una Antiderivada particular de f en un intervalo I , entonces cada Antiderivada G de f en I

está dada por G( x)  F ( x)  C , donde C es una constante arbitraria.

Integral Indefinida
El conjunto de todas la antiderivadas de la función f es la integral indefinida de f respecto a x y se denota
con el símbolo  f x dx . El símbolo  (integral) denota la operación Antiderivación o Antidiferenciación. La función
f es el integrando de la integral y x es la variable de integración.
Si F es una Antiderivada de la función f , entonces
 f xdx  F ( x)  C ,
donde F ( x)  f ( x) y C es una constate real arbitraria.

La Integral Indefinida se puede entender como la operación para determinar las soluciones de una ecuación diferencial
dy  f ( x)dx , de tal manera que
y   f x dx  F ( x)  C

La Integración como operación inversa a la Derivación puede verificarse utilizando la igualdad F´x   f x  en la
definición de Integral Indefinida, es decir:
 F ' xdx  F ( x)  C
Además, la Derivación como inversa de la Integración se puede expresar como:
d
dx
 f xdx  f (x)
Una consideración importante entre estas dos operaciones (Derivación e Integración) es que, si bien la operación de
Derivación de funciones elementales conduce siempre a funciones elementales, la operación de Integración no siempre
puede conducir a funciones elementales. Por ejemplo, algunas integrales, como las siguientes, no se pueden expresar
mediante funciones elementales (no tienen Antiderivada):
 x2
e  sen x dx  cos x dx (La integral de Fresnel);
2 2
dx (La integral de Poisson);

x
dx e
 ln x (Logaritmo integral) 0  x  1 , o bien  x dx ;
sen x
 x
dx (Seno integral), x  0 .

Existen procedimientos como la Integración Numérica y Series de Taylor que ayudan a tener aproximaciones para ese tipo
de integrales.

Página 1 de 12
 Propiedades de la Integral Indefinida
Supongamos que todas las funciones consideradas en los siguientes enunciados están definidas y son integrables
en un mismo intervalo. Las siguientes afirmaciones son propiedades de la Integral Indefinida:
1. La diferencial de la integral indefinida es igual al integrando multiplicado por la diferencial de la variable de
integración.

d  f xdx  f xdx
2. La derivada de la integral indefinida es igual al integrando.
d
dx
 f xdx  f (x)
3. La integral indefinida de la diferencial de una función es igual a esta función más una constante arbitraria

 dF x  F x  C
En el caso simple  dx  x  C
4. Linealidad. Sean f y g dos funciones que tienen antiderivadas y sea k una constante, entonces:

(i)  kf ( x)dx  k  f ( x)dx

(ii )   f ( x)  g ( x)dx   f ( x)dx   g ( x)dx
5. Si r es un número racional, entonces

x r 1
 x dx   C, r  1
r

r 1

Página 2 de 12
 Fórmulas básicas de integración
Cada una de las propiedades anteriores, se convierten en herramientas para calcular integrales indefinidas. Además
de estas propiedades se pueden utilizar algunas fórmulas básicas de integración, las cuales resultan de interpretar la
integración como operación inversa de la derivación. A continuación, se enuncian algunas fórmulas básicas de integración,
las cuales, junto con las propiedades anteriores, se convierten en herramientas para calcular la integral indefinida de una
función.

𝑢𝑟+1
1. ∫ 𝑢𝑟 𝑑𝑥 = + 𝑘, 𝑟 ≠ −1 , 𝑢 > 0
𝑟+1
𝑑𝑢
2. ∫ = 𝑙𝑛|𝑢| + 𝑘 , 𝑢 ≠ 0
𝑢
𝑎𝑢
3. ∫ 𝑎𝑢 𝑑𝑢 = + 𝑘, 0 < 𝑎 ≠ 1
𝑙𝑛𝑎
1
4. ∫ 𝑒 𝑏𝑢 𝑑𝑢 = 𝑒 𝑏𝑢 + 𝑘
𝑏
1 1
5. ∫ 𝑑𝑢 = 𝑙𝑛|𝑎𝑢 + 𝑏| + 𝑘
𝑎𝑢 + 𝑏 𝑎
6. ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑢𝑑𝑢 = −𝑐𝑜𝑠𝑢 + 𝑘

