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Seminario Universitario

Módulo de Matemática y Física

VECTORES – ESTÁTICA
Contenidos:
 Sistema de Referencia. Magnitud vectorial y magnitud escalar. Vectores en el plano.
Representaciones gráficas de los vectores. Operaciones con Vectores: Suma y Resta.

 Estática. Noción de fuerza. Sumatoria de fuerzas. Primera condición de equilibrio.

Actividad introductoria:

Plantearse la siguiente situación problemática que involucre un encuentro entre dos personas sin
especificar ni día ni hora ni lugar e ir planteando preguntas que lleven a ver la diferencia entre los
distintos tipos de magnitudes. Por ejemplo: “me voy a encontrar con una amiga” A lo que habría
que re preguntar ¿dónde y cuándo? El cuándo es fácil de responder mañana a las 15 hs. El dónde
podría comenzar a dos cuadras de casa. ¿Para dónde? Por la calle (Nombre de una calle de la
zona). Pero, ¿en qué sentido?...

Sistema de Referencia
Para describir el movimiento de un objeto, el primer paso es establecer un sistema de
coordenadas o sistema de referencia.

Un sistema de referencia es un punto o un sistema de ejes (dependiendo la cantidad de


dimensiones), que suponemos fijos en el Universo, y que son usadas por un observador para
poder medir la posición y otras magnitudes físicas de un sistema.
Entre los puntos que forman el sistema de referencia hay que destacar el origen de coordenadas
(0). Es el punto donde se cruzan los ejes de coordenadas. Es el punto de origen de las medidas por
lo que le corresponde las coordenadas (0). En física se utilizan tres sistemas de referencia,
dependiendo de las dimensiones necesarias para describir el movimiento:
 Una dimensión - Movimientos Lineales
 Dos dimensiones - Movimientos en el Plano
 Tres dimensiones - Movimientos en el Espacio

Coordenadas cartesianas o rectangulares


Las coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares son un tipo de coordenadas
ortogonales, caracterizadas porque usa como referencia ejes ortogonales entre sí que se cortan en
un punto origen. Las coordenadas cartesianas se definen, así como la distancia al origen de las
proyecciones ortogonales de un punto dado sobre cada uno de los ejes. La denominación de
'cartesiano' se introdujo en honor de René Descartes, quien lo utilizó de manera formal por
primera vez.

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Si el sistema es un sistema bidimensional, se denomina plano cartesiano. El punto de corte


de las rectas se hace coincidir con el punto cero de las rectas y se conoce como origen del sistema.
Al eje horizontal o de las abscisas se le asigna los números de las equis ("x"); y al eje vertical o de
las ordenadas se le asignan los números de las yes ("y"). Al cortarse las dos rectas dividen al plano
en cuatro regiones, estas zonas se conocen como cuadrantes:
 Primer cuadrante "I": Región superior derecha
 Segundo cuadrante "II": Región superior izquierda
 Tercer cuadrante "III": Región inferior izquierda
 Cuarto cuadrante "IV": Región inferior derecha
El plano cartesiano se utiliza para asignarle una ubicación a cualquier punto en el plano. En
la gráfica se indica el punto +2 en las abscisas y +3 en las ordenadas. El conjunto (2, 3) se
denomina "par ordenado" y del mismo modo se pueden ubicar otros puntos.

Magnitudes vectoriales y Magnitudes Escalares

Las magnitudes son atributos con los que medimos determinadas propiedades físicas, por
ejemplo, una temperatura, una longitud, una fuerza, la corriente eléctrica, etc. Encontramos dos
tipos de magnitudes, las escalares y las vectoriales.
Las Magnitudes Escalares son aquellas que quedan totalmente determinadas dando un
sólo número real y una unidad de medida. Ejemplos de este tipo de magnitud son la longitud de
un hilo, la masa de un cuerpo o el tiempo transcurrido entre dos sucesos. Se las puede representar
mediante segmentos tomados sobre una recta a partir de un origen y de longitud igual al número
real que indica su medida. Otros ejemplos de magnitudes escalares son la densidad; el volumen; el
trabajo mecánico; la potencia; la temperatura.
A las Magnitudes Vectoriales no se las puede determinar completamente mediante un
número real y una unidad de medida. Por ejemplo, para dar la velocidad de un móvil en un punto
del espacio, además de su intensidad se debe indicar la dirección del movimiento (dada por la
recta tangente a la trayectoria en cada punto) y el sentido de movimiento en esa dirección (dado
por las dos posibles orientaciones de la recta).

