ECUACIONES DIFERENCIALES DEFINICIÓN

Ecuación Diferencial es una ecuación que contiene las derivadas o diferenciales de una función
de una o más variables.

1. Si hay una sola variable independiente, las derivadas son ordinarias y la ecuación se
llama Ecuación Diferencial Ordinaria.
2. Si hay dos o más variables independientes, las derivadas, son derivadas parciales y la
ecuación se lama Ecuación Diferencial Parcial.

Ecuaciones Separables

Introducción En varios conjuntos de ejercicios previos se pidió comprobar que una función
dada satisface una ecuación diferencial. En términos generales, una ecuación diferencial es
una ecuación que implica una función y desconocida y una o más derivadas de y. Las
ecuaciones diferenciales se clasifican por el orden de la derivada más alta que aparece en la
ecuación. Por ejemplo, la ecuación
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑑𝑥 2
+ 4 𝑑𝑥 + 8𝑦 = 0 (1)

es un ejemplo de ecuación diferencial de segundo orden, mientras que

𝑑𝑦 𝑥
𝑑𝑥
= −𝑦 (2)

es una ecuación diferencial de primer orden. Al usar la notación “primada”, las ecuaciones
diferenciales en (1) y (2) pueden escribirse como 𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 8𝑦 = 0 y 𝑦 ′ = −𝑥/𝑦,
respectivamente. Aunque esta notación es más fácil de escribir e imprimir, la notación de
Leibniz usada en (1) y (2) suele preferirse a menudo porque muestra con claridad la variable
independiente.

La exploración del tema de las ecuaciones diferenciales suele comenzar con el estudio de
cómo resolverlas. Una solución de una ecuación diferencial es una función y(x)
suficientemente diferenciable, definida de manera explícita o implícita que, cuando se
sustituye en la ecuación, se reduce a una identidad sobre algún intervalo. La forma natural de
denominar la gráfica y(x) es curva solución.

Como se mencionó al inicio del capítulo, aquí estudiaremos métodos de solución y algunas
aplicaciones de ecuaciones diferenciales de primer orden. A partir de este momento
establecemos la hipótesis de que una ecuación diferencial se escribe como
𝑑𝑦
𝑑𝑥
= 𝐹(𝑥, 𝑦), (3)

donde F es una función de dos variables x y y. La función F se denomina función pendiente y

(3) se denomina forma normal de la ecuación diferencial. En un punto (x, y) sobre la curva
solución de la ecuación diferencial, el valor F(x, y) proporciona la pendiente de una recta
tangente.

Una definición Ya se ha resuelto un tipo simple de ecuación diferencial de primer orden.

Recuerde que la ecuación diferencial de primer orden
𝑑𝑦
𝑑𝑥
= 𝑔(𝑥) (4)
puede resolverse al encontrar la antiderivada más general de g; es decir,

𝑦 = ∫ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥.

Por ejemplo, una solución de la ecuación diferencial de primer orden

𝑑𝑦
= 2𝑥 + 𝑒 −3𝑥
𝑑𝑥
está dada por
1
𝑌 = ∫(2𝑥 + 𝑒 −3𝑥 )𝑑𝑥 = 𝑥 2 − 𝑒 −3𝑥 + 𝐶
3
Ecuaciones de la forma en (4) son justo un caso especial de una ecuación diferencial de primer
𝑑𝑦
orden donde 𝑑𝑥 = 𝐹(𝑥, 𝑦) la función F se puede factorizar en un producto de una función

x por una función de y.

EJEMPLO Resolución de una ecuación diferencial separable

𝑑𝑦 𝑥
Resuelva 𝑑𝑥 = − 𝑦.

Solución La ecuación diferencial dada se vuelve a escribir en la forma

𝑦𝑑𝑦 = −𝑥𝑑𝑥
y al integrar ambos miembros se obtiene
𝑦2 𝑥2
∫ 𝑦𝑑𝑦 = − ∫ 𝑥𝑑𝑥 o bien 2
=− 2
+ 𝐶1

Así, una familia de soluciones de un parámetro está definida por 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝐶 2 . Aquí se ha

escogido sustituir la constante arbitraria 2𝐶1 por 𝐶2 porque la ecuación 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝐶 2
representa una familia de círculos centrados en el origen con radio 𝐶 > 0.

