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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS,
NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
Pg 1
INDICE:
Pg
I. HIDRÁULICA 3
VI. EJERCICOS 48
VII. BIBLIOGRAFIA 56
Pg 2
I. HIDRÁULICA
La palabra “Hidráulica” proviene del griego “hydor” que significa “agua”. Hoy el
término hidráulica se emplea para referirse a la transmisión y control de fuerzas y movimientos
por medio de líquidos, es decir, se utilizan los líquidos para la transmisión de energía.
1.1 APLICACIONES
Las fuentes de energía mecánica suelen ser motores eléctricos o de explosión con
movimiento rotativo; con esta energía, en la mayoría de máquinas, se desea obtener una
diversidad de movimientos lineales y rotativos y de fuerzas de valores distintos; cuando la
transmisión de esta energía se realiza mecánicamente se requieren gran cantidad de mecanismos
para la transformación y regulación (embragues, reductores, bielas, frenos, etc., o incluso
fuentes adicionales de energía), que implican un elevado coste y una considerable reducción en
el rendimiento total del sistema.
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Las principales ventajas de una transmisión hidráulica, en comparación con otra
mecánica, son:
Variación de la velocidad: La posibilidad de modificar la velocidad final del accionador
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Transmisión mecánica Transmisión
Motor eléctrico Motor de explosión hidráulica
- Variación de la velocidad difícil difícil a partir de "0"
- Reversibilidad (*) no si
- Protección si si si
- Arranque y paro en carga no no si
- Simultaneidad difícil muy difícil si
- Ahorro de energía no no si
- Seguridad (1) muy difícil muy difícil si
- Seguridad peligroso peligroso si
(*) los que lo permiten precisan de una deceleración, hasta la parada completa antes de
invertir el sentido giro
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1.2 PRINCIPIOS FÍSICOS
1.2.1 Presión:
P = F/A
[N/m2; kg/cm2]
F = Fuerza en N
A = Superficie en m2
En la mecánica de los fluidos, fuerza por unidad de superficie que ejerce un líquido o un gas
perpendicularmente a dicha superficie. En el Sistema Internacional de unidades (SI), la presión
se expresa en newton por metro cuadrado (N/m2):
1 N/m2 = 1 Pa (pascal)
105 Pa = 1 bar
1.2.2 Caudal:
El caudal, es el volumen de fluido (litros, m3, cm3 , etc.) por unidad de tiempo (min, horas,
etc.) que circula por una determinada conducción.
Q=A.v
[m3/s]
A = Superficie en m2
V = velocidad del fluido (m/s)
Para que exista un caudal debe existir una diferencia de presión entre dos puntos. Así, por
ejemplo, el fluido presurizado contenido en un recipiente hermético NO circula hasta que no
encuentra un punto por donde salir del recipiente (presión inferior a la del fluido); el fluido
SIEMPRE circulará desde el punto de mayor presión hacia el de menor presión
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El caudal y la presión son factores TOTALMENTE independientes
En condiciones normales de trabajo existe una presión y un caudal, sin embargo puede haber
caudal sin presión (la mínima para que se genere un movimiento del fluido) y puede haber
presión sin caudal; en un sistema oleohidráulico:
Caudal Velocidad
Presión Fuerza
1.2.3 Viscosidad:
Es la resistencia que opone un fluido al movimiento o a escurrir. Esta propiedad física está
relacionada en forma directa con la temperatura. Si la temperatura aumenta, la viscosidad de un
fluido líquido disminuye y al revés, si la temperatura disminuye la viscosidad aumenta.
Viscosidad cinemática
Limite inferior 10 mm2/s
Margen de viscosidad ideal 15 a 100 mm2/s
Límite superior 750 mm2/s
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En las aplicaciones deberán tenerse en cuenta las características de la viscosidad de los fluidos
en función de la temperatura, puesto que la viscosidad del fluido sometido a presión cambia
según la temperatura
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II. CIRCUITOS HIDRÁULICOS
Figura 1
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1. Un líquido puede asumir cualquier forma y puede ser bidireccional sin que esto afecte el
movimiento libre del flujo (Fig. 2).
Figura 2
F2 (N)
F1 (N)
S2 (m2)
S1 (m2)
Figura 3
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LEY DE PASCAL
1 2
F1 F2
P1 P2
S1 S2
Al fabricar los contenedores o cilindros de diferentes tamaños, aumenta la ventana mecánica en
la fuerza de trabajo (Fig. 4).
