Amplificador de instrumentación.
Luisa Fernanda Cifuentes Armero, Sebastián Vélez López, Lorena Ríos Arbeláez.
Antioquia.
Instituto Tecnológico Metropolitano.
Lfcifuentes96@gmail.com, svelez97lopez@gmail.com, lr18386@gmail.com
Resumen- El contenido del informe hace enfoque a los
amplificadores operacionales y amplificadores de
instrumentación. Un amplificador operacional (AO), es de alta
ganancia directamente acoplado, que en general se alimenta con
fuentes positivas y negativas, lo cual permite que obtenga
excursiones tanto por arriba como por debajo de masa o punto
de referencia que se considere. Se caracteriza especialmente
porque su respuesta en: frecuencia, cambio de fase y alta
ganancia se determina por la realimentación introducida
externamente. Por su concepción, presenta una alta impedancia
(Z) de entrada y muy baja de salida. El amplificador de
instrumentación tiene todas las características del amplificador
operacional: 1) amplificación diferencial, 2) alta impedancia de
entrada, y 3) baja impedancia de salida; pero tiene otras
características importantes: 4) la ganancia puede ser
modificada, y 5) esta es constante sobre una amplia banda de
frecuencias. Se realizaron dos montajes, uno con un
amplificador de instrumentación y el otro con tres
amplificadores operacionales, de los cuales se tomaron diferentes
medidas y se sacaron diferentes conclusiones.
1. INTRODUCCIÓN
Los AO se caracterizan por ser construidos en sus
componentes más genéricos, dispuestos de modo que en cada
momento se puede acceder a los puntos digamos “vitales” en
donde se conectan los componentes externos cuya función es
la de permitir al usuario modificar la respuesta y transferencia
del dispositivo. Entre sus aplicaciones más comunes están las
operaciones matemáticas como sumadores, integradores,
diferenciadores, entre otros. Por otro lado haciendo referencia
a otro tipo de aplicaciones se pueden destacar los filtros
activos, amplificadores de instrumentación, amplificadores de
corriente continua, de corriente directa, etc. Y según su
configuración también pueden mencionarse los AO inversores
y no inversores.
El amplificador de instrumentación es un dispositivo creado a
partir de amplificadores operacionales. Ya que es un
amplificador diferencial, puede trabajar como inversor y
como no inversor. La operación que realiza es la resta de sus
dos entradas multiplicadas por un factor. Se utiliza para
amplificar señales biológicas, en fuentes de alimentación, y en
general, en aplicaciones en las que se requiera gran precisión
y estabilidad a corto y a largo plazo.
En la práctica se estudió lo referente a los amplificadores
tanto operacionales como de instrumentación, estos
amplificadores tienen una ganancia asociada, amplificación
diferencial, alta impedancia de entrada, entre otras, a
diferencia que el amplificador de instrumentación tiene dos
características muy importantes, y son que la ganancia puede
ser modificada, y esta ganancia es constante sobre una amplia
banda de frecuencias lo cual era el principal objetivo a
observar durante la práctica y para ello se utilizaron una
fuente dual para generar un voltaje establecido, un
osciloscopio para observar los resultados de las ondas
generadas y el voltaje de salida, y un generador de señales
para aplicar un voltaje pico-pico que se varió correspondiente
a las indicaciones, al igual que la frecuencia.
2. METODOLOGÍA
La guía de trabajo práctico-experimental consta de dos partes,
una es el trabajo previo antes de ingresar al laboratorio y la
otra el trabajo realizado en el laboratorio de mantenimiento de
equipos biomédicos, ubicado en el Instituto Tecnológico
Metropolitano en el aula G 406.
El trabajo previo se basa en la simulación realizada de los
circuitos a implementar, los cuales se hicieron según las
especificaciones dadas de montarlos de izquierda a derecha
obteniendo que las etapas fueran secuenciales, las conexiones
a tierra se identifican con el color café, mientras que las
conexiones a la fuente de voltaje se identifican con cable
naranja, el cableado se monta de forma recta y con ángulos de
90°.
Se diseñó un amplificador de instrumentación con ganancia
teórica de 10 con el AD620. Al igual que otro amplificador de
instrumentación utilizando tres amplificadores operacionales
normales (LM741) con una ganancia teórica de 10.
Así se dio inicio a la parte de la guía de trabajo práctico-
experimental dentro del laboratorio mencionado. Para el
voltaje de entrada en ambos circuitos se utilizó un generador
de señales sinusoidales. Y los apartados mencionados a
continuación se realizaron para los dos circuitos:
1 Con la fuente dual en 12V, y una frecuencia de 1kHz se
comenzó a aumentar el voltaje iniciando con un voltaje de
400 mV (pico-pico), hasta que la señal senoidal se deformó
debido a la saturación del AO, llevando un registro de datos
cada vez que se aumentaba el voltaje.
2 Se realizó la medida del ancho de banda, se configuró la
amplitud del generador de señales en 400mV (pico-pico) y se
registraron los diferentes valores de Vo para diferentes
frecuencias desde 1Hz hasta 10 veces la frecuencia de corte, y
posteriormente se hizo un gráfico de Frecuencia vs Ganancia
para comparar con la simulación.
3 Se configuró la señal de entrada como una señal cuadrada
para calcular el slew rate, la amplitud fue de 2V y la
frecuencia de 10kHz, se midió también la pendiente de
subida; luego se repitió este procedimiento con una frecuencia
de 100kHz. Se tomaron fotografías para después compararlas
con la simulación.
4 Finalmente para la medida del factor de rechazo en modo
común (CMRR) se conectaron las dos entradas a la misma
señal (la del generador de señales) y se utilizó una señal
senoidal con amplitud de 2V y frecuencia de 1kHz. Se
registró el voltaje de salida para hacer el correspondiente
análisis.