Las soluciones de la ecuación diferencial son las funciones definidas implícitamente por la
ecuación 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝐶 2 , 𝐶 > 0.

Ecuaciones Lineales
Introducción Continuamos la búsqueda de soluciones de ecuaciones diferenciales de primer
orden al examinar ecuaciones lineales. Las ecuaciones diferenciales lineales constituyen una
familia especialmente “amigable” de ecuaciones diferenciales en el sentido de que, dada una
ecuación lineal, ya sea de primer orden o de orden superior, siempre hay una posibilidad
aceptable de encontrar alguna clase de solución de la ecuación que se busque. Las ecuaciones
diferenciales no lineales, especialmente las ecuaciones de orden mayor que o igual a dos, a
menudo son imposibles de resolver en términos de funciones elementales.

La técnica para resolver una ecuación diferencial lineal de primer orden, como una ecuación
separable, consiste en la integración; pero se integra sólo después que la ecuación original se
ha multiplicado por una función especial denominada factor de integración.
  Una Definición Empezamos con la definición de ecuación lineal de primer orden.
Cuando lea la siguiente definición tenga en cuenta las siguientes propiedades
esenciales:
 En una ecuación diferencial lineal la variable dependiente y su derivada son de
primer grado; es decir, la potencia de cada término que implica a la variable
dependiente es 1, y cada coeficiente depende cuando mucho de una sola
variable independiente.

Definición Ecuación lineal

𝑑𝑦
Una ecuación diferencial lineal de primer orden es una ecuación 𝑑𝑥 = 𝐹(𝑥, ) que puede
plantearse en la forma
𝑑𝑦
𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥).
𝑑𝑥

Modelos Matemáticos
Introducción Hasta el momento la experiencia que tenemos sobre ecuaciones diferenciales
ha estado limitada a resolverlas o comprobar que una función dada es una solución. Pero las
matemáticas constituyen un lenguaje, así como una herramienta. Como usted seguramente
recordará por el álgebra, cuando se resuelve un problema de la “vida real”, el lenguaje
coloquial se traduce a un lenguaje matemático. De la misma manera, es posible interpretar
palabras, leyes empíricas, observaciones, o simplemente suposiciones, en términos
matemáticos. Cuando intentamos describir algo, denominado sistema, en términos
matemáticos se construye un modelo de ese sistema. Si algunas veces el sistema cambia con el
tiempo, por ejemplo, creciendo o decreciendo a cierta razón —y la razón de cambio es una
derivada—, entonces un modelo matemático del sistema puede ser una ecuación diferencial.

En esta sección se consideran unos cuantos modelos matemáticos simples y sus soluciones.

 Crecimiento De Una Población Uno de los primeros intentos por modelar el

crecimiento de una población humana por medio de las matemáticas fue hecho por el
economista inglés Thomas Malthus (1776-1834) en 1798. Básicamente la idea del
modelo de Malthus es la suposición de que la razón a la que aumenta o crece la
población de un país es proporcional a la población total P(t) del país en el instante t.
En otras palabras, mientras más personas haya en el instante t, más habrá en el futuro.
En términos matemáticos esta suposición puede expresarse como:
𝑑𝑃 𝑑𝑃
𝑑𝑡
∝𝑃 o 𝑑𝑡
= 𝑘𝑃 (1)

donde k es una constante de proporcionalidad. Este modelo simple, que fracasa en

tomar en cuenta muchos factores (inmigración y migración, por ejemplo) que pueden
influir en el crecimiento o decrecimiento de poblaciones humanas, no obstante,
resultó bastante preciso en la predicción de Estados Unidos durante los años de 1790 a
1860. La ecuación diferencial dada en (1) a menudo se usa para modelar, durante
breves periodos, las poblaciones de bacterias o animales pequeños.
 La constante de proporcionalidad k en (1) puede determinarse a partir de la solución
𝑑𝑃
del problema con valor inicial 𝑑𝑡 = 𝑘𝑃 , 𝑃(𝑡0) usando una medición subsecuente de P
en un instante 𝑡1 > 𝑡0 .

