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GENERACIÓN EÓLICA
RESUMEN
INTRODUCCIÓN
1
OBJETIVOS Y CONCEPTOS BÁSICOS DEL PROYECTO 1
1.1 Objetivos. 1
1.1.1 Objetivo general. 1
1.1.2 Objetivos específicos. 1
1.2 Reseña del tema. 1
1.3 Estabilidad de un SEP. 2
1.3.1 Estabilidad angular. 2
1.3.2 Estabilidad de frecuencia. 3
1.3.3 Estabilidad de tensión. 3
1.4 Estabilidad con generación eólica. 3
1.4.1 Estabilidad de pequeña señal. 4
1.4.2 Estabilidad transitoria. 4
1.5 Vertimiento eólico. 4
1.6 Sistemas de almacenamiento de energía. 5
9
ESTABILIDAD EN PARQUES EÓLICOS SEGÚN NORMA TÉCNICA DE
SEGURIDAD Y CALIDAD DE SERVICIO 9
2.1 Estándares de transmisión, generación y frecuencia. 9
2.2 Estándares de recuperación dinámica. 10
2.3 Rangos de frecuencia. 10
2.4 Control de potencia activa y respuesta de frecuencia. 11
2.5 Control de potencia reactiva y de tensión. 12
13
ESTUDIO DE FALLAS EN GENERADOR DE INDUCCIÓN DOBLEMENTE
ALIMENTADO 13
3.1 Modelo de un SEP. 13
3.2 Falla trifásica en circuitos R-L. 15
3.3 Corriente de cortocircuito desde un DFIG. 17
19
ARMÓNICOS EN LOS GENERADORES DE INDUCCIÓN DOBLEMENTE
ALIMENTADOS 19
4.1 Análisis armónico de un DFIG. 19
4.2 Caso de estudio tomado como referencia. 19
23
ESTABILIDAD TRANSITORIA CON GENERADORES DE INDUCCIÓN
DOBLEMENTE ALIMENTADOS 23
5.1 Índices de estabilidad transitoria. 23
5.2 Caso de estudio tomado como ejemplo. 24
27
REQUERIMIENTOS DE PROTECCIÓN EN PARQUES EÓLICOS 27
6.1 Esquema de protección. 27
6.1.1 Lado A.T. del transformador. 27
6.1.2 Transformador. 27
6.1.3 Lado B.T. del transformador. 28
6.1.4 Alimentadores. 28
6.1.5 Aerogenerador. 28
6.1.6 Reactor de puesta a tierra. 28
6.2 Funciones de protección consideradas. 29
6.2.1 Lado A.T. del transformador. 29
6.2.2 Transformador. 31
6.2.3 Lado B.T. del transformador. 33
6.2.4 Alimentadores. 33
6.2.5 Reactor de puesta a tierra. 34
35
CONTROL DE POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA EN GENERADORES DE
INDUCCIÓN DOBLEMENTE ALIMENTADOS 35
7.1 Objetivos de los sistemas de control de potencia activa. 35
7.2 Objetivos del control de potencia reactiva. 37
7.3 Controlador del ángulo de paso. 38
7.4 Convertidores. 40
7.4.1 Dispositivo Kramer Estático. 40
7.4.2 Dispositivo Scherbius Estático. 41
7.4.3 Convertidor matricial. 43
7.4.4 Convertidor PWM conectado al rotor 44
7.4.5 Convertidor PWM conectado a la red. 46
7.5 Métodos de control. 46
7.6 Seguimiento del punto de extracción de máxima potencia (MPPT). 47
7.7 Sistemas de control. 49
7.7.1 Control RSC. 49
7.7.2 Control GSC 51
53
SIMULACIÓN DE FALLAS 53
8.1 Parque eólico Punta Palmeras. 53
8.1.1 Datos técnicos de los equipos. 55
8.2 Simulación de fallas. 55
8.3 Simulación de coordinación. 57
60
ANÁLISIS DE COSTOS DE EQUIPOS DE PROTECCIÓN 60
9.1 Equipos de protección. 60
9.2 Costo de equipos. 61
CONCLUSIONES 623
REFERENCIAS 634
ÍNDICE DE FIGURAS
Fig. 1-1 Porcentaje de generación eólica junto a flujo de potencia Los Vilos – Nogales. 5
Fig. 1-2 Vertimiento eólico. 5
Fig. 1-3 Esquema de funcionamiento de bombeo. 6
Fig. 1-4 Esquema de funcionamiento aire comprimido. 7
Fig. 1-5 Esquema de un Flywheel. 7
Fig. 1-6 Esquema de un SMES. 8
Fig. 2-1 Estándar de recuperación dinámica de tensión. 10
Fig. 2-2 Control de potencia reactiva. 12
Fig. 3-1 Representación de la máquina equivalente de WECC [11]. 13
Fig. 3-2 Ejemplos de diseños utilizados en un sistema colector [14]. 14
Fig. 3-3 Diagrama equivalente de un sistema eléctrico en condición de falla [11]. 16
Fig. 3-4 Diagrama equivalente de un DFIG [11]. 17
Fig. 4-1 Fuente de prueba para medir frecuencias armónicas en un DFIG. 20
Fig. 4-2 Corrientes en los puntos de medición A y B. 21
