8/04/2019

SISTEMAS DE COORDENADAS
La elección de un sistema de coordenadas u otro en los problemas de
Electromagnetismo depende de la simetría del problema considerado.

A. COORDENADAS CARTESIANAS O RECTANGULARES

- La posición de un punto P se especifica mediante tres
Z números (rx,ry,rz) –proyecciones del vector de posición r
de P sobre los ejes XYZ
- Vectores base: vectores unitarios ux, uy, uz, en la
rz
uz dirección de los ejes XYZ, perpendiculares entre sí:
r
uy Y u x · u y = u y · uz = u x · u z = 0
ux rx
u x · ux = u y · u y = u z · u z = 1
ry
ux x uy = u z ; uy x uz = u x ; uz x ux = u y
X

-Cualquier vector A se puede expresar en función de sus componentes a lo largo de estas

direcciones: A = Ax ux + Ay uy + Az uz; (Ax, Ay, Az) son las componentes cartesianas de A
- Para el punto P se tiene: r = rx ux + ry uy + rz uz

ELEMENTOS DE LONGITUD Y DE VOLUMEN

Un elemento de longitud dl en coordenadas cartesianas se obtiene haciendo
aumentar las coordenadas cartesianas (rx,ry,rz) del punto P en una cantidad
infinitesimal dx, dy, dz respectivamente, de modo que
dl = dx ux + dy uy + dz uz

Z
P
dv dz
dx
dy
uz
ux uy Y

Un elemento de volumen dv en coordenadas cartesianas se calcula por:

dv = dx dy dz
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1
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B. COORDENADAS CILINDRICAS
- La posición de un punto P se especifica mediante tres cantidades ( , z):
 es la longitud de la proyección del vector de posición r sobre el plano XY (distancia de P al eje Z)
 es el ángulo que forma dicha proyección con el eje X positivo
z es la distancia de P al eje Z
Z
- Los vectores base (unitarios y mutuamente
uz perpendiculares) se definen así:
u uz es el mismo que en c.cartesianas
P
u se escoge paralelo al plano XY en la dirección que 
u aumenta
u  es perpendicular al plano  =cte en P y en la dirección
z en que  crece
- No son constantes, sino función de P: si P cambia u y
u  cambian
  Y

X
RELACION ENTRE COORDENADAS CILINDRICAS Y CARTESIANAS

x =  cos  r =(x2+y2)1/2
y =  cos    arctan (y/x)
z=z z=z
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- Se tiene:
u  · u  = u · u z = u · u z = 0 u = cos ux + sen uy
u  · u  = u · u  = uz · u z = 1 u  =- sen ux + cos uy

u x u = uz; u x uz = u ; uz x u = u u z = uz

-Cualquier vector A se puede expresar en función de sus componentes a lo largo de estas

direcciones: A = A u + A u +Az uz; (A, A , Az) son las componentes cilíndricas de A
- Para el punto P se tiene: r =  u  rz uz

ELEMENTOS DE LONGITUD SUPERFICIE Y DE VOLUMEN

Z dl = dlu  dlu + dlz uz =d u +  d u + dz uz

dSz
(un cambio d corresponde a un desplazamiento d  en
dS la dirección u)
d dz
dS = dl dlz =  ddz ; dS dl dlz= ddz;
dS
d d
dSz= dl dl =  d d
Y
  dv = dl dldlz=  d d dz
d
d
X

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C. COORDENADAS ESFERICAS
- La posición de un punto P se especifica mediante tres cantidades (r,  ,):
r es la distancia de P al origen (magnitud del vector de posición r)

 es el ángulo que forma r con el eje Z positivo

 es ángulo entre el eje X positivo y la proyección de r sobre XY
Z
- Los vectores base (unitarios y mutuamente
perpendiculares) se definen así:
ur
urtiene la dirección y sentido en que cambia r alaumentar
P
u r manteniendo  y  constantes
u tiene la dirección y sentido en que cambia r al
r cos  u aumentar  manteniendo r y  constantes
 u tiene la dirección y sentido en que cambia r al
r
aumentar  manteniendo  y r constantes

r sen  Y
- No son constantes, sino función de P


X
RELACION ENTRE COORDENADAS CARTESIANAS Y ESFERICAS

x = r sen  cos  r =(x2+y2+z2)1/2

y = r sen  sen    arctan{(x2+y2)1/2/z}
z = r cos   arctan(y/x)
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- Se tiene:
u r · u  = u · u  = u r · u  = 0 ur = sen cos ux + sen sen uy+ cos uz
ur · ur = u · u = u  ·u  = 1 u = cos cos ux + sen sen uy - sen uz
u r x u  = u ; u  x u  = ur ; u  x u r = u  u  =-sen ux +cos uy

-Cualquier vector A se puede expresar en función de sus componentes a lo largo de estas

direcciones: A = Ar ur + A u + A u ; (Ar A, A) son las componentes esféricas de A
- Para el punto P se tiene: r = r ur

ELEMENTOS DE LONGITUD SUPERFICIE Y VOLUMEN

Z
dr r send
dS
dl = dlr ur + dl u dlu dr ur+ rd u + r sen  d u
d
dv
dSr
r cos  (un cambio d corresponde a un desplazamiento rd en la dirección
r dS u y un cambio d a un desplazamiento r sen  d en la dirección u)
d
 r.d
dSr = dl dl r2sen d; dS = dlr dl= rsen  dr d
dS  = dlr dl = rdrd
Y
 d
r sen 
X r send dv = dlr dl dl =r2 sen  dr d d
6

3
6
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Coordenadas Coordenadas Coordenadas

cartesianas cilíndricas esféricas
(x, y, z) ( , z) (r,  )

Vectores base ux ,uy ,uz u u uz ur ,uu 

dx ux + dy uy + dz uz dr ur + rd u + r sen  d u
Elemento de
longitud [dl] d u +  d u + dz uz

[dx dy, dy dz, dz dx] [r2 sen  dr d , rsen  d d, r dr d

Elemento de
superficie [ds]
[ d d  d dz , dz d

Elemento de
volumen [dv] dx dy dz  d d dz r2 sen  dr d d
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