EJEMPLO Crecimiento de bacterias

Inicialmente en un cultivo hay 𝑃0 número de bacterias. En t = 1 h, se mide que el número de
3
bacterias presentes es 2 𝑃0 . Si la tasa de crecimiento es proporcional al número de bacterias
P(t) que hay en el instante t, determine el tiempo necesario para que el número de bacterias
se triplique.

Solución Primero resolvemos la ecuación diferencial en (1) sujeta a la condición inicial

3
𝑃(0) = 𝑃0 . Luego usamos la observación empírica de que 𝑃(1) = 2 𝑃0 para determinar la
constante de proporcionalidad k. Ahora ya ha visto que la ecuación dP/dt=kP es separable y
lineal. Por el ejemplo, donde los símbolos P y t, a la vez, desempeñan las partes de y y x, una
familia de soluciones de la ecuación diferencial es

𝑃(𝑡) = 𝐶𝑒 𝑘𝑡
3
En t = 0, se concluye que 𝑃0 = 𝐶𝑒 0 = 𝐶, de modo que 𝑃(𝑡) = 𝑃0 𝑒 𝑘𝑡 . En t = 1, tenemos 2 𝑃0 =
3 3
𝑃0 𝑒 𝑘 o 𝑒 𝑘 = 2. Por la última ecuación, 𝑘 = ln 2 = 0.4055. Así,

𝑃(𝑡) = 𝑃0 𝑒 0.4055𝑡
Para encontrar el momento en que el número de bacterias se triplica, resolvemos 3𝑃0 =
𝑃0 𝑒 0.4055𝑡 para t. Se concluye que0.4055𝑡 = ln 3, de modo que
ln 3
𝑡= ≈ 2.71ℎ
0.4055
 Decaimiento Radiactivo El núcleo de un átomo consta de una combinación de
protones y neutrones. Muchas de estas combinaciones de protones y neutrones son
inestables; es decir, los átomos decaen o transmutan en átomos de otra sustancia. Se
dice que tales núcleos son radiactivos. Por ejemplo, con el paso del tiempo el radio
altamente radiactivo, Ra-226, transmuta en el gas radón radiactivo, Rn-222. Para
modelar el fenómeno del decaimiento radiactivo se supone que la razón dA/dt a que
decaen los núcleos de una sustancia es proporcional a la cantidad de sustancia (más
precisamente, al número de núcleos) A(t) que quedan en el instante t:
𝑑𝐴 𝑑𝐴
𝑑𝑡
∝𝐴 o 𝑑𝑡
= 𝑘𝐴

El modelo de decaimiento (2) también ocurre en un experimento biológico, como

determinar el tiempo necesario para que 50% de un medicamento sea eliminado del
cuerpo por excreción o por el metabolismo. La cuestión de (1) y (2) simplemente es:

 Una sola ecuación diferencial puede servir como un modelo matemático para muchos
fenómenos diferentes.

Por supuesto, las ecuaciones (1) y (2) son exactamente las mismas; sus soluciones son
exactamente las mismas (a saber, 𝐶𝑒 𝑘𝑡 ); la diferencia radica sólo en los símbolos y su
interpretación. La función exponencial 𝑒 𝑘𝑡 crece cuando t crece para k>0 y decrece cuando t
decrece para k 6 0. Por tanto, los problemas para describir el crecimiento (ya sea de una
población animal, de bacterias e incluso de capital) son caracterizados por un valor positivo k,
mientras que los problemas para describir el decaimiento producen un valor k negativo. En
consecuencia, se dice que k es una constante de crecimiento (k>0) o una constante de
decaimiento (k<0).