Figura 4
LEY DE PASCAL
1 2
F1 F2
P1 P2
S1 S2
Como:
S2 >> S1
F2 >> F1
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4. LEY DE CONTINUIDAD
Considerando a los líquidos como incompresibles y con densidad constantes, por cada sección
de un tubo pasara el mismo caudal por unidad de tiempo
Q1 Q 2
A1 v1 A2 v 2
Cuando las secciones de las conducciones son circulares
D12 v1 D22 v2
5. TEOREMA DE BERNOUILLI
El fluido hidráulico, en un sistema que trabaja contiene energía bajo tres formas:
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2.2 CALCULO DE ENERGIA Y POTENCIA EN HIDRÁULICA
W = m.g.h
Con
m = masa (Kg)
g = gravedad (9,81 m2/s)
h = altura del liquido (m)
W = p . V
Con
P = presión (Pa)
V = variación del volumen (m3)
W = ½ m .v2
Con
m = masa en Kg
v = velocidad en m/s
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2.2.4 Energía térmica
W = V . p
Con
p = perdidas de presión por fricción (Pa)
V = volumen desplazado
2.2.5 Potencia
P = p. Q
P = potencia (W = N/s)
p = presión (Pa)
Q = caudal (m3/s)
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Cavitación:
Después del segmento de estrangulamiento, vuelve a subir la presión, las burbujas se rompen y
entonces se produce la cavitación por las siguientes razones:
Picos de presión:
En el lugar en el que aumenta el diámetro se desprenden pequeñas partículas de la
pared, provocando una fatiga del material y, posiblemente, su destrucción. Este proceso
de cavitación es acompañado por ruidos considerables
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Combustión espontánea de la mezcla de aceite y aire:
Al romperse las burbujas, el aceite las invade instantáneamente. Debido a la elevada
presión implicada en este proceso y por la consecuente compresión del aire, surgen
temperaturas muy altas. De esta manera puede producirse una combustión espontánea
de la mezcla de aceite y aire en las burbujas, similar a la que puede observarse en los
motores de gasóleo (Efecto diesel).
1. Transmitir potencia
2. Lubricar
3. Minimizar fugas
4. Minimizar pérdidas de carga
Fluidos empleados
Una selección adecuada del aceite asegura una vida y funcionamiento satisfactorios de
los componentes del sistema, principalmente de las bombas y motores hidráulicos y en general
de los actuadotes. Algunos de los factores especialmente importantes en la selección del aceite
para el uso en un sistema hidráulico industrial, son los siguientes:
1. El aceite debe contener aditivos que permitan asegurar una buena característica anti
desgaste. No todos los aceites presentan estas características de manera notoria.
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2. El aceite debe tener una viscosidad adecuada para mantener las características de lubricante
y limitante de fugas a la temperatura esperada de trabajo del sistema hidráulico.
Para obtener una óptima vida de funcionamiento, tanto del aceite como del
sistema hidráulico; se recomienda una temperatura máxima de trabajo de 65ºC.
Figura 5
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Cuando se empuja el pistón de la bomba hacia abajo, el aceite pasa por una segunda
válvula anti-retorno hacia el interior del cilindro. Cuando la bomba es accionada hacia arriba y
hacia abajo, el aceite entrante extenderá el apriete del cilindro. El cilindro de elevación se
mantendrá en posición extendida porque la válvula anti-retorno se asienta por la presión que se
ejerce sobre ella desde el lado de carga del cilindro. El cilindro retorna a la posición neutra al
sacar de asiento o pasar por alto la válvula anti-retorno, lo cual permite que el aceite del cilindro
retorne al depósito (Fig. 6).
Figura 6
Como por lo general el desplazamiento de la bomba es menor que el del cilindro, cada
tiempo de la bomba moverá el cilindro en una cantidad muy pequeña. Si se requiere que el
cilindro se mueva más rápido, se debe aumentar el área de superficie del pistón de la bomba y/o
la rapidez con que se acciona la bomba. El flujo de aceite (CAUDAL) da al cilindro su
velocidad de movimiento y la presión de aceite genera la fuerza de trabajo.
Atención:
A pesar de su interrelación, debemos considerar que en un sistema oleohidráulico:
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En condiciones normales de trabajo existe una presión y un caudal, sin embargo puede haber
caudal sin presión (la mínima para que se genere un movimiento del fluido) y puede haber
presión sin caudal; en un sistema oleohidráulico:
Caudal Velocidad
Presión Fuerza
Esquema:
Circuito de presión:
El aceite es mandado a presión desde la bomba hacia los elementos de trabajo.
