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MANUAL
POLIMIN LTDA.
OT N° 4799
SECCIÓN A ........................................................................................................................................................... 4
1. INTRODUCCIÓN........................................................................................................................................ 4
SECCIÓN B ........................................................................................................................................................ 21
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SECCIÓN C ........................................................................................................................................................ 23
SECCIÓN D ........................................................................................................................................................ 25
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SECCIÓN A
1. INTRODUCCIÓN
THYSSENKRUPP INDUSTRIAL SOLUTIONS (USA), Inc., para Minera Antapaccay S.A, TINTAYA
OVERLAND CONVEYOR PROJECT, solicita a POLIMIN Ltda. el suministro de un monorriel de
traslación, como parte de un sistema de separación magnética de contaminantes ferrosos. El sistema
de separación magnética se compone por un electroimán de limpieza manual modelo SE 7635 MC-2
suministrado por Eriez Magnetics, y el monorriel de traslación suministro POLIMIN.
El objetivo del presente manual es proveer de información al usuario, acerca de la correcta instalación,
mantenimiento y operación del equipo MONORRIEL, modelo M2-6.
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2.2 DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO
El equipo está compuesto por una estructura metálica (chasis), dos boguies y un sistema de
alimentación y distribución eléctrica. Las características del equipo son las siguientes:
GENERAL
Capacidad : 6 ton – Nominales
Puntos de Izaje :2
Equipo a Izar – mover : SE 7635 MC-2
DIMENSIONES
Largo total : 1.744 mm
Ancho total : 1.630 mm
Alto total : 705 mm
Largo entre Boguies (Eje ruedas) : 1.194 mm
Peso del conjunto : 780 kg
CONSTRUCCIÓN
Estructura principal : Ac. Carbono ASTM A-36
Protección superficial esquema Epóxico
DISTRIBUCIÓN ELÉCTRICA
Caja conexión motores : TB2
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A continuación, en la figura N° 2, se muestran los principales componentes del monorriel de traslación.
N° NOMBRE N° NOMBRE
1 Viga Riel (No incluida) 8 Tablero eléctrico de fuerza y control
2 Placa rueda conducida 9 Motor reductor
3 Bumper guard 10 Soporte Motorreductor
4 Oreja izaje 11 Placa rueda motriz
5 Oreja montaje electroimán 12 Cable alimentación de energía
Tensor tipo Jaw-Jaw (Sistema
6 13 Riel tipo Festoon
de Suspensión Electroimán)
7 Electroimán 14 Sensor límite de carrera
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2.3 DESCRIPCIÓN DE COMPONENTES PRINCIPALES
Según lo descrito en punto anterior, el monorriel de traslación TROLLMAG® M2-6, integra cuatro
componentes principales, que son:
Está constituida básicamente por un armazón de elementos estructurales y planchas de acero, todo
en calidad ASTM A-36, unidas con soldadura continúa de alta resistencia.
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b) SISTEMA MECÁNICO
Los componentes mecánicos corresponden principalmente al sistema motriz, el que está compuesto
por 2 boguies motrices. Cada boguie motriz está compuesto por una (1) rueda conducida (sin tracción)
y una (1) rueda motriz (traccionada por un tren motriz). El tren motriz está compuesto por un Motor
Eléctrico + reductor + eje motriz + piñón de ataque. La figura N°4, se muestra el bogie motriz.
Ruedas Conducidas
Fabricadas en acero al carbono. Cuenta con rodamientos de bola rígidos protegidos por sellos, para
separar el lubricante de agente externos como: humedad ambiental, polvo en suspensión, partículas
metálicas, partículas minerales, etc.
Sistema Motriz
Compuesto por un tren de potencia Motor eléctrico + Reductor + Eje motriz + Piñón de ataque + Ruedas
motrices. En figura N°4 se muestra el sistema motriz completo.
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Las ruedas son fabricadas en acero al carbono, con tratamiento de superficies apto para trabajo a la
intemperie, el que conecta en un extremo el motorreductor (sistema motriz) y en el otro la rueda motriz.
El tren de potencia está compuesto por dos (2) Motorreductores que, en conjunto, dan al monorriel de
traslación la tracción motriz. Estos se encuentran apernados a la estructura principal.
Placas de soporte
Corresponden a dos elementos estructurales, de los cuales, uno soporta la rueda motriz y el tren de
potencia y el segundo soporta una rueda conducida. Estos elementos se fijan a la estructura (chasis),
por medio de pernos y se separan mediante un yugo, para disponer de una abertura fija que es definida
por la viga riel.