7. ∫ 𝑐𝑜𝑠𝑢𝑑𝑢 = 𝑠𝑒𝑛𝑢 + 𝑘
𝑑𝑢
8. ∫ = ∫ 𝑠𝑒𝑐 2 𝑢𝑑𝑢 = 𝑡𝑎𝑛 𝑢 + 𝑘
𝑐𝑜𝑠 2 𝑢
𝑑𝑢
9. ∫ = ∫ 𝑐𝑠𝑐 2 𝑢𝑑𝑢 = −𝑐𝑜𝑡 𝑢 + 𝑘
𝑠𝑒𝑛2 𝑢
10. ∫ 𝑠𝑒𝑐𝑢𝑑𝑢 = 𝑙𝑛(𝑠𝑒𝑐𝑢 + 𝑡𝑎𝑛𝑢) + 𝑘

11. ∫ 𝑐𝑠𝑐𝑢𝑑𝑢 = 𝑙𝑛(𝑐𝑠𝑐𝑢 + 𝑐𝑜𝑡𝑢) + 𝑘

12. ∫ 𝑡𝑎𝑛𝑢𝑑𝑢 = −𝑙𝑛(𝑐𝑜𝑠𝑢) + 𝑘 = 𝑙𝑛(𝑠𝑒𝑐𝑢) + 𝑘

13. ∫ 𝑐𝑜𝑡𝑢𝑑𝑢 = 𝑙𝑛(𝑠𝑒𝑛𝑢) + 𝑘

𝑑𝑢 𝑢
14. ∫ = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 + 𝑘
√𝑎2 − 𝑢2 𝑎
𝑑𝑢
15. ∫ = 𝑙𝑛 |𝑢 + √𝑢2 ± 𝑎2 | + 𝑘
√𝑢 2 ± 𝑎 2
𝑑𝑢 1 𝑢
16. ∫ 2 2
= 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 + 𝑘
𝑎 +𝑢 𝑎 𝑎
𝑑𝑢 1 𝑎+𝑢
17. ∫ 2 = 𝑙𝑛 | |+𝑘
𝑎 − 𝑢2 2𝑎 𝑎−𝑢
𝑑𝑢 1 𝑎−𝑢
18. ∫ 2 2
= 𝑙𝑛 | |+𝑘
𝑢 −𝑎 2𝑎 𝑎+𝑢
𝑢 𝑎2 𝑢
19. √ 2 2
∫ 𝑎 − 𝑢 𝑑𝑢 = √ 2 2
𝑎 − 𝑢 + 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 + 𝑘
2 2 𝑎
2
𝑢 𝑎
20. ∫ √𝑢2 ± 𝑎2 𝑑𝑢 = √𝑢2 ± 𝑎2 ± 𝑙𝑛 |𝑢 + √𝑢2 ± 𝑎2 | + 𝑘
2 2

Página 3 de 12
 ACTIVIDAD EN CLASE No. 1

1. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL INDEFINIDA

Calcular las siguientes integrales:

 9 4   t 4  2t 2  1 

1
a) 
3
x2

x2 x
x 4
 3 dx


b) 
t
dt

2
 3 
c)   x 3   dx

 x3 
2. FÓRMULAS BÁSICAS DE INTEGRACIÓN
Calcular las siguientes integrales:

1  x 2 dx 2  3x  3  2 x 1  x2  1  x2
a)  x3  x
b)  5x
dx c)  1  x4
dx

Página 4 de 12
 Algunas Soluciones de la Actividad No. 1

 9 4   9 4 
  3 x 2 x 2 x 
1 1
1.a)    x 4
 3 dx     x 4
 3 dx Reescribiendo
  23 5 
 x x 2


   9 x 3  4 x 2  x 4  3 dx Reescribiendo
2 5 1

 
2 5
 9 x dx  4 x dx   x 4 dx  3 dx
1
3 2 Propiedad 4.

1 3 5
x 3 x 2 x 4
9 4   3x  C Propiedad 5 (Fórmula 1) y Propiedad 3.
1
3  3 5
2 4
1 8 4 5
 27 x 3
 3
 x 4  3x  C
3x 2 5

 t 4  2t 2  1   t 4  2t 2  1 
1.b)  
 dt   
 1
dt
 Reescribiendo
 t   t 2

t4 2t 2 1
 1
dt   1
dt   1
dt Propiedad 4
2 2 2
t t t
7 3 1
  t 2 dt  2 t 2 dt   t 2
dt Reescribiendo y Propiedad 4

2 9 4 5 1
 t 2  t 2  2t 2  C Propiedad 5
9 5

1  x 2 dx  1  2x  x2 1  x2  2x  
2.a)  x x
3  x3  x dx   x 1  x 2 dx  

1  x  dx  2 x dx
2

x1  x 
2  x1  x  2

dx dx
  2 2
x x 1
 ln x  2 arctan x  C

2  3x  3  2 x 2  3x 3  2x 3x 2x
2.b)  5x
dx   5x dx   5x dx  2  5x dx  3 5 x dx
x x
 3 2
 2   dx  3   dx
5 5