Presión de trabajo ≈ 100 bar (hasta 420 bar)
Circuito de descarga:
El aceite retorna desde los elementos de trabajo al depósito.
Presión de trabajo ≈ 7 bar (hasta 30 bar)
Circuito de aspiración
El aceite es aspirado desde el deposito hacia la bomba.
Presión de trabajo ≈ depresión (< 1 bar = aspiración)
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III. COMPONENTES:
3.1. BOMBA
Así una fuente externa de energía acciona una bomba, ésta la transforma en energía
hidráulica, la cual, en forma de caudal y presión, es transportada por el fluido hidráulico hasta
un elemento accionador, donde se vuelve a transformar en la energía mecánica necesaria para
realizar un trabajo
Las bombas hidráulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o líquido
hidráulico, transformando la energía mecánica rotatoria en energía hidráulica.
Aspiración:
Al comunicarse energía mecánica a la bomba, ésta comienza a girar y con esto se genera
una disminución de la presión en la entrada de la bomba, como el depósito de aceite se
encuentra sometido a presión atmosférica, se genera entonces una diferencia de presiones lo que
provoca la succión y con ello el impulso del aceite hacia la entrada de la bomba.
Descarga
Al entrar aceite, la bomba lo toma y lo traslada hasta la salida y se asegura por la forma
constructiva que el fluido no retroceda. Dado esto, el fluido no encontrará mas alternativa que
ingresar al sistema que es donde se encuentra espacio disponible, consiguiéndose así la
descarga.
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3.1.1. Clasificación de las Bombas: CAUDAL
El caudal así obtenido es llamado caudal teórico, que es simplemente superior al caudal real en
función del rendimiento volumétrico de la bomba, es decir de las fugas internas de la misma.
Se define el rendimiento volumétrico como la relación entre el caudal real y el caudal teórico:
v Qreal Qteorico
construcción y sus tolerancias internas, y según las condiciones especificas de velocidad,
presión, viscosidad del fluido, temperatura, etc.
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Pues la potencia resultante se quedan en:
Todos los fabricantes otorgan a sus bombas un valor denominado presión máxima de trabajo,
algunos incluyen las presiones de rotura o la presión máxima intermitente, y otros adjuntan la
gráfica de presión/vida de sus bombas. Estos valores los determina el fabricante en función de
una duración razonable de la bomba trabajando en condiciones determinadas.
Se debe saber que mientras no se conecte el orificio de salida de una bomba a un accionador que
genere contrapresión, el accionamiento consumirá muy poca energía, y se limitará a suministrar
el caudal determinado. Cuando exista la contrapresión, la energía para mover el émbolo
incrementará en función de la presión que alcance el fluido.
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Tipo de bomba Presión(bar) Velocidad Rendimiento Cilindrada Características
Trabajo / de giro % (cm³)
Momentánea (r.p.m.)
Pistones Axiales 250 / 400 750-3000 88-92 0.5 hasta 250 Bomba empleada a menudo en combinación
Norma: 1450 con transmisiones hidrostáticas, sobre todo con
potencias superiores a 30 C.V. Se instalará
preferentemente (sumergida en recipiente de
aceite) bajo el nivel de aceite.
Radiales 350 / 700 750-3000 88-92 0.5 hasta 100 Utilización en instalaciones con alta presión de
Normal: trabajo. Nivel de ruido medio.
1450
Bomba de husillo 80 / 200 900-5000 75 15 hasta Muy silenciosa, suministra un flujo de aceite
Normal: 3500 sin pulsaciones. Sensible a las alturas de
1450-2900 aspiración-cavitación. Dentro de cada bomba se
introducen dos ó tres husillos helicoidales.
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3.2. DEPÓSITO O TANQUE
1. Filtro de aeración
2. Tubería de retorno con filtro
incluido.
3. Tapón de llenado de aceite
4. Tubería de aspiración de la
bomba
5. Placa de separación zona retorno
y aspiración.
6. Orificio de vaciado
7. Mirilla de nivel
8. Tapa superior del depósito
Cuando el fluido regresa al tanque, una placa deflectora (5) bloquea el fluido de retorno para
impedir su llegada directamente a la línea de succión. Así se produce una zona tranquila, la cual
permite sedimentarse a las partículas grandes de suciedad, que el aire alcance la superficie del
fluido y da oportunidad de que el calor se disipe hacia las paredes del tanque.