Boguie
El Boguie corresponde al conjunto compuesto por una unidad motriz + una rueda conducida + dos
placas de soporte. En la figura N° 1 y 3, aparece el boguie tipo, con sus partes y principales piezas.
El tablero para conexión de motores TB2, alimenta eléctricamente los dos motores eléctricos del
monorriel de traslación y se conecta por medio de un cable de alimentación eléctrica, tipo plano,
montado sobre el sistema de electrificación Festoon, al Tablero de Traspaso TB1.
El Tablero de Traspaso TB1 debe ser conectado al Tablero de Fuerza y Control (TFC), físicamente
instalado, preferentemente, a un costado del Tablero Rectificador del Electroimán. El cableado de
interconexión eléctrica entre el Tablero TB1 y el Tablero TFC es alcance del cliente.
El Tablero de Fuerza y Control (TFC) contiene los circuitos de fuerza y control para la operación del
monorriel de traslación. Dicho Tablero de Fuerza y Control debe ser alimentado eléctricamente desde
la red del cliente. El cableado de fuerza (y opcionalmente el cableado de control) desde el punto de
alimentación dispuesto por el cliente y el Tablero TFC es alcance del cliente.
Las cajas de conexión de sensores (JB3-1 y JB3-2), conectan los sensores inductivos de posición al
Tablero de Traspaso TB1. El cableado de interconexión de señales eléctricas entre las cajas de
conexión de sensores y el Tablero TB1 es alcance del cliente.
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2.5 SISTEMA DE CONTROL
El sistema del control, asociado al monorriel de traslación del electroimán modelo 7635 MC-2, le
permite desplazarse entre dos posiciones definidas, las cuales son:
Cabe destacar el hecho de que en ambas posiciones definidas (Trabajo y Limpieza) se tienen dos
sensores inductivos de posición para entregar redundancia al sistema y prever la situación en caso de
que uno de los dos sensores falle, operará la detención del monorriel de traslación.
El sistema de control del monorriel cuenta con un botón de “Parada de Emergencia”, el cual se
encuentra dispuesto en la puerta del Tablero de Fuerza y Control. La función del botón de parada de
emergencia es la de interrupción del trabajo del monorriel de traslación del electroimán, además de
seguro eléctrico.
Para activar la parada de emergencia, solo hay que pulsar el botón, consiguiendo con esto, la
detención del monorriel; para restablecer las funciones del monorriel, se debe girar el botón, en el
sentido que indica la cubierta de este y volver a poner en operación el sistema de traslación.
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b) SISTEMA DE SEGURIDAD
En el monorriel de traslación, los sistemas de seguridad están diseñados para proteger, tanto al
operador, como a los equipos (monorriel de traslación y electroimán).
Por otra parte, en la viga riel, por donde se desplaza el monorriel de traslación, existen topes mecánicos
de carrera, posicionados en los extremos de carrera (son placas de acero, con goma, en ambos
extremos del riel), que trabajan en caso de fallar los dos sensores inductivos (ZLM (A y B) y ZLL (A y
B)). Lo anterior, para evitar el descarrilamiento del monorriel.
Como se mencionó con anterioridad, los sensores inductivos, se encuentran dispuestos para detener
el monorriel en las dos posiciones definidas (trabajo y limpieza). Una vez detenido el monorriel en una
de las dos posiciones definidas, es necesario presionar el botón de parada de emergencia, para evitar
que alguna pulsación de los botones de partida del monorriel ocurra, de manera accidental o
involuntaria. Para mover el monorriel nuevamente, es necesario desbloquear el botón de parada de
emergencia y accionar el monorriel hasta la posición deseada.
Los equipos y componentes periféricos son los elementos y sistemas que se encuentran fuera del
equipo principal (monorriel de traslación), corresponden al sistema de alimentación eléctrica y de
control del monorriel, dispositivos de control y sistema de suspensión del electroimán.
Los equipos eléctricos corresponden al tablero de fuerza y control TFC y tablero de transferencia TB1.
El conexionado eléctrico de fuerza y control va desde el tablero de fuerza y control TFC, al tablero de
transferencia TB1, para luego alimentar el monorriel mediante un cable plano y sistema de riel
“festoon”.
Caja eléctrica montada en las cercanías del panel rectificador del electroimán, alimentado
eléctricamente por el cliente, así como señales de mando Remoto/Local y entrega energía a Tablero
de Traspaso TB1, recibiendo desde este último las señales correspondientes a estatus de motores y
sensores de proximidad.
En su puerta se ubican las Botoneras de acción manual Partir/Parar, posiciones de Trabajo y Limpieza,
Parada de Emergencia.
