UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

Escuela de Física
Laboratorio de Ondas

Práctica N 7 : OSCILACIONES ROTATORIAS LIBRES Y FORZADAS

INTRODUCCIÓN: El péndulo de Pohl es un sistema oscilante que consta de un anillo de cobre unido a un resorte helicoidal que puede girar
alrededor de un eje horizontal. El disco se frena mediante las corrientes de Foucault que genera el campo magnético producido por una bobina en el
anillo de cobre. El momento de fuerzas que ejerce el campo magnético sobre las corrientes inducidas es proporcional a la velocidad angular de rotación
y de sentido contrario a ésta. La intensidad del campo magnético es proporcional a la corriente i que pasa por la bobina, la fuerza sobre dichas
corrientes es también proporcional al campo magnético. El momento de frenado es proporcional, por tanto, al cuadrado de la intensidad de la corriente
que pasa por la bobina.
La fuerza oscilante se proporciona mediante un motor de velocidad variable, que dispone de una rueda impulsora y una excéntrica unida a una biela. La
biela se atornilla a una varilla que puede girar alrededor del mismo eje y cuyo extremo está unido al muelle helicoidal. La varilla dispone de una ranura
que permite ajustar la amplitud de la oscilación forzada. La varilla impulsora y el disco giran independientemente uno del otro, solamente están
conectados por el muelle helicoidal.

OBJETIVOS:
Parte A:
Observar las oscilaciones rotatorias como función de tiempo

Parte B:
 Observar la amplitud de las oscilaciones rotatorias forzadas como función de la frecuencia de excitación.

 Determinar la frecuencia natural del oscilador

 Investigar el cambio de fase entre el excitador y el oscilador

FUNDAMENTO TEÓRICO
Oscilaciones libres amortiguadas
Los fenómenos oscilatorios (y ondulatorios) son bien conocidos por todas partes debido a su presencia en la naturaleza y la técnica. Su
investigación es así en ambos desde punto de vista experimental como desde el punto de vista teórico un tema importante que permite
estudiar los métodos y conceptos fundamentales de la física.
Las oscilaciones rotatorias son un caso especial entre varios modelos de osciladores mecánicos (péndulo compuesto, péndulo de resorte,
etc.) qué permite investigar los fenómenos más importantes que ocurren en todos los tipos de oscilaciones.

Fig. 1: Representación esquemática de varias curvas de oscilaciones amortiguadas: (A) el caso débilmente amortiguado: 02 > 2. (B) el caso fuertemente
amortiguado: 02 < 2 comparado con una oscilación amortiguada del tipo (A). (C) caso limite no periódico: 02 = 2 comparado con el caso fuertemente
amortiguado (B).

El movimiento de un sistema oscilante (rotatorio) libremente amortiguado puede describirse por la ecuación diferencial
d 2 d (1)
I 2 k  D  0
dt dt
I es el momento de inercia; D: la cantidad direccional (constante de torsión); k: el coeficiente de amortiguamiento (coeficiente de
fricción); : el ángulo de rotación
Con la constante de amortiguamiento 
k (2)

2I
Con la frecuencia angular natural de una oscilación no amortiguada
D (3)
0 
I
y la frecuencia angular de la oscilación amortiguada
  02   2 (4)
la ecuación (1) puede resolverse por
t    0 e  t cos t (5)
0: ángulo inicial de rotación en el instante t = 0; : constante de amortiguamiento; 0: frecuencia característica de un sistema "no
amortiguado"; : frecuencia angular de la oscilación amortiguada.
De la ecuación (5) sigue que la amplitud disminuye por el factor de amplitud e-t (Fig. 1 - caso (A)). Así después de que un tiempo 1/e la
amplitud ha disminuido a 1/e de su valor inicial 0. Es más, de la ecuación (5) sigue que el cociente de dos amplitudes sucesivas n y n + 1
es constante.
n (6)
 q  e  t
 n1
q: razón de amortiguamiento
El exponente se llama decremento del logaritmo
n (7)
  T  ln
ln q
 n1
Sin embargo, según la ecuación (5) las oscilaciones sólo ocurren cuando la frecuencia angular (es decir la ecuación (IV)) tiene un positivo
radiante (Fig. 1: caso (A)):
02   2
Si 02 < 2 la solución tiene la forma

t    0 e  t e t  e  t  (8)
El sistema oscilante se aproxima asintóticamente a la posición de equilibrio después de una oscilación (para el caso llamado fuertemente
amortiguado o sobre-amortiguado - Fig. 1 caso (B). La constante de amortiguamiento más alta hace más lenta la aproximación a cero.
Si 02 = 2 la solución tiene la forma
t    0  bt e  t (9)
El amortiguamiento es tan grande que simplemente no hay más de un cruce a través de la posición de equilibrio. Cualquier reducción en
amortiguamiento da una oscilación. Esto es así llamado caso limite no periódico que es de importancia práctica porque es el tiempo
mínimo requerido para alcanzar la posición cero. Un instrumento de medición que tiene un indicador de un sistema de movimiento-rollo
se diseña así con amortiguamiento no periódico (Fig. 1 caso (C).