3. RESULTADOS

3.1 FIGURAS Y TABLAS

Figura 2. Gráfico de ganancia real vs frecuencia del AD620.

Figura 1. Amplificador de instrumentación AD620

Figura 3. Gráfico de ganancia simulada vs frecuencia del

Tabla 1. Medida de amplificación de voltaje del AD620. AD20.

Figura 4. Amplificador de instrumentación con LM741.

Tabla 2. Medida de ancho de banda del AD620.
 Tabla 3. Medida de amplificación de voltaje del LM741.
Figura 5. Gráfico de ganancia simulada vs frecuencia del
LM741.

Tabla 4. Medida de ancho de banda del LM741. Figura 6. Amplificación en modo común.

Figura 4. Gráfico de ganancia real vs frecuencia del LM741. Figura 6. Simulación de amplificadores.
 Imagen 4. Slew rate 2V y F 100KHz (AD620)

Imagen 1. Saturación de amplificador AD620

Imagen 5. Slew rate 2V y F 10 KHz (LM741)

Imagen 2. Saturacion de amplificadores LM741

Imagen 6. Slew rate 2V y F 100KHz (LM741)

Imagen 3. Slew rate 2V y F 10 KHz (AD620)

 3.2 ECUACIONES
G = [49.4kΩ / RG] + 1 (1)
Ecu. 1 Ganancia de amplificador de instrumentación.
RG = (49,4 kΩ) / (G – 1) (2)
Ecu. 2 Resistencia de ganancia, amplificador de
instrumentación.
V1-V2 = iRG (3)
Ecu. 3 Resta de entradas de voltajes, amplificador de
instrumentación.
AMC = Vo / VMC AD = Vo / VD (4)
Ecu. 4 Medida del factor de Rechazo en modo común.
3.3 Análisis:
Saturación del AD620: Al comparar los valores de
la simulación con los reales nos damos cuenta que
el valor de saturación se encuentra en un rango un
poco diferente debido a que en los valores reales
decidimos ampliar la gráfica para que se apreciara
mejor su saturación y esto ocasionó que el valor de
saturación se alejara 0.7V al valor simulado del
voltaje de entrada que fue de 2Vy el voltaje de
entrada real de 2.7 V.
Gráfica ganancia vs frecuencia AD620: En las
dos gráficas presentadas se puede observar un
cambio en forma descendente debido a la
disminución que presenta la ganancia por el
aumento de la frecuencia, esto se debe a que el
voltaje y la frecuencia se relacionan y deben ser
regulados en valores constantes para trabajar
adecuadamente, en este caso las frecuencias
variaron y el voltaje se mantuvo constante en
400mV esto generó que la ganancia disminuyera a
mayores niveles de kHz. Cabe destacar que en la
gráfica por valores simulados los resultados son
más precisos y consistentes que los medidos con
valores reales.
Saturación LM741: Comparando los resultados en
la simulación en el amplificador de instrumentación
LM741 los voltajes fueron tomados con mucha más
precisión por el programa que en los voltajes reales,
sin embargo, cuando se alcanza el nivel de
saturación este queda igual tanto como para la
simulación como para el montaje real, este voltaje
de saturación es de 2.5V.
Gráfica ganancia vs frecuencia LM741: En las
dos gráficas presentadas se observa un cambio en la
disminución de la ganancia debido al aumento de la
frecuencia, en la gráfica de la simulación se observa
que el voltaje se satura más rápido que en los
voltajes de medición real, por lo que se produce una
caída más pronunciada de la ganacia con respecto a
la frecuencia. Alcanzando así valores menores de
ganacia simulada a comparación de la ganancia
real.
Pendiente y slew rate (AD620):
2V y F: 10kHz
m = (1-0) / (0,9-1); m = -10
2V y F: 100kHz
m = (3-1) / (0,5-0,8); m = - 6,66
En el slew rate de la Imagen 3. cambia debido a que
el voltaje de entrada y de salida se corren en el
tiempo esto debido a la frecuencia suministrada de
10kHz, de modo que en la gráfica se observa un
alejamiento de esta señal a la señal original
cuadrada que genera el osciloscopio, y para la
frecuencia de 100kHz que se suministra, esta
genera un cambio mayor en la gráfica presentando
más alejamiento a la señal cuadrada, y se observa
en forma triangular como se aprecia en la Imagen 4.
Pendiente y slew rate (LM741):
2V y F: 10kHz
m = (0-0,2) / (1,01-1); m = -0,02
2V y F: 100kHz
m = (0-0,2) / (0,7-0,5); m = - 6,66
En el slew rate de la Imagen 5. y de la Imagen 6.
apreciamos los mismos resultados que los
analizados anteriormente, a diferencia de que en
estos gráficos se observa una menor amplitud para
la señal semicuadrada que genera los 10kHz y la
señal triangular de 100kHz, esto se debe a que en
este montaje se usó una ganancia de 4.57 y en el
AD620 fue una ganacia de 10. Por tal motivo la
amplificación será menor en este caso.
Ganancia: En el segundo montaje del amplificador
de instrumentacion con LM741 se usaron
resistencias de 10kΩ para calcular la ganancia por
tal motivo la suma de este, arrojó un valor menor al
sugerido en la guía que era de G:10, y se trabajó
con una ganancia de 4.57, dando como resultado
ganancias mas bajas y voltajes pico-pico menores.
G = [20kΩ / 5,6k Ω] + 1 = 4,57