La desviación del fluido es un aspecto muy importante en la adecuada operación del tanque. Por
esta razón, todas las líneas que regresan fluido al tanque deben colocarse por debajo del nivel
del fluido y en el lado de la placa deflectora opuesto al de la línea de succión.
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3.3. VÁLVULAS
Elementos de información
Órganos de mando
Elementos de trabajo
Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presión
Son válvulas de varios orificios (vías) los cuales determinan el camino el camino que debe
seguir el fluido bajo presión para efectuar operaciones tales como puesta en marcha, paro,
dirección, etc.
Representación esquemática
Funcionamiento de la válvula
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A B A B
P T P T
Figura 1 Figura 2
Esférico
VALV. DE ASIENTO
Disco Plano
Longitudinal
Giratoria
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Centros de las válvulas direccionales A B
Centro cerrado
P R
En este tipo de centro, todas las vías permanecen cerradas, lo que impide, por
ejemplo, mover el vástago del cilindro manualmente. Además ya que la línea de presión está
cerrada el fluido no encuentra más alternativa que seguir al estanque a través de la válvula de
seguridad. Esta situación origina lo siguiente: el aceite debe vencer la resistencia que opone el
resorte de dicha válvula por lo cual se eleva la presión hasta el nivel máximo, punto en el cual la
válvula se abre y permite la descarga de la bomba a alta presión.
Centro Tandem A B
P R
Por otro lado, las conexiones de presión y tanque, están comunicadas, lo que
permite que la bomba en esta posición descargue directamente al depósito y a baja presión.
Centro flotante
P R
Centro Abierto A B
P R
En este caso todas las vías están comunicadas, lo que significa en otras palabras,
comunicadas con la línea de tanque, es decir, a baja presión. Dada esta situación, la bomba
descarga también a baja presión.
La reacción del sistema es más lenta que en todos los casos anteriores.
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3.3.2. ACCIONAMIENTO DE LAS VÁLVULAS
Hay otros casos en los que se precisa que la vena fluida sea susceptible de
regularse en una dirección, pero que quede libre de regulación en la dirección contraria. En
estos casos se recurre al empleo de reguladores de caudal unidireccionales.
Las válvulas de presión ejercen influencia sobre la presión del fluido o bien
reacciona frente a valores de presión determinados.
Las válvulas reguladoras de presión reducen la presión de entrada hasta alcanzar el valor de
una presión de salida previamente ajustada.
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2. Válvulas limitadoras de presión (o Válvulas de seguridad)
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Las válvulas limitadoras de presión funcional según el siguiente principio:
La presión de entrada (p) actúa sobre la superficie del elemento de cierre de la válvula y
genera la fuerza F = p1.A1
Estas válvulas permiten ajustar un valor de presión a partir del cual se quiere trabajar en una
parte del circuito.
3.4. FILTROS
Los elementos que constituyen contaminantes para el aceite pueden ser entre
otros:
Agua
Ácidos
Hilos y fibras
Polvo, partículas de junta y pintura
Partículas desprendidas de los elementos mecánicos
Para evitar que los aceites entren en contacto con elementos contaminantes;
puede procurarse lo siguiente:
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1. En reparaciones, limpiar profusamente
2. limpiar el aceite antes de hacerlo ingresar al sistema
3. cambiar el aceite contaminado periódicamente
4. contar con un programa de mantenimiento del sistema hidráulico
5. cambiar o limpiar los filtros cuando sea necesario
Elementos filtrantes
1. Papel micronic. Son de hoja de celulosa tratada y grado de filtración de 5 a 160. Los
que son de hoja plisada aumenta la superficie filtrante.
3. Filtros de absorción. Así como el agua es retenida por una esponja, el aceite atraviesa el
filtro. Son de algodón, papel y lana de vidrio.
4. Filtros magnéticos. Son filtros caros y no muy empleados; deben ser estos
dimensionados convenientemente para que el aceite circule por ellos lo mas lentamente
posible y cuanto mas cerca de los elementos magnéticos mejor, para que atraigan las
partículas ferrosas
Grados de filtración
Valor
Indica la diferencia de la cantidad de partículas de un determinado tamaño que se
encuentra en el lado de entrada y en el lado de salida del filtro.
Grado de filtración Tipo de sistema hidráulico
recomendado x en
μm, siendo β x = 100
1–2 Para impurezas finas en sistemas altamente sensibles con gran
fiabilidad; preferentemente en aviación y laboratorios
2–5 Para sistemas de mando y control sensibles y de alta presión; con
frecuencia en la aviación, robots industriales y máquinas herramientas
5 – 10 Para sistemas hidráulicos de alta calidad y fiabilidad con previsible
larga vida útil de sus componentes
10 – 20 Para hidráulica general y sistemas hidráulicos móviles; presiones
medianas y tamaños intermedios.