Caja eléctrica montada en columna estructural (o soporte equivalente) cercano Al Monorriel, recibe
energía desde Tablero de Fuerza y Control TFC y entrega energía a Tablero de Motores TB2, por
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medio de festoon (cable plano c/ enchufe) y suministra además energía eléctrica a: (4) Sensores de
Posición (2 por cada posición), recibiendo desde ellos las señales correspondientes, para entregarlas
al Tablero TFC.
b) SENSORES DE POSICIÓN
Sensores inductivos de Posición, dos para cada posición de Trabajo y dos para posición de Limpieza.
El sistema de posicionamiento (Trabajo y limpieza) del monorriel de traslación, incluye cuatro sensores
y sus correspondientes cajas de conexión.
c) BALIZA / BOCINA
Se suministra baliza/bocina, para posicionar cerca del monorriel de traslación cerca del tablero de
fuerza y control y que permite visualizar y oír cuando el sistema se encuentra en movimiento de
traslación hacia la zona de trabajo o hacia la zona de descarga/mantenimiento.
Los cables de interconexión entre el tablero de traspaso TB1 y el tablero de paso sobre el monorriel
TB2, corresponden a cables planos flexibles, y son soportados por un sistema móvil del tipo riel
“FESTOON”. Las características de este dispositivo y sus componentes principales se indican a
continuación:
• Riel Festoon
• Ménsula de Suspensión
• Brazo de Arrastre
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e) SISTEMA DE IZAJE Y SEGURIDAD MECÁNICA.
El sistema de izaje, corresponde a un conjunto de elementos (maniobra) para levante, estos son
grilletes, cadenas y tensores. Los componentes principales son:
A continuación se describen los modos operacionales del equipo, los que incluyen descripción de
secuencias de accionamientos en tablero de fuerza y control y precauciones que deben tomarse y
mantenerse durante la operación.
El hecho de estar familiarizado con el equipo hace que se disminuya la posibilidad de lesionar a
personas o instalaciones, o bien se produzca una avería en el monorriel de traslación. El monorriel de
traslación está diseñado solo para transportar un modelo de electroimán y por ningún motivo debe ser
ocupado en transportar otro tipo de elementos y en ninguna circunstancia a personas.
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3.2 DESCRIPCIÓN POSICIONES DE OPERACIÓN
El monorriel de traslación ha sido diseñado para operar en dos posiciones normales, estas son posición
de trabajo y posición de limpieza (y mantención).
La operación del Monorriel de Traslación se realiza manual o remotamente desde su Tablero de Fuerza
y Control TFC, con Switch Energizado operando los botones “Arranque Local Trabajo” y “Equipo
Funcionando” con sus luces piloto y bloqueados por los Sensores de Posición (Limit Switch) montados
en el riel y son las mostradas en plano del Tablero de Fuerza y Control N° P-4799-E-02, que se incluyen
en este Manual.
La Lógica de Operación del electroimán, define las posiciones y desplazamientos del monorriel de
Traslación, las que para este caso se establecen dos posiciones de operación, que son definidas
eléctricamente a través de los sensores de posición inductivos instalados en la viga riel, con los que
se fijan los estados de operación trabajo y limpieza.
A continuación, se describen en detalle las posiciones del equipo.
Posición TRABAJO
La posición de trabajo del monorriel de traslación está definida posicionando el electroimán sobre la
polea de cabeza de la correa transportadora, el electroimán queda a una distancia predeterminada por
el cliente. La posición está definida y asegurada por los sensores inductivos ZLM (A y B). Ver
disposición General, plano N° P-4799-G-001.
Posición LIMPIEZA
La frecuencia de limpieza del electroimán es definida por el operario, de forma visual, dependiendo de
la carga de fierros que el electroimán haya atrapado, determinando si su cara magnética está saturada
de material ferroso, o de acuerdo con un criterio definido por la operación de la planta.
La secuencia es la siguiente:
a.- El electroimán es desplazado energizado, desde su posición de trabajo hasta llegar sobre cajón
de recepción de chatarra, por medio del movimiento del monorriel de traslación.
b.- Se desenergiza el electroimán, el tiempo suficiente para que los fierros capturados se
desprendan dentro del cajón de recepción de chatarra.
c.- El electroimán desenergizado es desplazado, hasta la posición de trabajo, por medio del
monorriel de traslación, para entrar nuevamente en operación de trabajo y repetir el ciclo.
La posición de Limpieza del monorriel está determinada por la posición del electroimán sobre el cajón
de recepción de chatarra. La posición debe ser definida y asegurada por los sensores inductivos ZLL
(A y B). Ver disposición General, plano N° P-4799-G-001.