Vida Media En física, la vida media es una medida de la estabilidad de una sustancia
radiactiva. La vida media es simplemente el tiempo necesario para que la mitad de los átomos
en una cantidad inicial A0 se desintegre, o transmute, en los átomos de otro elemento. En
términos de la solución 𝐴(𝑡) = 𝐶𝑒 𝑘𝑡 de (2), la vida media de un elemento que decae es el
1
tiempo t para el cual 𝐴(𝑡) = 𝐴0 . Mientras más larga sea la vida media de una sustancia, más
2
estable es. Por ejemplo, la vida media del radio altamente radiactivo, Ra-226, es alrededor de
1 700 años. En 1 700 años la mitad de una cantidad dada de Ra-226 se transmuta en radón, Rn-
222. El isótopo más común del uranio, U-238, tiene una vida media aproximada de 4 500
millones de años. Aproximadamente en ese tiempo, la mitad de una cantidad de U-238 se
transmuta en plomo, Pb-206.

Datación Con Carbono En la década de 1940 el químico Willard Libby concibió un método
para usar carbono radiactivo como un medio para determinar la edad aproximada de los
fósiles. La teoría de datación con carbono se basa en el hecho de que el isótopo radiactivo de
carbono 14 se produce en la atmósfera por la acción de la radiación cósmica sobre el
nitrógeno. La proporción de la cantidad de C-14 al carbono normal en la atmósfera parece ser
constante y, como consecuencia, la cantidad proporcional del isótopo presente en todos los
organismos vivos es la misma que en la atmósfera. Cuando un organismo muere, la absorción
de C-14, por respiración o alimentación, se detiene. Así, al comparar la cantidad proporcional
de C-14 presente, por ejemplo, en un fósil con la razón constante encontrada en la atmósfera,
es posible obtener una estimación razonable de su edad. El método se basa en el
conocimiento de que la vida media del C-14 es aproximadamente 5 730 años. Por su obra,
Libby fue galardonado con el premio Nobel de Química en 1960. El método de Libby se ha
usado para datar el mobiliario de madera en tumbas egipcias, la cubierta de lino tejido de los
rollos del Mar Muerto y el controvertido manto de Turín.

EJEMPLO Edad de un fósil

Se encontró que un hueso fosilizado contiene de la cantidad original de C-14. Determine la
edad del fósil.

Solución El punto de partida es la ecuación diferencial dA/dt=kA, donde A(t) es la cantidad de

C-14 restante en el instante t. Si 𝐴0 es la cantidad inicial de C-14 en el hueso, como en el
ejemplo anterior se concluye que

𝐴(𝑡) = 𝐴0 𝑒 𝑘𝑡
1
Podemos usar el hecho de que 𝐴(5730) = 2 𝐴0 para determinar la constante de decaimiento
1 1
k. Hacer t = 5 730 en A(t) implica 2 𝐴0 𝑒 5730𝑘 y entonces de 5730𝑘 = ln 2 = − ln 2 se
encuentra que
1
𝑘=− ln 2 = −0.00012097
5730
En consecuencia, 𝐴(𝑡) = 𝐴0 𝑒 −0.00012097𝑡 . Entonces, la edad del fósil se determina a partir de
1 1
la ecuación 𝐴(𝑡) = 𝐴 . Es decir, 𝐴 = 𝐴0 𝑒 −0.00012097𝑡 y así −0.00012097𝑡 =
1000 0 1000 0
1
ln = − ln 1000 produce
1000

ln 1000
𝑡= ≈ 57103 𝑎ñ𝑜𝑠
0.00012097
La fecha encontrada en el ejemplo 2 está en realidad en la frontera de la precisión para este
método. La técnica de costumbre del carbono 14 está limitada a alrededor de 9 vidas medias o
aproximadamente 50 000 años. Una razón es que el análisis químico necesario para obtener
una medición precisa del C-14 restante se vuelve formidable alrededor del punto de A0.
Además, este análisis demanda la destrucción de una muestra más bien grande del espécimen.
Si esta medición se logra indirectamente, con base en la radiactividad verdadera del
espécimen, entonces resulta muy difícil distinguir entre la radiación del fósil y la radiación
normal del entorno.