15 – 25 Para sistemas de baja presión en la industria pesada o para sistemas de
vida útil limitada
20 - 40 Para sistemas de baja presión con holguras grandes
Tipo de Filtración
Los filtros para el aceite de descarga son montados directamente sobre el depósito de
aceite. El cuerpo y el cartucho del filtro tienen que poder resistir picos de presión que se
producen cuando se abren repentinamente válvulas grandes, o tienen que estar provistos
de una válvula de desviación de respuestas rápida que dirija el aceite directamente hacia
el depósito.
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Parámetros importantes:
Filtro de presión:
Estos filtros están ubicados en la tubería de impulsión del sistema hidráulico delante de
elementos son sensibles a la suciedad, como por ejemplo válvulas o reguladores de
caudal. Este filtro tiene que ser muy resistente, ya que está expuesto a la presión de
trabajo máxima.
Parámetros importantes
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Perdida de presión:
Cualquier filtro provoca una perdida de presión. En este sentido, pueden aplicarse los siguientes
criterios orientativos:
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3.5. SIMBOLOGIA
3.5.1. LINEAS
Línea sólida - Principal Línea interrumpida - Piloto
____________
----------------------
--------------------
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3.5.2. BOMBAS
Dispositivo rotatorio básico Dispositivo rotatorio con puertos
Válvula 2 vías 2 posiciones (2/2) normalmente Válvula 2 vías 2 posiciones (2/2) normalmente
cerrada
A abierta A
P P
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Válvula 3 vías 2 posiciones (3/2) normalmente Válvula 3 vías 2 posiciones (3/2) normalmente
cerrada A cerrada A
P R P R
P R R P R
Válvula 4 vías 3 posiciones (4/3) Centro cerrado Válvula 4 vías 3 posiciones (4/3) Centro tandem
A B
A B
P R
P R
Válvula 4 vías 3 posiciones (4/3) Centro Válvula 4 vías 3 posiciones (4/3) Centro abierto
semiabierto A B
A B
P R P R
3.5.5.1. Manuales
Pulsador Manual
Pedal Palanca
3.5.5.2. Mecánicos
Resorte Rodillo
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3.5.5.3. Eléctrico
3.5.5.4. Neumático
3.5.5.5. Hidráulico
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Válvula reductora de presión Válvula limitadora de presión acción directa
Pg 40
IV.MAGNITUDES FÍSICAS
PRESION
MAGNITUDES FÍSICAS
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POTENCIA
Pg 42
V. FALLOS MÁS COMUNES EN HIDRÁULICA
Cualquier sistema hidráulico puede dañarse, ya sea por hacerlo trabajar a una
velocidad excesiva, por permitir que se caliente demasiado, por dejar subir en exceso la presión,
o por dejar que el fluido se contamine.
Se pueden distinguir:
Puede deberse a:
Puede deberse a:
Refrigeración deficiente
Cavitación
Obstrucción en el circuito
Presión muy alta
Velocidad de giro elevada
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La bomba no entrega caudal o lo hace en forma deficiente
Puede deberse a:
Puede deberse a:
Puede deberse a:
Puede deberse a:
Puede deberse a:
Fugas internas
Presión baja de entrada
Temperatura muy elevada
Puede deberse a:
Pg 44
5.2. FALLOS EN VÁLVULAS
Puede deberse a:
Muelle roto
Muelle agarrotado
Muelle desgastado
Falta de presión
Puede deberse a:
Puede deberse a:
Puede deberse a:
Muelle roto
Regulador agarrotado
Asiento defectuoso
Mal estado de válvula antirretorno
El caudal varía
Puede deberse a:
Pg 45
Caudal inadecuado
Puede deberse a:
Válvula de retención
Fugas
Puede deberse a:
Válvula agarrotada
Puede deberse a:
Contrapresión en drenaje
Asiento defectuoso
No hay drenaje
Válvulas distribuidoras
El distribuidor se calienta
Puede deberse a:
Puede deberse a:
Puede deberse a:
Puede deberse a:
Juntas defectuosas
Contrapresión en el drenaje
Ralladuras en el conmutador y/o asiento de la válvula
Conexiones defectuosas
Puede deberse a:
Filtración inadecuada
Puede deberse a:
Filtro obstruido
Filtro inadecuado
Mantenimiento inadecuado
Exceso de suciedad en el aceite
Al estar el conducto tapado se abre la VLP y el aceite pasa sin filtrar
Vibraciones
Puede deberse a:
Mala estanqueidad
Puede deberse a:
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VI.EJERCICIO
Aplicaciones hidráulicas
Ejercicio1:
a) Indica 2 ventajas de la hidráulica sobre la neumática
b) Da 1 ejemplo práctico de utilización de la hidráulica
Ejercicio 2.:
Disponemos de un cilindro cuyo émbolo tiene un diámetro 2,5 cm. El aceite hidráulico de la
instalación se inyecta a una presión de 85 bares.