Fig. 5-1 Sistema de 10 generadores y 39 barras utilizado como ejemplo [16]. 24
Fig. 5-2 Comportamiento transitorio de un DFIG en remplazo de un gen. sincrónico. 26
Fig. 6-1 Esquema de división de los parques eólicos. 27
Fig. 6-2 Curva característica protección diferencial de transformador 32
Fig. 7-1 Curva de potencia ideal de una aerogenerador. 36
Fig. 7-2 a) Carac. torq. – vel. de rotación. b) Carac. pot. – vel. de rotación. 38
Fig. 7-3 Control ang. de paso: a) Vel. de rot. de gen., b) Vel. de viento y, c) Pot. gen. 39
Fig. 7-4 Curva Coeficiente de potencia vs 𝝀 parametrizada con distintos valores de 𝛽. 40
Fig. 7-5 Configuración dispositivo Kramer Estático. 41
Fig. 7-6 Configuración Dispositivo Scherbius Estático. 42
Fig. 7-7 Configuración con convertidor matricial [29]. 44
Fig. 7-8 Bloques de control para obtención de corrientes de referencia del rotor. 45
Fig. 7-9 Bloque control de reactivos de R.S.C. 46
Fig. 7-10 Vectores V y Φ de est. en marcos de ref.: a) SFOF b) SVOF c) GFOF. 47
Fig. 7-11 Curva de potencia óptima 48
Fig. 7-12 Esquema de DFIG con limitación de pot. por control de áng. de paso. 49
Fig. 7-13 Esquema de DFIG con limitación de pot. por pérdida aerodinámica. 50
Fig. 7-14 Diagramas de control. a) Regulador de P. b) Regulador vel./pot. activa. 51
Fig. 8-1 Esquema unilineal del Parque Eólico Punta Palmeras. 53
Fig. 8-2 Diagrama unilineal DigSilent Subestación Punta Palmeras en el SIC. 54
ÍNDICE DE TABLAS
1.1 Objetivos
Las tres variables de interés antes mencionadas son: las excursiones angulares de los
rotores de los generadores sincrónicos conectados al sistema (Estabilidad angular), la
tensión en las barras y la frecuencia.
el sistema que conlleve una caída en la tensión, este tipo de regulación puede aportar en la
disminución y provocar la desconexión del parque dependiendo de la tecnología utilizada.
Fig. 1-1 Porcentaje de generación eólica junto a flujo de potencia Los Vilos – Nogales.
Un recurso muy utilizado en los parques eólicos para mantener la estabilidad del
sistema y evitar el vertimiento eólico son los sistemas de almacenamiento de energía
llamados BESS (Batery Energy Storage System), con esto se busca mejorar la confiabilidad
y el rendimiento de estos parques y de los sistemas.
Los dispositivos BESS almacenan la energía cuando es abundante y/o hay excedentes
y la inyectan al sistema cuando el recurso energético es escaso o no está presente, estos
dispositivos tienen la característica de proveer reserva de giro, controlar la frecuencia,
6
La norma según el artículo 3-8 dice lo siguiente: Las unidades de un parque eólico
deberán ser diseñadas de modo de asegurar que el parque se mantenga en servicio cuando
la tensión en el punto de conexión varíe, a consecuencia de una falla en el sistema de
transmisión, dentro de la zona achurada de la figura (Fig 2-1).
48,0 49,0 90
47,5 48,0 15
Si se sigue este modelo se debe considerar que todos los generadores eólicos de la
planta están operando bajo la misma condición, así se obtiene el estudio del peor escenario.
Cabe señalar que para el uso de DFIG los compensadores mostrados en la figura 3-1
no son necesarios ya que estos generadores tienen la capacidad de variar las potencias
activas y reactivas instantánea e independientemente.
Como se ve en la figura 3-1, hay una zona de la planta eólica llamada sistema
colector, el cual es un sistema diseñado para maximizar la captura de la potencia entregada
por cada generador eólico. Existen variados diseños, los cuales varían entre otros factores
por la disponibilidad de cables, fiabilidad y costos [14]. Algunos de los diseños utilizados
se muestran en la figura 3-2.
