INGENIERÍA ELECTRÓNICA

PROYECTO FINAL PROGRAMACIÓN II

1. Objetivo General

Desarrollar un prototipo funcional para clasificar y embalar piezas de dos colores definidos.

2. Objetivos Específicos

2.1. Seleccionar un conjunto de actuadores que permitan dar funcionamiento a todo el

sistema.
2.2. Seleccionar un conjunto de sensores que permitan obtener información del estado del
sistema y de las piezas.
2.3. Interconectar actuadores y sensores con un sistema de procesamiento tipo arduino, para
automatizar el proceso planteado.
2.4. Implementar una interfaz de usuario para inicializar, monitorear y finalizar el proceso

3. Descripción

En una microempresa de fabricación de capsulas con semillas se requiere una máquina capaz
de aplicar un químico sellante en capsulas terminadas, embalarlas en un contenedor y dejarlas
listas para despacho.

Se debe tener en cuenta que existen dos tipos de capsulas que se distinguen por su color, y que
el tipo de sellante aplicado a cada capsula es distinto. Además, los sellantes debe tener la
temperatura adecuada para que el sellado sea correcto.

El proceso propuesto consiste en una banda transportadora que lleva las capsulas listas para
ser selladas. Durante el recorrido por la banda, se debe reconocer el color de la capsula y aplicar
el sellante correspondiente, para después caer en el recipiente adecuado, definido también por
el color de la capsula. Los recipientes de embalaje se encuentran sobre un plato giratorio, que
ubica el recipiente definido de acuerdo al tipo de capsula que va a recibir. En la Figura 1 se
observa el esquema general del sistema.

Figura 1. Esquema general

 4. Requerimientos del sistema

Para considerar exitoso el proyecto, la máquina debe cumplir con los siguientes requerimientos:

a. La máquina deberá componerse de una estructura física (banda, dispensadores de

sellante, sistema de control, etc) y de un PC para monitoreo y configuración.
b. La máquina debe contar con una banda transportadora capaz de llevar las cápsulas de
semilla de un extremo a otro.
c. Debe contar con un sensor de color que diferencie entre dos colores distintos.
d. Debe contar con dos dispensadores de sellante. Cada dispensador debe contar con un
elemento de calentamiento y sensor de temperatura. Los calentadores de los
dispensadores se deben simular con leds y los sensores de temperatura con
potenciómetros. Cada sensor de temperatura deberá funcionar en un rango de 20°C a
80°C.
e. La máquina debe tener un botón de inicio y un botón de parada. Estos botones deben ser
físicos.

5. Descripción funcional

Para iniciar el proceso, se debe configurar en la interfaz de usuario los siguientes valores:

a. Temperatura de cada sellante. Indica la temperatura hasta la cual se debe llevar cada
sellante antes de aplicarse a las capsulas. El sellante 1 funciona entre 50°C y 60°C. El
sellante 2 funciona entre 40°C y 70°C.
b. Cantidad de piezas que debe llevar cada recipiente de embalado.

Una vez configurada la máquina, los sellantes se deben llevar a sus respectivas temperaturas.
Cuando se alcancen las temperaturas, la banda se debe encender para empezar a transportar
las cápsulas. Después de que una capsula pasa por el sensor de color, otro sensor deberá
detectar cuando se encuentra en el dispensador de sellante correspondiente y se deberá aplicar
el sellante (sin detener la banda) por espacio de 500 milisegundos. Cuando la cápsula llegue al
final de la banda, el plato giratorio deberá tener ubicado, en la posición 1, el recipiente de
embalaje correspondiente para que la cápsula caiga en él, y se debe llevar el conteo de cuántas
cápsulas han caído en cada recipiente. Cuando el recipiente alcance el número de cápsulas
programado, la banda deberá detenerse, el plato giratorio deberá llevar el recipiente a la posición
2 y sonar una alarma que indica que hay un recipiente listo para ser recogido. Esta alarma deberá
ser intermitente. El usuario debe retirar el recipiente y ubicar uno nuevo vacío. Cuando el nuevo
recipiente esté en posición, la alarma se apaga y continúa el proceso.

Durante el proceso, todos los controles de configuración de la máquina deben quedar

bloqueados.

En todo momento del proceso se debe garantizar que la temperatura de los sellantes
dispensados esté en el valor definido. Si los sellantes no están a la temperatura indicada, la
banda se debe detener hasta que la condición sea cumplida.

Si en algún momento del proceso uno de los recipientes de embalaje se retira de su posición,
mientras no sea para remplazo porque se llenó, el sistema deberá asumir que hay un error, parar
todo el proceso y pasar a un estado de bloqueo. En el estado de bloqueo, la alarma deberá sonar
de manera continua. Todo el sistema deberá apagarse y encenderse de nuevo para reiniciar.
Mientras el PC esté conectado a la máquina, se deben observar en este todas las variables del
proceso: temperatura de los sellantes, cantidad de piezas en cada recipiente, estado de la banda,
posición del plato giratorio. La interfaz deberá contar además con los correspondientes botones
de inicio y parada. En estado de “parada” se debe permitir la reconfiguración de los valores
definidos.

La máquina deberá poder funcionar desconectada del PC. En ese caso se usan los últimos
valores configurados. Estos valores deberán conservarse aún si la maquina se apaga.

6. Evaluación del proyecto

Implementación (30 %):

 Corresponde a la presentación de la máquina con su funcionamiento completo. Se tendrá

en cuenta la interfaz gráfica de usuario, la maqueta funcional y la estética general del trabajo.

Informe (20%):

 Informe escrito donde se presente:

o Resumen
o Introducción
o Descripción general del sistema
o Listado de sensores y actuadores con sus respectivas especificaciones
o Planos de conexión
o Dimensiones de la máquina
o Descripción de la interfaz gráfica de usuario
o Resultados obtenidos
o Bibliografía consultada

Sustentación Final (50%):

 Funcionamiento completo de la interfaz de usuario y la maqueta funcional. Se harán
preguntas a cada integrante del grupo y la nota de sustentación será individual.