UFPE - Universidade Federal de Pernambuco

CTG - Centro de Tecnologia e Geociências

DEMEC - Departamento de Engenharia Mecânica

Máquinas de Elevação

Projeto de uma Ponte Rolante

Recife, 2018

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 UFPE – Universidade Federal de Pernambuco
CTG – Centro de Tecnologia e Geociências
DEMEC – Departamento de Engenharia Mecânica

Máquinas de Elevação
Projeto de uma Ponte de Elevação

Trabalho solicitado para fins avaliativos

referentes a disciplina Máquinas de
Elevação, ministrada pelo Professor
Francisco Espedito de Lima

Bono Vox Siqueira dos Anjos

Maria Luiza Cavalcanti
Deborah Leite
Flávio Spindola

Recife, 2018

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Introdução
Neste trabalho tem como objetivo dimensionar uma ponte rolante, através da
carga e velocidade previamente estabelecida. Com isso será necessário o
dimensionamento dos seus equipamentos, tambor, motor, cabo e o moitão. Esse
dimensionamento será necessário para o funcionamento pleno da ponte rolante. Por isso
o trabalho foi dividido em tópicos, onde cada um destes representa um equipamento a
ser dimensionado. As tabelas utilizadas a seguir foram retiradas de livros e buscas na
internet.

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Dimensionamento do Moitão
Para realizar o dimensionamento do moitão, foi levado em consideração a
condição de operação do projeto que será, capacidade para elevação de 50 toneladas.
Dada tal condição foi utilizado o catálogo da Alta Industrial, e o moitão selecionado
será o moitão longo cuja referência é MTL – 4050294.

Divisão de Esforços pela polia

Ainda como determinação do projeto, o moitão deverá possuir 8 polias, logo a
força exercida no cabo de aço não será a força total que o gancho levanta, então
𝑄
utilizamos a fórmula 𝑆 = 𝑧×2 obtendo assim o valor de 3125,00Kg.

Onde:
● S é a carga no cabo;
● Q é a carga total;
● Z é o número de polias;

Também dado como parâmetro de projeto, a velocidade de elevação de carga

𝑣𝑐
deverá ser de 3m/min. Segundo a fórmula 𝑣𝑒 = 𝑧×2 , pode-se determinar a velocidade no
cabo.
Onde:
● 𝑣𝑐 é a velocidade do cabo;
● 𝑣𝑒 é a velocidade de elevação;
● z é o número de polias.

Com isso, o cabo terá uma velocidade de 48m/min.

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Dimensionamento do cabo utilizado

Segundo referência (Rudenko, N – Máquinas de elevação e transporte), para um

480
sistema de moitão com 8 polias, portanto 8 flexões tem-se a seguinte relação, 31 = 𝑑 .

Onde
● d é o diâmetro do cabo utilizado;
● 480mm é o diâmetro da polia pré-definida;

Portanto d = 15,48 mm.

Utilizando o catálogo da CIMAF, o cabo selecionado será o de 16mm da classe

6x19 – Alma de aço.

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Dimensionamento do tambor e polias

Também segundo referência (Rudenko, N – máquinas de elevação e transporte),

a determinação do tambor utilizado se dá através da relação, 𝐷 = 23 × 𝑑.

Onde
● D é o diâmetro do tambor;
● d é o diâmetro do cabo.

Utilizando a aproximação para d = 16mm, tem-se D = 368mm.

E para a determinação do mínimo diâmetro utilizado, é dada a relação 𝐷 > 25 × 𝑑.

Logo D = 400.

Para a determinação do comprimento do tambor utilizou-se a relação 𝐿 =

𝐻
( + 7) × 𝑠.
𝜋×𝐷

Onde
● H é altura de elevação;
● D é o diâmetro do tambor;
● s é o passo da ranhura do tambor, dado tabelado com relação ao diâmetro do
cabo d.

Para os critérios de projeto H = 10m, e o valor de s, segundo a tabela, será de 22.

Logo L = 447,33 mm.

Dimensionamento do motor

Como já dito anteriormente a velocidade por cabo será dada por 𝑣𝑐 = 48 m/min.
𝜋×𝐷𝑝𝑜𝑙𝑖𝑎 ×𝑛
Tem-se então que: 𝑣𝑐 = . Resolvendo para n, a relação dada então ficará
1000
4800
𝑛= 𝜋×𝐷𝑝𝑜𝑙𝑖𝑎

Logo, n = 72,38 rpm.