𝑉𝑔 𝑋 𝑅 𝑉𝑔 𝑋
𝑖= sin (𝜔𝑡 + 𝛼 − 𝑎𝑡𝑎𝑛 ( )) − 𝑒 − 𝐿 𝑡 [ sin (𝛼 − 𝑎𝑡𝑎𝑛 ( ))]
𝑍 𝑅 𝑍 𝑅
𝑉𝑔 /√2
𝐼𝑠𝑐 =
√𝑅 2 + 𝑋 2
Durante una falla la constante de tiempo para el DFIG es determinada por la siguiente
ecuación:
𝐿′ 𝑟
𝑇 ′ 𝑟.𝐶𝐵 =
𝑅𝑟 + 𝑅𝐶𝐵
Donde 𝐿𝑠𝜎 y 𝐿𝑟𝜎 son las inductancias de fuga del estator y del rotor respectivamente.
Ya con estos parámetros se puede encontrar el valor de la corriente máxima de
cortocircuito aportada por el DFIG, la cual se expresa mediante la siguiente ecuación:
𝛥𝑇 𝛥𝑇
√2 ∗ 𝑉𝑠 − ′
𝑇 𝑠
− ′
𝑇 𝑟.𝐶𝐵 ]
𝑖𝑚𝑎𝑥 = ∗ [𝑒 + (1 − 𝜎) ∗ 𝑒
√𝑋 ′ 𝑠 + 𝑅𝐶𝐵 2
1.8𝑉𝑠
𝑖𝑚𝑎𝑥 ≈
√𝑋′𝑆 2 + 𝑅 2 𝐶𝐵
19
La propagación de armónicos en los DFIG es más compleja que en los otros tipos de
generadores eólicos, ya que estos están compuestos por dos convertidores y aportan con
ambos. Los armónicos generados por el GCS (Gridside Converter) se propagan a la red a
través del filtro y transformador, mientras que los armónicos generados por el RSC
(Rotorside converter) se reflejan desde el rotor al estator y fluyen hacia la red.
Para poder analizar los armónicos de DFIG es necesario utilizar una fuente de prueba,
esta se compone por un convertidor de voltaje back-tu-back en el rotor del generador, una
máquina DC para simular el torque del viento, una impedancia equivalente en el punto de
acoplamiento común del sistema y una fuente de voltaje ideal en lugar de la red. Esta fuente
ideal debe tener una tensión de fase igual a la de la red y una frecuencia cuya componente
fundamental también debe ser igual a la de la red en que se implementará el generador.
A continuación se verá un caso de estudio obtenido en [15] donde cabe destacar que
la utilización de estos datos es para tener una referencia válida de estudio y no
necesariamente serán los utilizados en las simulaciones que se realizarán más adelante para
llevar a cabo nuestro estudio.
20
Como se puede ver en la imagen hay tres puntos en la fuente de prueba, donde se
realizan las mediciones. El punto A da los voltajes y las corrientes del estator, en el punto
B se registran las corrientes del rotor y en el punto C se mide la tensión entregada por la
fuente ideal. La impedancia equivalente de la red (Z grid) para esta frecuencia se elige a
(0.24 + j0.15) Ω de conformidad con las especificaciones de la norma EN 61000-3 [15].
Para hechos de este análisis la máquina DC está compuesta por dos pares de polos y
opera a 1650 [rpm] y 50 [Hz]. Por lo que la frecuencia del rotor está dada por:
𝑛 1650[𝑟𝑝𝑚]
𝑓𝑟 = 𝑓𝑠 − 𝑝 ∗ = 50[𝐻𝑧] − 2 ∗ = −5[𝐻𝑧] (4-1)
60 60
Según estos datos para la simulación entregada por [11], las formas de las corrientes
medidas en los puntos A y B se aprecian en la figura 4-2.
21
Dónde:
h: números ordinales.
Al momento de estudiar la conexión de un nuevo generador, sea cual sea el tipo, hay
que tener presente los efectos que puede producir en la estabilidad del sistema, en base a
esto se investigó sobre el impacto que tienen los generadores DFIG en la estabilidad
transitoria.
La estabilidad es clave para lograr un funcionamiento ininterrumpido del generador
durante las fallas en la red. Cuando ocurre cierta falla el RSC (Rotorside converter) se
encuentra bloqueado y el GSC (Gridside Coverter) está configurado para controlar el
voltaje del estator del DFIG. Funciona como un STATCOM (Static Synchronous
Compensator) para regular la potencia reactiva intercambiada con la red, sin embargo, esta
capacidad de control de la GSC es limitada debido a la pequeña capacidad del convertidor.
Durante el bloqueo del RSC su sistema de control continúa monitoreando la corriente
del rotor, tensión en bornes, tensión del circuito intermedio, potencias activa y reactiva y
velocidad del rotor del DFIG. Cuando la falla se despeja y se han restablecido la tensión y
la frecuencia de la red, se reinicia el RSC desconectando el crowbar (sistema de protección)
y el control de la tensión del GSC se desactiva. Luego de esto el DFIG vuelve a tener el
control independiente de potencias activa y reactiva, funcionando de forma normal.