SECUENCIA DE OPERACIÓN
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El control eléctrico del monorriel de traslación ha sido ideado para un fácil y óptimo trabajo del equipo.
Se ha dispuesto solo de dos botones de control de movimiento condicionados por los sensores
inductivos y el botón parada de emergencia.
Primero que todo se deberá tener la precaución de mantener el sistema energizado, esto se puede
comprobar mediante la visualización de la luz piloto de “Equipo Energizado” dispuesta en el Tablero
de Fuerza y Control (TFC).
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4. MANTENIMIENTO E INSPECCIÓN
Para un óptimo, prolongado y eficiente trabajo del equipo, se hace necesario una periódica y rigurosa
mantención e inspección de carácter preventivo de los puntos que continuación se detallan:
Se recomienda cada 700 horas de trabajo de planta, efectuar un reapriete de todos los puntos de
conexión eléctrica:
Para efectos de reapretar terminales, se deberán destapar los tableros eléctricos TB1, TB2, TFC, JB3-
1 y JB3-2, todos los cuales se encuentran en área clasificada para la posición de trabajo del monorriel
de traslación. Se deberá tener especial cuidado en realizar la operación de reapriete de los terminales,
fuera del área clasificada para evitar los riesgos de explosión (en caso de que esto aplique).
Para efectuar cambios de rodamientos u otra pieza, se debe (previo desmontaje del electroimán y
retirado de la viga riel) seguir los siguientes pasos:
a. Para desarmar el sistema motriz (boguies), previo a la separación de las placas de las ruedas
motrices y ruedas conducidas, primero se debe retirar el motorreductor, luego la rueda motriz,
desmontar el soporte enflanchado del motorreductor, retirar sellos Seeger que sostienen el eje
y rodamientos en su lugar y finalmente rodamientos.
b. Para desmontar la rueda conducida, primero se debe retirar la tapa ciega y finalmente rueda
junto con rodamiento y tapa abierta posterior.
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5. INSTRUCCIONES DE MONTAJE
En sección D, punto 1, aparecen las verificaciones previas al montaje que deberán cumplirse. En caso
de sobrepasar las tolerancias definidas, se deberá corregir el posicionamiento de la viga.
Luego de realizar las verificaciones dimensionales según el punto anterior, se procederá a realizar el
montaje mecánico. Para esto se considera lo siguiente:
• Ajustar la separación de las ruedas según el ancho de viga riel. Los boguies traen golillas que
permitirán este ajuste con una tolerancia de +/- 2.5mm entre un ancho de viga de 210 y 220mm. Para
esto se debe medir en al menos 6 puntos el ala inferior de la viga riel y promediar esta medida para
luego ajustar el ancho a ocupar.
o Ancho Viga Riel 210 mm: ancho entre placas: 270 mm.
o Ancho Viga Riel 220 mm: ancho entre placas: 280 mm.
• Izar la estructura chasis con los boguies montados sobre la misma, luego posicionar este bajo
la viga riel y deslizar el conjunto hasta tener los dos boguies totalmente apoyados sobre la viga riel (ver
figura N° 5)
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b) MONTAJE ELÉCTRICO
El montaje eléctrico, se realizará sin energizar el tablero de fuerza y control, de esta manera
todo el montaje eléctrico del sistema se realiza en ausencia de energía eléctrica. El procedimiento de
montaje será el siguiente:
• Posicionar tablero de fuerza y control TFC a un costado del tablero rectificador del
electroimán.
Se recomienda montar el TFC, sobre una estructura de apoyo inferior, con la finalidad de posicionar la
puerta, a una altura aproximada de 0.8 m, desde su base al nivel de plataforma.
La fijación del tablero deberá ser mediante elementos estructurales de soporte y elementos auxiliares,
apoyando el tablero sobre soportes UNISTRUT.
La acometida de cables de fuerza y control será de preferencia por su sección inferior, para lo cual se
deberán materializar las correspondientes perforaciones sobre el tablero, en terreno.
La acometida de los cables deberá disponerse de manera de sellar la pasada (perforación) utilizando
terminales apropiados y flexibles de conexión. El sello de la pasada de cables debe realizarse de
preferencia con espuma ignífuga.
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• Posicionar tablero de transferencia en una columna cercana al comienzo de la viga riel.
El tablero TB1, se recomienda fijar en la columna estructural más cercana al punto terminal de la viga
riel. La fijación del tablero deberá ser mediante elementos estructurales de soporte y elementos
auxiliares, apoyando el tablero sobre soportes UNISTRUT.