𝑆×𝑅𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟(𝑐𝑚) ×𝑛
Daí, pode-se calcular 𝑁𝑝𝑜𝑡 = 71620

Logo, 𝑁𝑝𝑜𝑡 = 58,1 CV ou 42,73KW

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Dimensionamento do Freio
Para o caso de elevação de cargas, 𝑇𝑓 = 𝑇𝑡

Onde
● 𝑇𝑓 é o torque de frenagem;
● 𝑇𝑡 é o torque do tambor

Para a determinação da potência de frenagem teremos a seguinte relação 𝑃𝑓 =

𝑇𝑓 × 𝜔 ou 𝑃𝑓 = 𝑇𝑡 × 𝜔, sendo 𝑇𝑡 = 𝑄 × 𝑅𝑡 .

Portanto 𝑃𝑓 = 69,7 KW.

Dimensionamento do Carro

Para o dimensionamento da carga do carro, usamos a seguinte fórmula:

𝑄+𝐺
𝑊′ = (2𝜇 + 𝑓𝑑), onde µ=0,05 e f=0,020, esses valores já são pré-definidos pelo
𝐷

projeto.

W’ = 132,50 kgf.cm

Dimensionamento da Viga do Pórtico

Para dimensionar o a viga principal temos que observar em que situação será
mais crítico os esforços, para o nosso problema o caso mais crítico ocorre no momento
em que a carga está exatamente no centro do vão, com isso o momento fletor será
máximo.

𝐹.𝑙
Pela formula tabelada para uma viga bi-apoiada 𝑀𝑚𝑎𝑥 = então temos:
4
24000000 . 9,81 . 50
= 2943000𝐾𝑁𝑚
4

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 E a força cortante será:
24000000 . 9,81
= 117720𝐾𝑁
2
Um outro caso crítico é quando a carga está muito próxima do apoio, pois a
força cortante será a máxima:
24000000 . 9,81 = 235440𝐾𝑁

Classificação segundo a Norma

O dimensionamento de uma viga de um pórtico não pode ser apenas com esses
cálculos acima, já que a aceleração da carga, a existência de choques, o tipo de serviço,
entre outras coisas vão influenciar diretamente nesse dimensionamento, para conseguir
fazer as devidas considerações usamos a norma NBR 8400 para fazer algumas
classificações.
Primeiramente é preciso escolher a classe de utilização através da tabela:

Para o nosso caso, foi escolhido a classe B por ter uma utilização regular em
serviços intermitentes.
O segundo passo é escolher o estado da carga pela tabela:

Para o nosso caso utilizamos o estado de carga 3.

8
 O próximo passo é definir classificação da estrutura, para isso utilizamos a
seguinte tabela, onde colocamos os dois valores anteriores.

Então utilizamos a ultima linha e a segunda coluna, então temos a classificação

5.
Após isso usamos outra tabela para definir a classe de funcionamento.
Para o nosso problema foi considerado o tempo media de 4 a 8 h sendo assim a
classe V3.

Como o grupo é o 5 o coeficiente de majoração é 1,12.

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 Para utilizar a tabela a cima tem que considerar uma velocidade, a velocidade
escolhida é de 0,25 m/s, enstão o temo de aceleração é de 3,2s e a aceleração é de
0,078m/s2.
Agora para calcular o coeficiente dinâmico usamos a seguinte tabela:

Como a faixa de velocidade é de 0 a 0,25 o coeficiente dinâmico é 1,15.

Cálculo segundo a norma

Para calcular o valor da carga primeiro fazemos uma estimativa de que o peso da
própria viga com os equipamentos é igual a 1ton.
𝑃 = 𝑀𝑥 . (𝑆𝐺 + 𝛹𝑆𝐿)
𝑃 = 30914408𝐾𝑔𝑓
Foi escolhido o material ASTM A 572 Grau 60:
520
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = 208𝑀𝑃𝑎
1,25 . 2
2943000000000
𝑊𝑚𝑖𝑛 = = 1,4149𝑥1010 𝑚𝑚3
208

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 Para um W tão grande é preciso pedir para ser fabricado uma viga maior já que a
W610 não atende as especificações exigidas, o perfil escolhido para ser fabricado é o
perfil “I”.

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Bibliografia
- Rudenko, N; Livro de Maquinas de Elevação e Transporte

- http://altaindustrial.com.br/Portugues/media/Catalogo_Alta_Industrial.pdf

- Catálogo de elementos de ponte rolante, Alta Industrial

- NBR 6327

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