En desarrollos recientes, geólogos han demostrado que en algunos casos fechas determinadas
por datación de carbono pueden ser hasta de 3 500 años. Una conjetura para este error
posible es el hecho de que se sabe que los niveles de C-14 en el aire varían con el tiempo. Los
mismos científicos han inventado otra técnica de datación basada en el hecho de que los
organismos vivos ingieren trazas de uranio. Al medir las cantidades relativas de uranio y torio
(el isótopo en el que decae el uranio), y al conocer las vidas medias de estos elementos, los
científicos pueden determinar la edad de un fósil. La ventaja de este método es que con él es
posible fechar fósiles de hasta 500 000 años; la desventaja es que su efectividad se reduce en
su mayor parte a fósiles marinos. Otra técnica isotópica, en la que se usan potasio 40 y argón
40, cuando es aplicable, puede proporcionar fechas de varios millones de años. Vea el
problema 37 en los ejercicios 8.3. Algunas veces también son posibles métodos no isotópicos
basados en el uso de aminoácidos.

Enfriamiento La ley de enfriamiento de Newton establece que la razón a que la temperatura

T(t) cambia en un cuerpo que se enfría es proporcional a la diferencia entre la temperatura en
el cuerpo y la temperatura constante 𝑇𝑚 del medio circundante; es decir,
𝑑𝑇
= 𝑘(𝑇 − 𝑇𝑚 )
𝑑𝑡
donde k es una constante de proporcionalidad.

EJEMPLO Enfriamiento de un pastel

Cuando un pastel se retira del horno, su temperatura es de 300 ◦F. Tres minutos después su
temperatura es de 200◦F. Determine la temperatura del pastel en cualquier instante después
que se ha sacado del horno si la temperatura ambiente es de 70◦F.

Solución La temperatura ambiente (70 ◦F) se identifica como Tm. Para encontrar la
temperatura del pastel en el instante t, es necesario resolver el problema con valor inicial
𝑑𝑇
𝑑𝑡
= 𝑘(𝑇 − 70), T(0)=300

y determinar el valor de k de modo que T(3) = 200. La ecuación diferencial es separable y

lineal. En el supuesto de que T 7 70, por separación de variables se concluye que
 1
𝑑𝑇 = 𝑘𝑑𝑡
𝑇 − 70
1
∫ 𝑑𝑇 = ∫ 𝑘𝑑𝑡
𝑇 − 70
ln(𝑇 − 70) = 𝑘𝑡 + 𝐶1

𝑇 − 70 = 𝐶𝑒 𝑘𝑡 ← 𝐶 = 𝑒 𝑘𝑡

𝑇 = 70 + 𝐶𝑒 𝑘𝑡
Cuando t = 0, T = 300, de modo que 300 = 70 + C proporciona C = 230 y en consecuencia
13
𝑇(𝑡) = 70 + 230𝑒 𝑘𝑡 . A partir de T(3) = 200 se encuentra 𝑒 3𝑘 = 23 y así, hasta cuatro cifras
decimales, con una calculadora da
1 13
𝑘 = ln = −0.1902
3 23
Entonces, 𝑇(𝑡) = 70 + 230𝑒 −0.1902𝑡 . Se muestra la gráfica de T junto con algunos

valores calculados.

Mezclas La mezcla de dos líquidos a menudo origina una ecuación diferencial de primer
orden. En el ejemplo siguiente se considera la mezcla de dos soluciones salinas de
concentraciones diferentes.

EJEMPLO Mezcla de una solución salina

Inicialmente, 50 lb de sal se disuelven en un gran tanque que contiene 300 gal de agua. Una
solución de salmuera se bombea hacia el tanque a razón de 3 gal/min, y luego la solución bien
mezclada se extrae al mismo ritmo. Vea la FIGURA 8.3.4. Si la concentración de la solución que
entra es 2 gal/lb, determine la cantidad de sal en el tanque en el instante t. ¿Cuánta sal hay
después de 50 min? ¿Y después de un gran tiempo?

