Etapa 1 – Modelar el sistema dinámico en el dominio del tiempo

Estudiante

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Tutor

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Curso

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Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Ingeniería Electrónica

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 Tabla de contenido

1. Desarrollo del circuito 4 del anexo 1 ................................................................................ 3

Referencias .................................................................................................................................... 4
 Desarrollo de la guía

1. Cada estudiante debe leer y analizar el problema planteado que se encuentra en el

Anexo 1 y seleccionar uno de los circuitos allí propuestos. Participa en el foro de

interacción y producción de la unidad indicando el circuito seleccionado.

2. Estudiar las referencias bibliográficas de la unidad 1 resaltando la información que

considere aporta al desarrollo del problema planteado, la consolida en un documento y lo

comparte en el foro, referenciando bajo normas APA.

3. Para el circuito seleccionado del Anexo 1, desarrollar las siguientes actividades

teóricas para encontrar el modelo matemático del sistema en el dominio del tiempo:

3.1 Hallar el modelo matemático del sistema dinámico mediante una ecuación

diferencial.
 Nota: El valor de la resistencia 4 fue asumido en 150Ω ya que no lo expresaba el

ejercicio

Malla 1: 𝑅2 𝑦 𝑐 están en paralelo, por lo tanto:

𝑣𝑐 = 𝑣𝑅2

1 1
𝑣𝑐 = ∫ 𝑖𝑐 𝑑𝑡 = ∫ 𝑖𝑐 𝑑𝑡
𝐶 3

Como la ecuación del 𝑣 en 𝑐 queda expresada en términos de integral, se procede a

eliminar la integral con su función contraria aplicando derivada en los 2 términos de la

expresión:

1
𝑑𝑣𝑐 𝑑 3 ∫ 𝑖𝑐 𝑑𝑡 1
= = 𝑖𝑐
𝑑𝑡 𝑑𝑡 3

𝑑𝑣𝑐 1
= 𝑖𝑐
𝑑𝑡 3

Malla 2: Fuente, 𝑅1 , 𝑐, 𝑅4

𝑣(𝑡) = 𝑣𝑅1 + 𝑣𝑐 + 𝑣𝑅4

Para 𝑣𝑅1 :

𝑣𝑅1 = 𝑖𝑅1 ∗ 𝑅1 → 𝑖𝑅1 = ((𝑖𝑅2 + 𝑖𝑐 ) + 𝑖𝑙 )

𝑑𝑣𝑐 𝑑𝑣𝑐
𝑣𝑅1 = ((𝑖𝑅2 + 𝑖𝑐 ) + 𝑖𝑙 ) 𝑅1 → 𝑖𝑐 = 𝐶 =3
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑣𝑐 𝑣𝑐 𝑑𝑣𝑐
𝑣𝑅1 = ((𝑖𝑅2 + 3 ) + 𝑖𝑙 ) 100 → 𝑣𝑅1 = (( +3 ) + 𝑖𝑙 ) 100
𝑑𝑡 470 𝑑𝑡
 10𝑣𝑐 𝑑𝑣𝑐
𝑣𝑅1 = + 300 + 100𝑖𝑙
47 𝑑𝑡

Para 𝑣𝑅4 :

𝑣𝑅4 = (𝑖𝑅2 + 𝑖𝑐 )𝑅4

𝑣𝑐 𝑑𝑣𝑐
𝑣𝑅4 = ( +3 ) 150
470 𝑑𝑡

15𝑣𝑐 450𝑑𝑣𝑐
𝑣𝑅4 = +
47 𝑑𝑡

Entonces:

10𝑣𝑐 300𝑑𝑣𝑐 15𝑣𝑐 450𝑑𝑣𝑐

𝑣(𝑡) = + + 100𝑖𝑙 + 𝑣𝑐 + +
47 𝑑𝑡 47 𝑑𝑡

𝟕𝟐𝒗𝒄 𝟕𝟓𝟎𝒅𝒗𝒄
𝒗(𝒕) = + + 𝟏𝟎𝟎𝒊𝒍 → (𝟏)
𝟒𝟕 𝒅𝒕

Malla 3: 𝑅3 , 𝑙, 𝑅4 , 𝑐

𝑣𝑅4 + 𝑣𝑐 = 𝑣𝑅3 + 𝑣𝑙

Para 𝑣𝑅3 :