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Un vector se representa algebraicamente con una letra en negrita (A) o con una flechita
arriba ( → ). Cuando se escribe una cantidad vectorial con su letra normal y sin flecha, se está
indicando sólo su magnitud numérica, sin hacer referencia a su dirección. Por ejemplo →= 50 Km,
45º expresa un vector desplazamiento, de 50 Km de magnitud y con una dirección inclinada de
45º; en cambio D = 50 Km expresa sólo la magnitud numérica del vector desplazamiento del
ejemplo.

Ejemplo:

Magnitudes Escalares Magnitudes Vectoriales


Temperatura Fuerza
Tiempo Velocidad
Masa Aceleración
Energía Desplazamiento
Intensidad de Corriente Eléctrica Campo Eléctrico
Cantidad de Sustancia
Intensidad Luminosa

Vectores en el Plano

En física, un vector (también llamado vector euclidiano o vector geométrico) es una herramienta
geométrica utilizada para representar una magnitud física definida por su módulo (o longitud), su
dirección (u orientación), su sentido (que distingue el origen del extremo) y su punto de aplicación.
Los vectores se pueden representar geométricamente como segmentos de recta dirigidos (flechas)
en el plano o en el espacio (en esta cátedra nos restringiremos solamente al plano).
Algunos ejemplos de magnitudes físicas que son magnitudes vectoriales: la velocidad con que se
desplaza un móvil, ya que no queda definida tan sólo por su módulo (lo que marca el velocímetro,
en el caso de un automóvil), sino que se requiere indicar la dirección y el sentido (hacia donde se
dirige); la fuerza que actúa sobre un objeto, ya que su efecto depende, además de su intensidad o
módulo, de la dirección en la que actúa; también, el desplazamiento de un objeto.

Definición
Un vector es un segmento orientado que va del punto A (origen) al punto B (extremo).

Características o Componentes de un Vector:

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• MODULO: En la longitud del Vector (multiplicada por las escalas correspondientes). Lo


representamos por

 DIRECCION: Es la dirección de la recta que lo contiene. Si dos vectores son paralelos tiene
la misma dirección.

 SENTIDO: Es el que va desde el origen al extremo. Lo representamos por la punta de la


flecha. Una dirección tiene dos sentidos.

 PUNTO DE APLICACIÓN: Es el punto exacto sobre el que actúa el vector.

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 NOMBRE O DENOMINACION: Es la letra, signo o secuencia de signos que define al vector.

REPRESENTACIONES GRAFICAS DE UN VECTOR:

• Podemos definir la posición de un vector en el plano mediante sus componentes referidas


a unos ejes de coordenadas.
• Para hallar las componentes de un vector basta ver cuántas unidades avanza horizontal y
verticalmente desde su origen hasta su extremo.

 COORDENADAS DE UN VECTOR: Usando trigonometría, recordemos:

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Luego:

 MODULO Y DIRECCION: Usando trigonometría, recordemos:


La magnitud de un vector en el plano está dada por:

La dirección de un vector en el plano está dada por:

OPERACIONES CON VECTORES

 SUMA DE VECTORES: La definición “suma de vectores”, produce otro vector.


 Diremos que se simplifica como un vector o que descompone, como
suma de vectores y .

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 Cualquier conjunto de vectores del mismo tipo, (que tengan las mismas unidades) se
puede combinar por medio de las operaciones básicas con vectores. Para ellos existen
varios métodos, tanto gráficos como analíticos.

METODOS GRAFICOS

a) Método del Paralelogramo


b) Método del Triángulo o Polígono

METODO DEL PARALELOGRAMO

• Este método permite solamente sumar vectores de dos en dos.


• Consiste en disponer gráficamente los dos vectores de manera que los orígenes de ambos
coincidan en un punto, trazando rectas paralelas a cada uno de los vectores, en el extremo
del otro y de igual longitud, formando así un paralelogramo.
• El vector resultado de la suma, es la diagonal de dicho paralelogramo, que parte del origen
común de ambos vectores.
Dados los vectores . Realizar

A partir de trazo una recta paralela a . Lo mismo con el otro extremo. Finalmente, obtengo el
vectores , uniendo el origen de ambos vectores, con el punto de unión de las proyecciones.

METODO DEL TRIANGULO O POLIGONAL:

• Consiste en disponer gráficamente un vector a continuación de otro.


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• El origen de cada uno de los vectores coincidirá con el extremo del siguiente.
• El vector resultante es aquel cuyo origen coincide con el del primer vector y termina en el
extremo del último.
Dados los vectores . Realizar

trazo otra vez el vector

A continuación de , coloco , o sea, el final de coincide con el inicio de

El vector resultante ( ), se obtiene uniendo el origen de con el final de .