Solución Sea A(t) la cantidad de sal (en libras) en el tanque en el instante t. Para problemas
de esta clase, la razón neta a la que A(t) cambia está dada por
𝑑𝐴 𝑟𝑎𝑧𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑎𝑧𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎
=( )−( ) = 𝑅1 − 𝑅2 (4)
𝑑𝑡 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑒
Luego, la razón a la que la sal entra al tanque, en libras por minuto, es

3𝑔𝑎𝑙 2𝑙𝑏
𝑅1 = ( ).( ) = 6𝑙𝑏/𝑚𝑖𝑛
𝑚𝑖𝑛 𝑔𝑎𝑙
mientras que la razón a la que la sal sale es
𝐴
3𝑔𝑎𝑙 300 𝑙𝑏 𝐴
𝑅2 = ( )( )= 𝑙𝑏/𝑚𝑖𝑛
min 𝑔𝑎𝑙 100

Por tanto, la ecuación (4) se vuelve

𝑑𝐴 𝐴 𝑑𝐴 1
𝑑𝑡
= 6 − 100 o 𝑑𝑡
+ 100 𝐴 = 6 (5)
Resolvemos la última ecuación sujeta a la condición inicial A(0) = 50.

Puesto que el factor de integración es 𝑒 𝑡/100, podemos escribir (5) como

𝑑 𝑡
[𝑒 100 𝐴] = 6𝑒 𝑡/100
𝑑𝑡
y por tanto 𝑒 𝑡/100 𝐴 = 600𝑒 𝑡/100 + 𝐶 o 𝐴 = 600 + 𝐶𝑒 −𝑡/100 . Cuando t = 0, A = 50, de
modo que C = -550. Por último, obtenemos

A(t)=600-550𝑒 −𝑡/100 (6)

En t = 50 se encuentra A(50) = 266.41 lb. También, cuando t→∞ por (6) vemos que A→600.
Por supuesto, esto es lo que esperábamos; durante un largo periodo el número de libras de sal
en la solución debe ser (300 gal)(2lb/gal)=600lb.

En el ejemplo 4 se asumió que la razón a que se bombeaba la solución era la misma que la
razón a que se extraía la solución. Sin embargo, esto no necesariamente es así; la solución de
salmuera mezclada puede bombearse a una razón más rápida o lenta que la razón a que se
bombea a otra solución. Por ejemplo, si la solución bien mezclada se extrae a la razón más
lenta de 2 gal/min, entonces la solución se acumula a razón de (3 - 2) gal/min = 1 gal/min. Al
cabo de t minutos hay 300 + t gal de salmuera en el tanque. Entonces, la razón a la que emerge
la sal es
𝐴
2𝑔𝑎𝑙 300 + 𝑡 𝑙𝑏 2𝐴
𝑅2 = ( )( )= 𝑙𝑏/𝑚𝑖𝑛
min 𝑔𝑎𝑙 300 + 𝑡

En este caso, la ecuación (4) se vuelve

𝑑𝐴 2𝐴 𝑑𝐴 2
𝑑𝑡
= 6 − 300+𝑡 o 𝑑𝑡
+ 300+𝑡 𝐴 = 6 (7)

Segunda ley de movimiento de Newton Para construir un modelo matemático del

movimiento de un cuerpo en un campo de fuerza, el punto de partida de costumbre es la
segunda ley de movimiento de Newton. Recuerde que la primera ley de movimiento de
Newton establece que un cuerpo permanece en reposo o continúa moviéndose a velocidad
constante a menos que sobre él actúe una fuerza externa. En cualquiera de estos dos casos, lo
anterior es equivalente a afirmar que cuando la suma de las fuerzas 𝐹 = ∑ 𝐹𝑘 (es decir, la
fuerza neta o resultante), que actúan sobre el cuerpo es cero, entonces la aceleración a del
cuerpo es cero. La segunda ley de movimiento de Newton indica que cuando la fuerza neta
que actúa sobre un cuerpo no es cero, entonces la fuerza neta es proporcional a su aceleración
a, o más precisamente, F = ma, donde m es la masa del cuerpo.