Parte A
En este experimento una rueda de metal que rota con inercia I es usada como oscilador. Un resorte helicoidal actúa en la rueda cuando se
desplaza un ángulo  de su posición de equilibrio para producir una torsión restauradora M que está dada aproximadamente por:
M   D (10)
Debido a las fuerzas de fricción inevitables (en la pelota expuesta etc.) la amplitud de la oscilación mecánica disminuye con tiempo. Los
Como resultado se producen el una oscilación amortiguada libre. En muchos (pero no en todos!) los casos, las fuerzas de fricción
(torsiones) son proporcionales a la velocidad (angular) en el primer orden de aproximación:
d (11)
M F  k
dt
En el péndulo de torsión el amortiguamiento conforme a la ecuación (XI) se realiza pasando la rueda de metal a través del campo de un
electroimán. Los electrones experimentan la fuerza de Lorentz. Así los electrones se despliegan perpendicular al campo del electroimán y
la dirección del movimiento de la rueda. Ellos fluyen atrás a través la parte libre del campo de la rueda (Fig. 2). Como resultado se
produce un circuito cerrado de corriente-parásita iparásita.
La parte de la rueda de metal en el campo magnético actúa como conductor que transporta el movimiento de corriente en que actúa una
fuerza F opuesta a la dirección de movimiento y proporcional a la velocidad v. Esto genera una torsión de desaceleración MF.

Fig. 2: Generación de corriente iparásita.

Oscilaciones armónicas forzadas

Las oscilaciones rotatorias son un caso incidental entre los varios modelos de osciladores mecánicos que permite investigar los fenómenos
más importantes que ocurren en todos los tipos de oscilaciones.
En este experimento se investigará cómo el oscilador reacciona a una fuerza periódica externa.
Al aplicar la torsión periódica
M ex  M 0 sen ext  (12)
se obtiene la ecuación de movimiento para el sistema oscilante rotatorio amortiguado forzado (compárela con ecuación (1)):
d 2 d (13)
I 2 k  D  M 0 senex t 
dt dt
I: el momento de inercia; D: cantidad direccional (torsión restauradora); k: coeficiente de amortiguamiento (coeficiente de fricción);:
ángulo de rotación; M0: Máxima torsión externa;ex = 2: frecuencia de torsión externa
La solución de esta ecuación diferencial no homogénea es la suma de una solución específica (particular) y la solución general de la
ecuación diferencial homogénea correspondiente (M0 = 0). La última, sin embargo, disminuye exponencialmente (compárela con la
ecuación (5)) y no es muy significativa después de un período suficientemente largo de tiempo.

Fig. 3: (a) Curva de resonancia y cambio de fase entre el excitador y el oscilador (b) para las varias constantes  de amortiguamiento.
Nota: Es posible mostrar que el
oscilador posee un máximo de energía cuando la frecuencia de la torsión externa iguala la frecuencia natural: ex = 0 (resonancia en
energía). Se obtienen así las resonancias en energía .
El cambio de fase 0 entre la excitación externa y el sistema oscilante esta dado por:

2ex (17)
tan  

2 2
0  ex 
De esta relación sigue:
Para ex << 0 el oscilador y el excitador casi oscilan en fase ( ~ 0).
Para ex >> 0 el oscilador y el excitador casi oscilan en oposición de fase ( ~ ).
Para ex = 0 el oscilador se retrasa del excitador exactamente por /2.

BIBLIOGRAFIA
• ALONSO M., FINN E. Física. Volumen I. Ed. Fondo Educativo Interamericano.
• RESNICK R., HALLIDAY D., Física, Parte I Compañía Editorial Continental S.A.
• TIPLER P. Física, editorial Reverté S.A.
• SEARS, ZEMANSKY. Física. Ed Aguilar.
• TIPPENS, PAUL E. Física conceptos y aplicaciones, editorial McGraw-Hill
• SERWAY, RAYMOND A. Física. Editorial McGraw-Hill
• FRANCO GARCÍA A., Física con ordenador Curso Interactivo de Física en Internet:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/libres/libres.htm;
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/amortiguadas/amortiguadas.htm;
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/forzadas/forzadas.htm; http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/pohl/pohl.htm

TEMAS PARA CONSULTA

Antes de realizar este experimento usted deberá poder definir y explicar los siguientes temas:
 Ecuaciones del M.A.S.
 Movimiento Oscilatorio Libre Amortiguado
 Movimiento Armónico Amortiguado Forzado
 Péndulo de Pohl