Las ventajas de esta operación ininterrumpida son:
El generador continúa suministrando la potencia activa a la red y por lo tanto la
demanda de reservas de energía inmediata se reduce.
El generador contribuye a mantener la frecuencia en la red durante el estado
transitorio.
Después de un bloqueo de corto plazo de la RSC, el generador vuelve al
funcionamiento normal rápidamente.
Con el fin de analizar los efectos de los DFIG en la estabilidad transitoria, se toma
como ejemplo el análisis realizado en [16], en el cual se utiliza el sistema de la siguiente
figura.
Se simula una falla trifásica en la barra 29 con una duración de 0.05 [seg]. Los índices
de estabilidad transitoria correspondientes se muestran en la tabla 5-2.
Las figuras 5-2 (a), 5-2 (b), 5-2 (c) y 5-2 (d) muestran la potencia activa, velocidad
del rotor, potencia reactiva y tensión en terminales respectivamente. Estos datos son del
parque eólico DFIG38 y del generador SG38, ambos bajo el tercer modelo de carga.
Estos datos se muestran de modo de poder comparar la reacción de cada uno ante la
falla.
Para establecer la protección eléctrica en los parques eólicos, estos se deben dividir
según los equipos y secciones que se requiere proteger frente a eventuales fallas.
Esta sección corresponde a la línea que conecta el parque eólico con el sistema
eléctrico de potencia mediante la subestación indicada para el parque correspondiente.
6.1.2 Transformador
6.1.4 Alimentadores
Esta sección corresponde a los distintos alimentadores que tenga el parque eólico,
cada uno de estos alimentadores debe tener una protección individualizada.
6.1.5 Aerogenerador
Esta sección se divide en proteger la línea de alta tensión que conecta el parque eólico
con el sistema y los bornes de alta tensión del transformador de potencia.
Para la protección de la línea que conecta el parque eólico con la subestación del
sistema eléctrico de potencia se tiene como función principal la protección diferencial de
línea (87L). Ésta se debe ajustar de modo de detectar y despejar de forma instantánea fallas
que ocurran en la línea de alta tensión. Así también, se considera como función secundaria
la protección de distancia (21-21N).
a) Función diferencial de línea (87L):
Los criterios de ajuste para esta función, consideran una aplicación tradicional del
esquema diferencial, el que consiste en una línea o cable protegido, sin incluir equipos AT
series adicionales como un transformador de poder.
La característica diferencial en la línea de transmisión deberá considerar los
siguientes criterios de ajuste:
Donde:
𝐼𝑝𝑖𝑐𝑘−𝑢𝑝 : Corriente mínima de operación de la función 87L.
𝐼𝑐𝑎𝑝 : Corriente de carga capacitiva de la línea.
𝐼𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎 : Corriente mínima de falla, para cortocircuitos al interior de la línea protegida.
Este valor obtenido se debe comparar con el 15% de la corriente nominal de los
transformadores de corriente y se utiliza el que sea superior.
El tiempo de operación para esta función debe ser sin retardo.
30
Los criterios mínimos y generales para el ajuste de cada zona de protección serán:
Zona 1: Dirección hacia la línea protegida, con alcance menor al 85% de su
longitud, para todas las fallas entre fases y residuales. El tiempo de operación debe
ser instantáneo.
Zona 2: Dirección hacia la línea protegida, con alcance mayor al 115% de su
longitud, para todas las fallas entre fases y residuales. El tiempo de operación en
este criterio debe tener un retardo bajo.
Zona 3: Dirección reversa, el criterio de ajuste de esta zona corresponde a cubrir
como respaldo de las protecciones ubicadas aguas arriba de la barra de A.T. hasta
el transformador de potencia del parque eólico. El tiempo de operación debe en,
este criterio, tener un retardo aproximadamente 4 veces mayor al de la zona 2.
Los alcances de las zonas 1 y 2 deberán tener considerados todos los efectos de error
en la medida de impedancia de falla sea por subalcance o sobrealcance, producto del
acoplamiento mutuo por líneas paralelas, efecto infeed, efecto outfeed, influencia de la
resistencia de arco, y cualquier otro efecto que introduzca un error que sobrepase los límites
indicados anteriormente.
Los alcances resistivos por cada zona deberán ser suficientemente distanciados, como
para que la protección se comporte con una adecuada coordinación, y durante un
movimiento de carga ya sea por simple perturbación o por falla en el sistema.
c) Funciones de sobrecorriente (51/50):
La función de sobre corriente de fase temporizado (51) permite la detección y
extinción de fallas entre fases. Dará respaldo local a la función diferencial del
transformador y respaldo remoto hacia la línea de transmisión.