METODO ANALITICO

• Dados dos vectores:

• Su suma se expresa en la forma:

• Ordenando las componentes y operando matemáticamente:

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Ejemplo: Dados los vectores = (2 , 3) ; = (3 , 0). Realizar


Mètodo del Paralelogramo

Método del Triángulo o Poligonal

Método Analítico: (expresado en forma binómica)

RESTA DE VECTORES:
• Para la resta de vectores, procedemos de la misma manera que en la suma, con la única
diferencia de debemos realizarla con el opuesto del vector.
Ejemplo: Dados los vectores = (2 , 3) ; = (5 , 5). Realizar
Represento el opuesto de , o sea - .

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Mètodo del Paralelogramo (trabajo con el opuesto de a).

Método del Triángulo o Poligonal

Método Analítico: (expresado en forma binómica)

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ESTATICA

La estática se inventó para resolver problemas de Ingeniería. El primero que empezó con esto fue
Galileo Ídolo. (Año 1500, más o menos). La idea de Galileo era tratar de calcular cuánto valía la
fuerza que actuaba sobre un cuerpo. Ahora... ¿Para qué quiere uno saber qué fuerza actúa sobre
un cuerpo?
Rta: Bueno, a grandes rasgos digamos que si la fuerza que actúa sobre un cuerpo es muy grande,
el cuerpo se puede romper. Muchas veces uno necesita poder calcular la fuerza que actúa para
saber si el cuerpo va a poder soportarla o no.
Mira estos ejemplos: Los carteles que cuelgan en las calles suelen tener un cable o un alambre que
los sostiene. El grosor de ese alambre se calcula en función de la fuerza que tiene que soportar.
Esa fuerza depende del peso del cartel y se calcula por estática.

EL ALAMBRE SE PUEDE ROMPER SI EL PESO DEL CARTEL ES MUY GRANDE

En los edificios, el peso de toda la construcción está soportado por las columnas. El grosor de las
columnas va a depender de la fuerza que tengan que soportar. En las represas, el agua empuja
tratando de volcar la pared. La fuerza que tiene que soportar la pared se calcula por estática. El
grosor de la pared y la forma de la pared se diseñan de acuerdo a esa fuerza que uno calculó.

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En las máquinas, el cálculo de fuerzas por estática es muy importante. Por ejemplo, en los trenes
hay un gancho que conecta un vagón con otro. El grosor de ese gancho se saca resolviendo un
problema de estática.

Hoy en día todos estos cálculos los hacen las computadoras. Pero lo que hace la máquina no es
nada del otro mundo. Hace las mismas cuentas que vos vas a hacer al resolver los problemas de la
guía. Solamente que ella las hace millones y millones de veces.

¿QUÉ SIGNIFICA RESOLVER UN PROBLEMA DE ESTÁTICA?

En estática a uno le dan un cuerpo que tiene un montón de fuerzas aplicadas. Resolver un
problema de estática quiere decir calcular cuánto vale alguna de esas fuerzas. En estática todo el
tiempo hablamos de fuerzas. Entonces primero veamos qué es una fuerza.

Concepto de Fuerza
La fuerza es un concepto difícil de definir, pero muy conocido. Sin que nos digan lo que es la fuerza
podemos intuir su significado a través de la experiencia diaria.
Fuerza es todo aquello capaz de deformar un cuerpo o de modificar su estado de reposo o de
movimiento.
Para que exista una fuerza es necesaria la presencia de dos cuerpos que interaccionen.

Por ejemplo, al levantar pesas, al golpear una pelota con la cabeza o con el pie, al empujar algún
cuerpo sólido, al tirar una locomotora de los vagones, al realizar un esfuerzo muscular al empujar
algo, etcétera siempre hay un efecto.

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Hay otro tipo de fuerza que siempre aparece en los problemas de estática que es la fuerza PESO.
La Tierra atrae a las cosas y quiere hacer que caigan. A esta fuerza se la llama peso. Por ejemplo, si
yo suelto un ladrillo, cae. En ese caso la fuerza peso está actuando de la siguiente manera:

El ladrillo cae por la acción de la fuerza peso.