𝑣𝑅3 = 𝑖𝑅3 ∗ 𝑅3 → 𝑖𝑅3 = 𝑖𝑙 ∗ 𝑅3 → 𝑣𝑅3 = 560𝑖𝑙

Para 𝑣𝑐 :

𝑣𝑐 = 𝑣𝑐
Para 𝑣𝑙 :

𝐿𝑑𝑖𝑙 2𝑑𝑖𝑙
𝑣𝑙 = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Para 𝑣𝑅4 :

15𝑣𝑐 450𝑑𝑣𝑐
𝑣𝑅4 = +
47 𝑑𝑡

Entonces:

15𝑣𝑐 450𝑑𝑣𝑐 2𝑑𝑖𝑙

( + ) + 𝑣𝑐 = 560𝑖𝑙 +
47 𝑑𝑡 𝑑𝑡

62𝑣𝑐 450𝑑𝑣𝑐 2𝑑𝑖𝑙

+ = 560𝑖𝑙 +
47 𝑑𝑡 𝑑𝑡

450𝑑𝑣𝑐 2𝑑𝑖𝑙 62𝑣𝑐

= 560𝑖𝑙 + −
𝑑𝑡 𝑑𝑡 47

𝒅𝒗𝒄 𝟓𝟔𝒊𝒍 𝒅𝒊𝒍 𝟑𝟏𝒗𝒄

= + − → (𝟐)
𝒅𝒕 𝟒𝟓 𝟐𝟐𝟓𝒅𝒕 𝟏𝟎𝟓𝟕𝟓

𝑑𝑣𝑐
En la primera ecuación sustituyo el valor que se acabó de encontrar 𝑑𝑡

72𝑣𝑐 56𝑖𝑙 𝑑𝑖𝑙 31𝑣𝑐

𝑣(𝑡) = + 750 ( + − ) + 100𝑖𝑙
47 45 225𝑑𝑡 10575

72𝑣𝑐 2800𝑖𝑙 10𝑑𝑖𝑙 310𝑣𝑐

𝑣(𝑡) = + + − + 100𝑖𝑙
47 3 3𝑑𝑡 141

2𝑣𝑐 3100𝑖𝑙 10𝑑𝑖𝑙

𝑣(𝑡) = − + +
3 3 3𝑑𝑡

10𝑑𝑖𝑙 2𝑣𝑐 3100𝑖𝑙

= 𝑣(𝑡) + −
3𝑑𝑡 3 3
 𝑑𝑖𝑙
Ahora procedo a despejar 𝑑𝑡

𝑑𝑖𝑙 3 2𝑣𝑐 3100𝑖𝑙

= (𝑣(𝑡) + − )
𝑑𝑡 10 3 3

𝑑𝑖𝑙 3𝑣(𝑡) 𝑣𝑐
= + − 310𝑖𝑙 → 1𝑟𝑎. 𝐸𝐷𝑂
𝑑𝑡 10 5

Ahora lo que acabo de halar lo reemplazo en la ecuación 2:

𝑑𝑣𝑐 56𝑖𝑙 𝑑𝑖𝑙 31𝑣𝑐

= + −
𝑑𝑡 45 225𝑑𝑡 10575

𝑑𝑣𝑐 56𝑖𝑙 1 3𝑣(𝑡) 𝑣𝑐 31𝑣𝑐

= + ( + − 310𝑖𝑙 ) −
𝑑𝑡 45 225 10 5 10575

𝑑𝑣𝑐 56𝑖𝑙 𝑣(𝑡) 𝑣𝑐 62𝑖𝑙 31𝑣𝑐

= + − − −
𝑑𝑡 45 750 1125 45 10575

𝑑𝑣𝑐 𝑣(𝑡) 12𝑣𝑐 6𝑖𝑙

= − − → 2𝑑𝑎. 𝐸𝐷𝑂
𝑑𝑡 750 5875 45