La corriente mínima de operación se debe ajustar a un valor igual al 125% de la
corriente nominal máxima del transformador. La curva de operación que se debe utilizar es
IEC muy inversa, con un multiplicador de tiempo apropiado para coordinar con la
operación de las protecciones que se encuentran aguas abajo del transformador
Para la función de sobre corriente de fase instantánea (50) se debe establecer un
pickup varias veces superior a la corriente registrada durante fallas en el lado MT. Debe
detectar fallas en bornes AT, pero no debe detectar fallas en lado MT.
31
6.2.2 Transformador
Como se puede apreciar en la figura 6-2, esta función posee dos pendientes de
operación. La primera pendiente (alfa 1) considera errores asociados a la precisión de los
transformadores de corriente (para los TCs ubicados a ambos lados del transformador de
poder), y las diferencias de corriente que se producen entre el lado de AT y BT, debido a
la operación del cambiador de tomas del transformador de potencia.
32
La segunda pendiente (slope o alfa 2), considera los efectos de saturación en los
núcleos de los TC utilizados por la protección diferencial, producto de fallas externas al
transformador de poder.
Para despeje instantáneo (sin corriente de retención) de fallas francas que se
produzcan al interior de los transformadores de potencia, se debe habilitar la función
diferencial instantánea.
Para evitar la detección de corrientes diferenciales, que se pueden originar durante la
energización del transformador, se debe habilitar la función de bloqueo por segundo y
quinto armónico en la protección diferencial. Para esto se debe cumplir que:
6.2.4 Alimentadores
cualquier proyecto, ya que de otra forma las fuerzas ejercidas sobre ellos provocarían un
deterioro temprano, aumentando los costos de mantenimiento.
El rango de velocidades de cada región depende de parámetros de diseño del
aerogenerador, como la velocidad nominal del generador, la razón de la caja de engranajes
entre el eje de alta y baja velocidad, el ángulo máximo de paso alcanzado por las aspas,
entre otros; así como también de la característica de viento del lugar de emplazamiento.
Con el objetivo de disminuir las cargas mecánicas ejercidas sobre el aerogenerador,
los sistemas de control deben ser capaces de brindar amortiguamiento en las frecuencias
cercanas a modos de vibración que generan cargas de alta frecuencia y evitar los puntos de
operación cuyos modos no pueden ser atenuados.
El viento turbulento y las ráfagas intempestivas, generalmente presentes en vientos
de alta velocidad, generan cargas transitorias de baja frecuencia. Esto se debe a que el
sistema de control trata de seguir la curva ideal de potencia, por lo que mientras más
ajustado sea el ciclo de control mayor son las cargas transitorias presentes. Las cargas
transitorias de alta frecuencia son generadas por la rotación del rotor, por lo que son cíclicas
y se propagan hacia el eje y el resto de la estructura.
El tercer objetivo de control mencionado está relacionado con la calidad de la
potencia activa inyectada a la red. Ésta afecta la estabilidad de frecuencia del sistema y la
tensión en el punto de conexión del aerogenerador. Las variaciones de viento afectan la
potencia activa generada, ya que en algunos casos la velocidad de rotación del eje se
encuentra ajustada según la velocidad media del viento, la cual suele ser calculada para
intervalos del orden de 10 minutos, produciendo variaciones en la tensión de salida del
generador. Estos cambios de tensión son regulados a través del control de reactivos
absorbidos o inyectados por el DFIG.
Bajas importantes en la velocidad de rotación provocan la liberación de energía
cinética, la que es inyectada a la red, siendo de interés diseñar estrategias de control que en
puntos específicos de operación no requieran de cambios bruscos de velocidad.
Fig. 7-3 Estrategias de control del ángulo de paso de acuerdo a: a) Velocidad de rotación de
generador, b) Velocidad de viento y, c) Potencia generador.
40
7.4 Convertidores
Fig. 7-8 Bloques de control para obtención de corrientes de referencia del rotor.
Algunas de las formas más comunes se presentan en la Figura 7-8, donde en a) se
considera un primer bloque que tiene como señal de entrada la velocidad del viento filtrada,
para posteriormente obtener una señal de referencia para la velocidad de giro del rotor del
generador, la que es usada para la obtención de la potencia de referencia, con la que
finalmente se genera la corriente de referencia para la componente q del rotor (la relación
de cada componente con la potencia activa y reactiva depende de la orientación del marco
de referencia utilizado). Por otro lado, en la Figura 7-8 b), la señal medida es la potencia
activa inyectada a la red desde el estator, para obtener a través de esta la velocidad de
referencia del rotor y continuar con los mismos bloques mencionados para el esquema de
la Figura 7-8 a). La Figura 7-8 c) muestra el caso en que se cuenta directamente con la
velocidad de rotación del rotor del generador, generando a través de una lookup table la
potencia activa de referencia de estator. También existen esquemas que regulan
directamente la velocidad del rotor y que por ende omiten la etapa de regulación de potencia
para obtener la corriente de referencia.