Vamos a este otro caso. Supongamos que cuelgo un ladrillo del techo con unas sogas. El ladrillo no
se cae porque la soga lo sostiene. Ellos dicen entonces que la soga está ejerciendo una fuerza
hacia arriba que compensa al peso. A esa fuerza se la llama tensión. (Tensión, tensión de la soga,
fuerza que hace la cuerda, es lo mismo). La tensión de una soga se suele representar así:

Unidades de Fuerza:

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• En el Sistema Internacional (SI) de unidades la fuerza se mide en Newtons (símbolo: N)


• En el CGS en dinas (símbolo, dyn)
• En el sistema técnico en kilopondio (símbolo: kp), siendo un kilopondio lo que
comúnmente se llama un kilogramo fuerza.

CLASIFICACION DE FUERZAS: (Colineales – Paralelas – Concurrentes)

SUMA DE FUERZAS – RESULTANTE - EQUILIBRANTE


Supongamos que tengo un cuerpo que tiene un montón de fuerzas aplicadas. Lo que estoy
buscando es reemplazar a todas las fuerzas por una sola. Esa fuerza actuando sola tiene que
provocar el mismo efecto que todas las otras actuando juntas. Por ejemplo, supone que un auto se
paró. Se ponen a empujarlo 3 personas. Yo podría reemplazar a esas 3 personas por una sola que
empujara de la misma manera. Hacer esto es “hallar la resultante del sistema de fuerzas”.
Concretamente, hallar la resultante quiere decir calcular cuánto vale la suma de todas las fuerzas
que actúan.
Atención, las fuerzas no se suman como los números. Se suman como vectores.
A la fuerza resultante de la llama así justamente porque se obtiene como “resultado” de sumar
todas las demás. La Equilibrante, es la fuerza capaz de equilibrar un sistema y es la que cierra el
polígono de fuerza del sistema.
Hay dos maneras de calcular la resultante y equilibrante de un sistema de fuerzas: Uno es el
método gráfico y el otro es el método analítico.

Ejemplo:
Hallar analítica y gráficamente la resultante y equilibrante, de los siguientes sistemas de fuerzas
concurrentes, con origen en el origen de coordenadas y como extremos los puntos: = (-1,-3);

= (2,-3); = (-3,-2); = (-1,5).

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= + + +
= (- -3j )+(2 -3 )+(-3 -2 )+(− +5 )

= (-1 +2 −3 -1)i +(-3 -3 -2 +5)


= -3 - 3
+ =0 ⇒ = − = −(-3 - 3 )
= 3 +3

Condiciones de Equilibrio:
• Un sistema material está en equilibrio cuando todas sus partículas se encuentran en
reposo y permanecen en el mismo estado de reposo.

PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO: (Sumatoria de Fuerzas)


• Un cuerpo, se encuentra en equilibrio de traslación, si la fuerza resultante de todas
las fuerzas externas que actúan sobre él, es nula.
• Esta condición refleja el equilibrio de traslación.

Para el caso de fuerzas coplanares, se debe cumplir que:

• La suma aritmética de las fuerzas o componentes que tienen dirección positiva del eje
X es igual a la suma aritmética de las que tienen dirección negativa del mismo.

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• La suma aritmética de las fuerzas o componentes que tienen dirección positiva del
eje Y es igual a la suma aritmética de las que tienen dirección negativa del mismo.

• Geométricamente se debe cumplir que:


• Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo en equilibrio, deben formar un polígono de
fuerzas cerrado.
• Al ser la resultante nula, el origen de la primera fuerza debe coincidir con el extremo
de la última.

Ejemplo:
 Cuatro fuerzas actúan sobre la pieza de hierro A, determiná la resultante de la fuerza
sobre la pieza A (modulo y dirección) siendo:
F =50N; F =100N; F =50N y F =90N.
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Analíticamente:

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Gráficamente:

Actividad 1:
Dados los siguientes vectores: A = (1;-5), B = -5i +6j y C =(2;45º):
i. Representar gráficamente.
ii. Determinar el vector resultante analíticamente.
iii. Determinar el vector resultante mediante método grafico.

Actividad 2: Para analizar (Fuerzas Colineales)

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Dos fuerzas de 5 y 15 N, aplicadas al mismo punto, tienen la misma dirección y sentidos opuestos.

Actividad 3: (Fuerzas Concurrentes)


Dado el siguiente sistema de fuerzas con origen en el centro de coordenadas formado por:

( = (0,4); = (2,3); = (3,0); = (-1,-2).

a) ¿Cuál es la magnitud de la fuerza total (Resultante)?


b) ¿Cuál es la magnitud de la fuerza que equilibra a la fuerza total (Equilibrante)?
c) Propone una expresión matemática que relacione las dos fuerzas anteriores (Forma
analítica). Expresarlo en forma binómica.

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