Cuerpos que caen y resistencia del aire Se ha establecido experimentalmente que

cuando un cuerpo se mueve a través de un medio resistivo como el aire (o agua), la fuerza
retardadora debida al medio, denominada fuerza de arrastre actúa en dirección opuesta a la
del movimiento y es proporcional a la potencia de la velocidad del cuerpo, es decir, Aquí k es
una constante de proporcionalidad y α es constante en el intervalo 1 ≤ 𝛼 ≤ 2. En términos
generales, para velocidades más lentas se toma. Ahora, suponga que en un cuerpo de masa m
que cae la resistencia del aire es proporcional a su velocidad instantánea y. Si en estas
circunstancias tomamos la dirección positiva orientada hacia abajo, entonces la fuerza neta
que actúa sobre la masa está dada por mg - ky, donde el peso mg del cuerpo es una fuerza que
actúa en la dirección positiva y la resistencia del aire es una fuerza que actúa en la dirección
opuesta o hacia arriba. Luego, puesto que y está relacionada con la aceleración a por dy dt = a,
la segunda ley de Newton se vuelve 𝐹 = 𝑚𝑎 = 𝑚𝑑𝑣/𝑑𝑡. Al igualar la fuerza neta con esta
forma de la segunda ley de Newton obtenemos una ecuación diferencial lineal para la
velocidad y del cuerpo en el instante t,
𝑑𝑣
𝑚 = 𝑚𝑔 − 𝑘𝑣 (8)
𝑑𝑡

donde k es una constante de proporcionalidad.

Para movimiento a gran velocidad, como un paracaidista que cae libremente antes de abrir su
paracaídas, suele suponerse que la resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la
velocidad instantánea; en otras palabras, α=2. Si de nuevo la dirección positiva se toma hacia
abajo, entonces un modelo para la velocidad y de un cuerpo que cae está dado por la ecuación
diferencial no lineal
𝑑𝑣
𝑚 𝑑𝑡 = 𝑚𝑔 − 𝑘𝑣 2 (9)

donde k es una constante de proporcionalidad.

EJEMPLO Velocidad de un cuerpo que cae

Resuelva (8) sujeta a la condición inicial 𝑣(0) = 𝑣0 .

Solución La ecuación (8) es lineal y tiene la forma normal

𝑑𝑣 𝑘
𝑑𝑡
+𝑚𝑣 = 𝑔 (10)

Al multiplicar (10) por el factor de integración es posible escribir la ecuación como

𝑑 𝑘𝑡
(𝑒 𝑚 𝑣) = 𝑔𝑒 𝑘𝑡/𝑚
𝑑𝑡
𝑚𝑔
Luego, al integrar y despejar v obtenemos 𝑣(𝑡) = 𝑘
+ 𝐶𝑒 −𝑘𝑡/𝑚 . La condición inicial 𝑣(0) =
𝑣0 implica𝐶 = 𝑣0 − 𝑚𝑔/𝑘 y así la función velocidad para el cuerpo que cae es
𝑚𝑔 𝑚𝑔
𝑣(𝑡) = 𝑘
+ (𝑣0 − 𝑘
) 𝑒 −𝑘𝑡/𝑚 (11)

Dos observaciones son pertinentes con respecto a la solución en el ejemplo. Si deseamos

encontrar la función posición s(t) del cuerpo que cae, entonces se trata simplemente de
integrar la ecuación
𝑑𝑠
= 𝑣(𝑡),
𝑑𝑡
donde v(t) está dada en (11). También, debido a la resistencia del aire, la solución (11) muestra
claramente que la velocidad de un cuerpo que cae a una gran distancia no aumenta de manera
𝑚𝑔
indefinida. Debido a que el término (𝑣0 − 𝑘 )𝑒 −𝑘𝑡/𝑚 en (11) es transitorio, vemos que
cuando. Este valor limitante de la velocidad 𝑣𝑡𝑒𝑟 = 𝑚𝑔/𝑘 se denomina velocidad terminal del
cuerpo. Se deja como ejercicio encontrar v(t) y 𝑣𝑡𝑒𝑟 cuando el modelo matemático para la
velocidad está dado por (9).