La corriente de referencia obtenida del proceso recién descrito es usada para
determinar los índices de modulación del convertidor conectado al rotor, y de esta manera
generar la corriente necesaria para la operación deseada de la máquina. La corriente puede
ser obtenida a través de un controlador PI como se muestra en la Figura 7-8 o puede ser
calculada con una expresión analítica que depende de las simplificaciones que se hagan del
modelo.
La potencia reactiva inyectada o absorbida en bornes de estator es controlada con la
componente d de la corriente trifásica del rotor. La implementación de un controlador PI
como el de la Figura 7-9 es suficiente para el cumplimiento de tal objetivo.
46
Fig. 7-10 Vectores tensión y flujo de estator en distintos marcos de referencia: a) SFOF b)
SVOF c) GFOF. 𝜳𝒈 representa el flujo magnético virtual de la red y 𝜳𝒔 el flujo magnético
del estator.
máxima potencia es conocido por las siglas MPPT (Maximum Power Point Tracking), el
cual se suele implementar en la Región I de la curva de operación del aerogenerador.
Para operar en el punto óptimo, bajo cualquier régimen de viento, se actúa
directamente sobre la velocidad de rotación del rotor o indirectamente a través de la
regulación de potencia activa del generador, suponiendo que el ángulo de paso para bajas
velocidades de viento es por defecto el ángulo óptimo.
El punto óptimo, 𝐶𝑝0 , está dado por la razón de velocidad de punta óptima, 𝜆0 , y el
ángulo óptimo, 𝛽0 . El ángulo de paso óptimo es generalmente cero, por lo que en la Región
I se opera con ángulo de paso fijo, sin perjuicio de una operación eficiente.
La curva de potencia ideal está dada por los puntos máximos de cada una de las curvas
de potencia vs velocidad de rotación, parametrizadas según la velocidad del viento y
considerando 𝛽 = 𝛽0. Ésta se muestra en la Figura 7-11.
Los esquemas generales de control del convertidor conectado al rotor son los que se
observan en las Figura 7-12 y la Figura 7-13, correspondientes al aerogenerador con control
del ángulo de paso y al aerogenerador con ángulo de paso fijo, respectivamente.
Fig. 7-12 Esquema general modelo implementado de aerogenerador con DFIG con
limitación de potencia por control de ángulo de paso.
La primera etapa consiste en traspasar las corrientes del rotor a un eje de coordenadas
dq alineado con el flujo de estator (SFOF); de esta forma, como ya se ha mencionado antes,
se desacopla el control de potencia activa y reactiva. Según este marco de referencia, el
flujo de estator en el eje en cuadratura es nulo [35] [39] [42] [43], es decir:
𝛹𝑑𝑠 = 𝛹𝑠
𝛹𝑞𝑠 = 0
Por lo que, despreciando la resistencia del rotor, la tensión del estator en el eje directo
queda:
𝑣𝑑𝑠 = 0
𝑣𝑞𝑠 = 𝑈𝑠
Donde 𝑈𝑠 es la tensión de fase-fase de estator. Con esto las potencias del estator se
pueden escribir como [42]:
50
𝑃𝑠 = −𝑣𝑞𝑠 ∗ 𝑖𝑞𝑠
𝑄𝑠 = −𝑣𝑞𝑠 ∗ 𝑖𝑑𝑠
Fig. 7-13 Esquema general modelo implementado de aerogenerador con DFIG con
limitación de potencia por pérdida aerodinámica asistida por control de velocidad.
La segunda etapa del bloque de control del RSC es la regulación de potencia, tanto
activa como reactiva, a través de controladores PI. La regulación de potencia reactiva en
este modelo puede llevarse a cabo bajo dos esquemas: regulación directa de los reactivos
inyectados o absorbidos a la red, o regulación de voltaje. Estos bloques requieren que se
ingrese el valor de referencia de potencia reactiva y el valor de referencia de voltaje para
compararlos con los valores de potencia reactiva y voltaje en bornes instantáneos,
respectivamente. De ambos controladores lo que se obtiene es la referencia para la corriente
del rotor en el eje directo. Durante las simulaciones se usa la opción de regulación directa
de reactivos con una referencia nula.
En el caso de la regulación de potencia activa, el sistema de control implementado en
cada aerogenerador difiere en el esquema MPPT considerado y en la estrategia de
limitación de potencia (con o sin control sobre el ángulo de paso de las aspas). Los
diagramas de control correspondientes se muestran en la Figura 7-14. En ambos casos, para
velocidades de viento por debajo de la velocidad de viento nominal, la estrategia es operar
ejerciendo un seguimiento del punto de extracción de máxima potencia. Para velocidades
de viento superiores a la velocidad de viento nominal se busca mantener un nivel de
generación constante y una velocidad de rotación del rotor dentro de rangos aceptables.