3  2 
 2 5 3 5 C
x x

ln 3  ln 2 5 
5
Página 5 de 12
 TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN
Integración por Sustitución de la Variable (Cambio de Variable)
La Integración por Sustitución de la Variable es una de las principales herramientas para la integración de funciones. Esta
técnica plantea que para una función g cuyo rango es un intervalo I y para una función f continua en I, donde g es
derivable en su dominio, la integral indefinida f g x g ' x dx admite un cambio de variable u  g  x  y

du  g ' x dx , de tal manera que si F es una antiderivada de f , entonces

 f g xg`xdx   f u du  F u   C  F g x  C

De acuerdo con Larson y Edwards (2010) una estrategia para realizar un cambio de variable puede ser:

(p. 301)

ACTIVIDAD EN CLASE No. 2

INTEGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN DE LA VARIABLE

Calcular las siguientes integrales:
a) x
2
x 3  1dx R/ta.:
9

2 3 3

x 1 2  C

dx 1
b)  arcsenx 2
1 x2
R/ta.: 
arcsenx
C

 3x  e x x  C
x3  x 3
c) 2
1 e dx R/ta.:
dx
d)  1  sen x R/ta.: tan x  sec x  C

5  3 tan x

2
5  3 tan x 
3
e) dx R/ta.: 2
C
cos 2 x 9


dx

R/ta.: 2 ln x  1  x 2 
1/ 2
C
1  x ln x  
f)
2
1 x 2

Página 6 de 12
 Algunas Soluciones de la Actividad No. 2

x x 3  1dx
2
a)
du
Si hacemos la sustitución u  x 3  1 , tenemos que su diferencial es  x 2 dx . Al reescribir la integral en términos de
3
la variable u , tenemos:
1

 x  1 u 2
3
1 2
x dx  
2
du
3
1
  u 2 du
1
u du
3
3
1 u 2
  C
3 3
2
1 2 3
  u 2 C
3 3
2 32
 u C
9
Finalmente, al reemplazar el valor de u , obtenemos

 x   
1 2 3 3
3
1 2
x 2 dx  x 1 2  C
9
dx
b)  arcsenx 2
1 x2

dx
Si hacemos la sustitución u  arcsenx  du  , la integral resulta casi inmediata;
1  x2
dx 1
 arcsenx 2
1 x 2

u2
du

  u 2 du

 u 1  C

 (arcsenx)1  C
1
 C
arcsenx

 3x  x3  x
c) 2
1 e dx

Si definimos u  x3  x , entonces du  3x 2  1dx . Al sustituir e integrar resulta

 3x  x3  x
2
1 e dx   eu du  eu  C

En términos de la variable original, obtenemos:

 3x  x3  x
x
1 e dx  e x C
3
2

Página 7 de 12
 Algunas consideraciones al aplicar la técnica de Sustitución de la Variable

Para calcular una integral indefinida mediante la técnica de Sustitución de la Variable en ocasiones es
conveniente tener en cuenta algunas consideraciones de acuerdo con la estructura del integrando. A continuación,
se presentan tres (3) situaciones que tienen en cuenta consideraciones especiales para aplicar un cambio de
variable.

Situación 1. Algunas integrales pueden resolverse por Sustitución de la Variable si inicialmente se expresa x en función
de u y dx en función de du , es decir,

u  g x   x  g
1
u  y  
dx  g 1 u  du
Ejemplos:
Calcular las integrales:

e2 x
a)  ex 1
dx

b) ∫ 𝑥(2𝑥 − 1)8 𝑑𝑥

Solución

a)
e2 x
 ex 1
dx

Integrando por Cambio de Variable hacemos u  e x 1 .

Expresamos x en función de u ,


x  ln u 2  1 , y 
dx  , luego la integral inicial nos queda

e2 x e 
x 2
u 2
1 2
2u
 ex 1
dx  
ex 1
dx  
u
 2
u 1
du


2 x
3
 3
 1
e 1 2  2 ex 1 2  C  

Página 8 de 12
Situación 2. Cuando el integrando es el cociente de dos polinomios, en el cual el grado del numerador es mayor o igual
que el denominador (función racional impropia), se sugiere aplicar la división de polinomios y el algoritmo de la división.
Luego, se reescribe la integral de acuerdo con los resultados del algoritmo de la división y se aplica la técnica de cambio
de variable.
Ejemplo:

x 2  3x  3
Calcular la integral  x  1 dx
Solución:

Realizamos la división algebraica de polinomios:

x 2  3x  3 x 1
x x
2 x 4

Aplicando el Algoritmo de la División se obtiene:

x 2  3x  3

x 1

Reescribiendo la integral inicial tenemos

x 2  3x  3  7 
 x  1 dx    x  4  x  1 dx


x2
  4 x  7 ln x  1  C
2

Situación 3. Otra consideración importante al momento de utilizar la técnica de cambio de variable es cuando
una integral contiene una expresión de segundo grado de la forma 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐, 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 o la raíz cuadrada
de tales expresiones. En estos casos la integral se puede reducir a una integral inmediata a través de la
completación de cuadrados. Para este curso se asume que una integral es inmediata cuando su solución implica
solamente el uso de propiedades o fórmulas básicas de integración.

Ejemplos: Calcular

dx 3x  2
a) x 2
 x 1
b)  2  3x  4 x 2
dx

Página 9 de 12
Solución:
dx
a) x 2
 x 1

Se completa cuadrado en x 2  x  1 y se tiene: Luego, se puede usar una fórmula básica de

integración, para lo cual hacemos
 2  1  
2 2

x  x  1  x  x   1  x  x     1   
2 2  1 3
  2   2 1 a2 
 u  x 4
2 2 y
 1 3 du  dx a
3
x  
 2 4 2
Por lo tanto,
dx du 1 u
x  2
Reescribiendo la integral dada tenemos  arctan  C
dx dx 2
 x 1 u a 2
a a
x 2
 x 1

 1
2
3
x   1 3
 2 4 Como u  x  y a obtenemos:
2 2
1
x
dx 1
  arctan 2 C
x  x 1
2
3 3
2 2
2 2x 1
 arctan C
3 3
3x  2
b)  2  3x  4 x 2
dx

Se completa cuadrado en 2  3x  4 x 2 y se tiene:

 3 1 Reescribiendo la integral dada:

2  3x  4 x 2  4 x 2  x   3x  2 3x  2
 4 2  2  3x  4 x 2
dx  
 41  2

dx
 3  3  3 1
2 2 3
2  3x  4 x 2  4 x 2  x         4   x   
 4  8   8  2   64  8  

 1 3x  2
41   
2
3 dx
2  3x  4 x  4 x    
2
2 2
 8  64  41  3
x 
64  8
 41  3 
2

2  3x  4 x  4   x   
2

 64  8  

Integrando por Cambio de Variable

3
u  x
8
3
xu
8
dx  du

Página 10 de 12
Además,
41
a2 
64
41
a
8

Reemplazando en la integral obtenemos:

 3 9
3 u    2 3u   2
3x  2 1  8 1
 dx   du   8 du
2  3x  4 x 2 2 a u
2 2 2 a  u2
2

25
3u   25 
1
  8 du  1  3u  du
a u
 
8

 a u a  u2
2 2 2 2 2 2 2

3 u 25 du

2  a2  u2
du  
16 a2  u2

u du
Sea A du y B
a u2 2
a  u2
2

Para calcular la integral A se hace

t  a 2  u 2  dt  2udu

 
1 dt 1  1
A 1
 t 2
dt
2 t 2 2

A  t
1
2
 C1   a 2  u 2   1
2
 C1
1 1
A  - ( 2  3x  4 x 2 ) 2
 C1
2

Por otra parte, la integral B es inmediata aplicando una fórmula básica de integración:

du u
B  arcsen  C2
a u
2 2 a
3
x 8x  3
B  arcsen 8  C2  arcsen  C2 , por tanto
41 41
8


3x  2 3 25 3 2 25 8x  3
dx  A B 2  3x  4 x  arcsen C
2
2  3x  4 x 2 16 4 16 41

Página 11 de 12
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Larson, R. y Edwards B. (2010). Cálculo 1. De una variable. México: Editorial McGraw – Hill.

Leithold, L. (1998). El Cálculo con Geometría Analítica. México: Editorial Oxford.

Purcell, E., Varberg, D y Rigdon, S. (2007). Cálculo diferencial e integral. México: Pearson Educación.

Stewart J. (2001). Cálculo de una variable. Trascendentes tempranas. México: Thomson Editores.

Swokowski, E. (1989). El Cálculo con Geometría Analítica. México: Grupo Editorial Iberoamericana.

Thomas, G. (2006). Cálculo. Una variable. México: Pearson Educación.

Velásquez, W. (2014). Cálculo Integral. La integral indefinida y métodos de integración. Notas de clase. Santa
Marta: Editorial de la Universidad del Magdalena.

Página 12 de 12