La acometida de cables de fuerza y control será de preferencia por su sección inferior, para lo cual se
deberán materializar las correspondientes perforaciones sobre el tablero, en terreno.
La acometida de los cables deberá disponerse de manera de sellar la pasada (perforación) utilizando
terminales apropiados y flexibles de conexión. El sello de la pasada de cables debe realizarse de
preferencia con espuma ignífuga.
Se montará el dispositivo de energización móvil desde el comienzo de la viga riel, hasta la posición
más alejada de este punto, que corresponde a la posición de trabajo del monorriel de traslación.
Finalmente, se procederá a montar el cable plano (que incluye los carros riel), sobre el riel guía dejando
libre sus dos extremos. En los extremos del cable plano se tiene un conector de pines para ser
conectado en el tablero TB1 y el otro extremo libre para ser conectado al tablero TB2 (montado sobre
el monorriel).
• Sensores de posición
Para finalizar el montaje de componentes, se instalan los sensores inductivos de posición, los cuales
regulan la carrera del Monorriel de Traslación, los que serán instalados en terreno, acorde al recorrido
del electroimán en sus dos posiciones de operación definidas.
Para la instalación de los sensores de posición se deberá disponer del monorriel de traslación montado
y ubicado en la posición de trabajo y luego de limpieza.
Una vez ubicados los sensores de posición, se montarán las cajas de conexión asociadas a dichos
sensores (JB3-1 y JB3-2).
Luego de haber instalado los tableros, ejecutado las canalizaciones y los cableados eléctricos, se
procederá a interconectar todos los equipos.
Para la interconexión se comenzará desde el tablero de fuerza y control (TFC), con el tablero de
traspaso (TB1); luego según lo indicado en punto anterior TB1 con TB2 y TB1 con caja de conexión
de sensores inductivos.
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• Energización del sistema
Una vez que se realicen todas las conexiones eléctricas y de control del sistema y se realicen los
chequeos y protocolos mencionados en el punto anterior, se procederá a energizar el tablero de Fuerza
y Control (para esto debe realizarse la conexión del TFC con la alimentación dispuesta por el cliente).
6. INSTRUCCIONES DE ALMACENAMIENTO.
• Los embalajes deben ser protegidos contra lluvia y nieve. Siempre deben estar bajo techo.
• Instalar los bultos sobre superficies planas cubriendo toda su área, éstas pueden ser sobre
piso, loza, etc., garantizando la estabilidad.
• Los bultos no pueden estar montados uno sobre otro, ni montar nada sobre ellos.
• No voltear los bultos, mantenerlos en posición horizontal como indica la flecha ( ) Ver Figura
6.
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SECCIÓN B
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UN AÑO DE OPERACIÓN
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SECCIÓN C
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Plano
P-4799-E-08 General Layout – Sensor Junction Box TB3-1, TB3-2
Eléctrico
Plano
P-4799-E-09 General Layout – Sensors Location in the field
Eléctrico
Plano
P-4799-E-10 General Layout – Block Diagram of Power and Control
Eléctrico
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P-4799-E-01 0
PCP
P-4799-E-02 0
P-4799-E-03 0
TB1
P-4799-E-04 0
P-4799-E-05 0
TB2
P-4799-E-06 0
P-4799-E-07 0
P-4799-E-08 0
P-4799-E-09 0
P-4799-E-10 0
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SECCIÓN D
PRUEBAS Y VERIFICACIONES
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CONTENIDO
Centros de alineamiento.
Nivel base de anclaje.
Giro máximo de centro de gravedad.
Cuadro resumen de tolerancia.
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Las siguientes actividades están destinadas a orientar el proceso de instalación de la viga riel
por donde se desplaza el monorriel de traslación para electroimán. Estas deben contar con la
asistencia de un topógrafo para garantizar su correcto montaje y posterior puesta en marcha.
Centros de Alineamiento
Para el montaje de la viga riel se debe verificar el paralelismo entre el eje de la viga con el eje
de la correa con una tolerancia de desviación de 1º (grado máx.).
Es importante considerar también el paralelismo entre ejes perpendiculares de la viga riel. Para
tal efecto se considera un ángulo de rotación máximo de 0.5º, en dirección al exterior y 0.5º en
el otro sentido.
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II) Condiciones eléctricas preoperacionales. (Pruebas estáticas)
SI NO
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III) Condiciones eléctricas operacionales. (Pruebas dinámicas)
SI NO
b) Verificar condición de seguridad con botón de Parada de Emergencia activado. ____ ____
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