51
Fig. 7-14 Diagramas de control. a) Regulador potencia activa (aerogenerador con control de
ángulo de paso). b) Regulador velocidad/potencia activa (aerogenerador sin control del
ángulo de paso).
Después de la etapa de regulación de potencia las referencias de las corrientes del eje
directo y en cuadratura pasan a través de un bloque que asegura que la magnitud de la
corriente de referencia fasorial no sobrepasa los límites de tolerancia de corriente
instantánea de la máquina. Es posible elegir si el aerogenerador debe priorizar la corriente
directa, es decir, el control de reactivos, o la corriente en cuadratura del rotor, lo que
implicaría darle prioridad al control de potencia activa.
Cualquiera sea la opción establecida, la referencia de la corriente que se prioriza
mantiene su valor, siempre y cuando éste no sea mayor que la magnitud de corriente
máxima que puede soportar el rotor, caso en el cual la referencia de esta corriente se ajusta
al valor máximo. Cuando la magnitud del fasor de la corriente de referencia es menor al
límite de la corriente en el rotor, las referencias de corriente en ambos ejes se mantienen
inalteradas, pero cuando es mayor, la referencia de la corriente con prioridad se mantiene
y la referencia de corriente en el otro eje se ajusta de forma tal que la magnitud de la
corriente total sea igual al máximo.
Una vez obtenidas las referencias de corriente del rotor, un segundo controlador PI,
en cascada con los de regulación de potencia, actúa para establecer las corrientes rotóricas
en los valores requeridos. Este bloque de regulación de corrientes actúa sobre el índice de
modulación del RSC, con el cual se puede establecer la tensión en el lado alterno de este
convertidor y de esta forma obtener la corriente solicitada.
𝑣𝑞𝐺𝑆𝐶 = 0
Donde 𝑈𝐺𝑆𝐶 es la ensión fase-fase del lado alterno del GSC. Tomando en cuenta este
eje de referencia las potencias activa y reactiva del GSC se pueden reescribir como:
𝑃𝐺𝑆𝐶 = −𝑣𝑑𝐺𝑆𝐶 ∗ 𝑖𝑑𝐺𝑆𝐶
𝑄𝐺𝑆𝐶 = 𝑣𝑑𝐺𝑆𝐶 ∗ 𝑖𝑞𝐺𝑆𝐶
En donde queda en evidencia que la potencia activa del GSC depende de su corriente
en el eje directo y que la potencia reactiva del mismo depende de su corriente en el eje en
cuadratura.
En el modelo implementado no se considera el control de reactivos a través del
convertidor conectado al lado de la red, por lo que se ingresa directamente la corriente de
referencia deseada en el eje en cuadratura, para la que se usa un valor nulo.
Por su parte, la corriente de referencia del eje directo se obtiene del bloque de
regulación de tensión continua. En este bloque se compara la tensión instantánea del enlace
de corriente continua con la tensión de referencia, igual a la tensión nominal del enlace, y
se utiliza un controlador PI para determinar la corriente de referencia.
De igual manera que en el control del RSC, las corrientes de referencia pasan a través
de un bloque que limita la magnitud del fasor corriente y permite priorizar la corriente del
eje que se desee. En la simulación realizada en este trabajo se da prioridad a la corriente en
el eje directo, es decir, a la mantención de un nivel de tensión constante en el enlace de
corriente continua.
Una vez obtenidas las referencias de corriente definitivas, actúa un controlador PI
que se encarga de establecer las corrientes del GSC en los valores requeridos. Este bloque
de regulación de corrientes actúa sobre el índice de modulación del GSC, con el cual se
puede establecer la tensión en el lado alterno de este convertidor y de esta forma obtener la
corriente solicitada.
53
SIMULACIÓN DE FALLAS
Para la simulación del parque eólico se utilizó el software Power Factory de DigSilent
donde se hizo correr la base de datos proporcionada por CDEC-SIC, en la figura 8-2 se
aprecia un fragmento del sistema.
Datos de los aerogeneradores: En la tabla 8-1 se aprecian los datos técnicos de los
aerogeneradores utilizados en el parque eólico tomado como ejemplo.
Tabla 8-1 Datos técnicos de aerogeneradores Parque Eólico Punta Palmeras [44].
Datos
Cantidad de unidades del
15
parque
Modelo AW109/3000 IECIIa [50Hz]
Fabricante Acciona Windpower S.A.
Tipo de generador Máquina asíncrona
Doblemente alimentada
Tipo de máquina
(DFIG)
Voltaje nominal 12 kV
Potencia aparente nominal 3599 kVA
Potencia activa nominal 3000 kW
Frecuencia nominal 50 Hz
Secuencia cero R0 0,01 p.u.