Medida del factor de rechazo en modo común: REFERENCIAS

La ganancia en modo común que presenta el
amplificador es de 0,0033, de modo que el
amplificador está en condiciones aptas para poder
variar la ganancia diferencial, manteniendo la
ganancia del modo común en un mínimo valor.
[1] J. Díaz-Verdejo, "Ejemplo de bibliografía", En
Actas de las XI Jornadas de Ingeniería Telemática,
vol. 1, n. 1, pp. 1-5, 2013.

Amc = 2V/ 600uV = 0,0033 [2]~ielectro/Amplificador Instrumentacion. (s.f.).

Recuperado el 29 de Septiembre de 2018,
Ad = 9,9 Ganancia diferencial en el punto (5.2) de http://www.unet.edu.ve/~ielectro/Amplificador_Instr
Ad= 10 Ganancia diferencial en el punto (5.3) umentacion.htm

[3] Acerca de nosotros: instrukarime. (9 de Abril de

4. Conclusiones
 Se puede concluir que las mediciones
efectuadas en el laboratorio y simuladas en
el programa dan valores concisos a la teoría
descrita por la guía, en la cual el objetivo
en primera estancia es amplificar el voltaje
de entrada variando el aumento de los
voltajes y generando un aumento de
ganancia en el transcurso de este, hasta que
su nivel de saturación sea máximo y los
valores se vuelvan constantes.
2013). Recuperado el 29 de Septiembre de 2018,
de https://bloginstrukarime.wordpress.com/2013/04/09/
amplificador-de-instrumentacion/
[4]García, V. (9 de Noviembre de 2010). Acerca de
nosotros: Electronica Practica Aplicada. Recuperado el
28 de Septiembre de 2018, de sitio web
diarioelectronicohoy: https://www.diarioelectronicohoy
.com/blog/el-amplificador-operacional

 En la medición del ancho de banda, esta

presenta valores que van reduciendo la
ganancia a medida que se aumentan los
rangos de la frecuencia, esto se debe a que
los amplificadores operacionales no siguen
los cambios que se generan a la entrada, de
tal forma que apreciamos tanto en la
ganancia real como simulada una
disminución significativa, una característica
importante en este amplificador de
instrumentación fue la Relación de Rechazo
de Modo Común, que se encontró en
condiciones aceptables para amplificar las
señales de ambas entradas.

 La ganancia de 4.57 para el amplificador de

instrumentación implementado con los
amplificadores operacionales es debido a
que se trabajó todo el montaje con
resistencias de 10kΩ, adicional a esto se
utilizó la misma RG (5.6kΩ) para ambos
montajes para comparar el trabajo de los
dos montajes con la misma RG. Si se
quisiera obtener una ganancia más cerca a
la que se debía de obtener se pudieron
haber utilizado 2 resistencias diferentes en
la Figura 4 donde se observan las R1 , y así
obtener una ganancia más cercana.