Se pide):
i) Calcular la fuerza que desarrolla el cilindro en el avance (expresar el resultado
en Newtons y en Kilos) (0,5 pts)
j) ¿Qué volumen de aceite se ha inyectado si el recorrido del vástago es de 120
mm? (expresar el resultado en litros y m3)
k) Calcular el caudal necesario para que el cilindro salga en 10s (expresar el
resultado en litros/min)
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p) Determinar la velocidad de desplazamiento del liquido en una tubería si su
caudal es de 4,2 l/min y la sección de tubo de 0,28 cm2
q) Calcular el caudal que debe producir la fuente de energia para que un cilindro
de sección 8 cm2, 10 cm de desplazamiento salga en 1 minuto?
Magnitudes conocidas:
Mc = 1500 Kg
A1=40 cm2
A2 = 1200 cm2
Constatamos que F1 es demasiado grande para se accionada por una palanca manual.
Si F1 = 100 , ¿Cuál deberá ser la superficie A2 del embolo?
Queremos pues calcular la cantidad de palancas que deberemos dar para levantar el
coche de 0,5 m altura suficiente para poder cambiar la rueda si utilizamos un gato
hidráulico (ver esquema adjunto) y aplicando las fuerzas anteriores.
A1 = 40 cm2 A1 = 40 cm2
A2 = 1200 cm2 A2 = 6000 cm2
s1 = 15 cm s1 = 15 cm
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En el caso de un cilindro de doble efecto es posible que surjan presiones demasiado
elevadas por efecto de multiplicación si se bloquea la evacuación de la salida del
líquido.
Determinar el caudal que fluye por esta tubería conociendo las siguientes magnitudes:
v1 = 4 m/s
v2 = 100 m/s
A1 = 2 cm2
A2 = 0,08 cm2
Pg 50
Ejercicio 5: Energía y Potencia
1. Energía potencial
W = m.g.h
Con
m = masa (Kg)
g = gravedad (9,81 m2/s)
h = altura del liquido (m)
2. Energía de presión
W = p . V
Con
P = presión (Pa)
V = variación del volumen (m3)
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3. Energía cinética
W = ½ m .v2
m = 100 Kg
v1 = 4m/s
4. Energía térmica
W = V . p
Con
p = perdidas de presión por fricción
POTENCIA
P=p.Q
P = potencia (W = N/s)
p = presión (Pa)
Q = caudal (m3/s)
Pg 52
Calcular la potencia del siguientes sistema
p = 60 bar
Q = 4,2 l/min
Pg 53
El coeficiente de Reynolds (Re) permite calcular el tipo de caudal que fluye por el tubo
liso. Dicho coeficiente está en función de los siguientes parámetros:
Velocidad del flujo del líquido v (m/s)
El diámetro del tubo d (m)
La viscosidad cinemática n (m2/s)
v.d
Re
n
Tendremos:
un flujo laminar si Re < 2300
un flujo turbulento si Re > 2300
El valor 2300 es denominado coeficiente crítico de Reynolds (Recrit). Atención un
caudal turbulento no vuelve de manera inmediata a un régimen laminar si el valor Re no
baja hasta ½ Recrit.
Ejercicio 5: ¿Cuáles son los tipos de caudal en los segmentos A1, A3, y A4
Pg 54
Magnitudes conocidas:
v1 = 1 m/s
v3 = 4 m/s
v4 = 100 m/s
n = 40 mm2/s
d1 = 10 mm
d3 = 5 mm
d4 = 1 mm
Pg 55
VII. BILIOGRAFIA
HIDRÁULICA
Instituto Universitario De Tecnología Industrial Automotriz
Carrillo Guerrero, Jhon Alejandro. C.I.V-16420964
Arias Castellanos, Oscar Alfonso. C.I.V-16778794
Pg 56