Secuencia cero X0 0,1 p.u.
Resistencia estator Rs 0,01118 p.u.
Reactancia mag. Xm 3,18658 p.u.
Reactancia estator Xs 0,20744 p.u.
Resistencia rotor RrA 0,011422 p.u.
Reactancia estator XrA 0,110718 p.u.
Corriente de rotor bloqueado 2,25 p.u.
R/X de rotor bloqueado 0,053904 p.u.
Datos técnicos del generador de poder: En la tabla 8-2 se aprecian los datos técnicos
del transformador de potencia utilizado en el parque eólico tomado como ejemplo.
Tabla 8-2 Datos técnicos del transformador de poder Parque Eólico Punta Palmeras [44].
Datos
Tipo de transformador 2 enrollados
Potencia nominal 50 MVA
Tensión 220/12 kV
Tipo de conexión YNd11
R1 0,00392 p.u.
X1 0,1197358 p.u.
R0 0,0 p.u.
X0 0,06 p.u.
Corriente en vacío 0,08 %
23,5 kW (a 100% de voltaje primario; 220/12
Pérdidas en vacío
kV)
Cambiador de Tap Lado AT
Taps ± 10 x 1,25 % (bajo carga)
esto para verificar que se encuentren dentro de un rango de seguridad y no acortar su vida
útil.
Tabla 8-5 Protecciones con falla en línea Las Palmas – Punta Palmeras.
Línea fallada Las Palmas – Punta Palmeras
Falla 3f Falla 3f Falla 1f Falla 1f
al 5% al 95% al 5% al 95%
Corriente 𝐼𝑓 6,71 6 5,14 4,66
Las Palmas
– Punta Tiempo de 67N --- --- 0,37 0,37
Palmeras operación relés
[s] 21 / 21N 0,02 0,31 0,02 0,31
Corriente 𝐼𝑓 0,29 0,29 1,22 1,32
Punta
Palmeras – Tiempo de
Las Palmas operación relés 21 / 21N 0,31 0,02 0,31 0,02
[s]
Corriente 𝐼𝑓 1,62 1,45 1,22 1,12
Los Vilos –
Las Palmas Tiempo de
L1 operación relés 21 / 21N 0,61 0,61 0,61 0,61
[s]
59
Para los elementos que se deben proteger se realiza una breve comparación entre
equipos de protección schweitzer electric laboratorios (SEL) y SIEMENS, las cuales
cumplen con los requerimientos especificados. La protecciones utilizadas para el análisis
son las siguientes:
Protecciones diferenciales de línea: SEL-311L (SEL) y SIPROTEC 7SD52/53
(SIEMENS).
Estos equipos de protección son relés diferenciales de corriente de línea con
respaldo integral de distancia de cuatro zonas para una protección de línea de alta
velocidad y fácil de usar.
Además de las funciones de protección de cortocircuito, ambos equipos disponen
de más funciones de protección, tales como, protección de sobrecarga térmica que
protege particularmente los cables y transformadores de potencia contra una
elevación de temperatura excesiva por sobrecarga. También se ha previsto una
función de protección con varios escalones de sobretensión y subtensión como
también protección de frecuencia, protección contra fallo del interruptor, protección
contra oscilaciones de potencia.
En el equipo SIEMENS se ve una diferencia, la cual es que una rápida detección
del lugar de la falta en la línea, después de un cortocircuito, se dispone de un
localizador de faltas múltiple integrado, en el que pueden ser compensadas también
las influencias de las líneas paralelas y de la resistencia de falta durante el flujo de
carga presente.
Protecciones de distancia: SEL-321 (SEL) y SIPROTEC 7SA6 (SIEMENS).
Estos equipos cuentan con cuatro zonas de elementos de fase y tierra mho más
cuatro elementos cuadrilaterales de distancia a tierra, cada uno reversible, con
temporizadores de fase y de tierra independientes para una protección completa de
distancia.
Además de las funciones de protección de cortocircuito, ambos equipos disponen
de más funciones de protección tales como detección de fallas a tierra, protección
de sobre- y subtensión, protección de frecuencia con escalones, protección de fallo
del interruptor, protección contra las oscilaciones de potencia, como también
61
CONCLUSIONES
REFERENCIAS
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[21] M. P. Comech, «Análisis y Ensayo de Sistemas Eólicos ante Huecos de Tensión,»
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Zaragoza, Zaragoza, España, 2007.
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Wind Turbines,» de DRPT, 2008.
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for Wind Turbines,» Tesis de Doctorado, División de Ingeniería Eléctrica de
Potencia, Departamento de Energía y Medioambiente, Chalmers University of
Technology, Goteborg, Suecia, 2005.
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Commutation,» de IEEE Industry Applications Conference, 2001.
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Engineering, Zhejiang University.
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