EQUIPO

Péndulo de Pohl
Parte A: Parte B:
1 péndulo de Pohl 1 péndulo de Pohl
1 fuente de alimentación DC 0... 16V/0... 5A 1 fuente de alimentación DC 0... 16V/0... 5A
1 amperímetro, DC, i < 2 A 1 fuente de alimentación plug-in para el péndulo de torsión
1 cable de conexión, 100cm, azul 1 amperímetro, DC, I < 2 A
1 par de cables, rojo y azul, 100 cm 1 voltímetro, DC, U < 24 V
1 cronómetro 1 cable de conexión, 100cm, azul
2 pares de cables rojo y azul, 100cm,
1 cronómetro
PROCEDIMIENTO
Parte A
a) Investigando el amortiguamiento de la oscilación
 Mueva el indicador del péndulo a la posición límite y la amplitud A en el mismo lado de la escala después de cada T de
oscilación (para el caso de amortiguamiento débil después de 5 o 10 oscilaciones).
Adicionalmente, mida varias veces el tiempo para 10 oscilaciones para determinar el período de oscilación T.
Indicación: Si el péndulo alcanza el equilibrio en menos de 10 oscilaciones miden el tiempo varias veces para obtener el valor promedio. .

Parte B:
c) Determinación de la amplitud como función de la frecuencia - registrando la curva de resonancia
 Ponga la corriente para el electroimán (freno de corriente parásita) a un valor medio, por ejemplo I = 0.4 A.
 Ponga la frecuencia del excitador ajustando el voltaje aplicado - la salida con un valor pequeño, por ejemplo (~ 0.1 Hz), Nota: el
periodo será grande, superior al minuto.
Orientación: Mida el voltaje aplicado al excitador sirve en este experimento sólo como control. Para medir la amplitud como función de
la frecuencia  del excitador se recomienda determinar el período T del excitador y evaluar la frecuencia  = 1/T a la vez mientras se
realiza el experimento.
 Mida el período del excitador y determine la frecuencia. Para determinar el período mida el tiempo 10T para 10 revoluciones de
la rueda impulsora.
 Lea la amplitud cuando la oscilación forzada ha alcanzado un estado estable y la amplitud de oscilaciones sucesivas son
constantes.
Nota: Al medir la amplitud como función de la frecuencia del excitador, es decir la curva de resonancia, tienen que ser esperados varios
minutos hasta que la amplitud sea suficientemente constante y el establecimiento del proceso de la oscilación forzada se ha completado.
Esto se mantiene especialmente para el caso de amortiguamiento débil. El proceso de establecimiento es particularmente notable cuando
se esta cerca de la resonancia. (Por esta razón una corriente media tiene que ser escogida como valor inicial.)
 Cuando se cambia la frecuencia del excitador a un nuevo valor podría ser necesario reajustar el voltaje del excitador después de
medir y determinar la frecuencia para tener un valor de frecuencia apropiada con respecto al ajuste anterior de frecuencia.
En la región de aumento rápido de la amplitud la frecuencia tiene que ser cambiada en pasos pequeños.
Se recomienda detener el oscilador completamente entre los diversos ajustes de la frecuencia del excitador y empezar desde el principio
la oscilación forzada. Así el tiempo del proceso de establecimiento se minimiza.
 Compare los movimientos de los indicadores del excitador y el oscilador. Observe la relación de fase cualitativamente entre el
excitador y el oscilador.
 Repita el experimento para pequeño (por ejemplo i = 0 A) y grande amortiguamiento (por ejemplo i = 0.7 A).
d) Determinación de la frecuencia natural del oscilador
 Ponga la corriente del freno de corriente parásita para i = 0 A y desvié el péndulo para realizar las oscilaciones rotatorias libres.
 Determine la frecuencia natural 0 midiendo 10-veces el período T0 para 10 oscilaciones con el freno de corriente parásita
desactivado (i = 0 A).
 Calcule la frecuencia natural   10
0
Tc
Nota: La frecuencia natural 0 sólo pueden estimarse como un valor límite de la oscilación casi no amortiguada. Debido a las fuerzas
friccionales inevitables la oscilación siempre se amortigua.

ANALISIS E INTERPRETACIÓN DE DATOS

Parte A
a) Investige el amortiguamiento de la oscilación

Información suplementaria
Las oscilaciones con una torsión restauradora descrita por la ecuación (10) se llaman oscilaciones armónicas. El oscilador armónico es
sólo un caso especial entre sistemas que son capaces de oscilar. La mayoría de las oscilaciones reales no son armónicas, es decir la
relación (10) no se satisface estrictamente. Sin embargo, muchas oscilaciones pueden ser consideradas como oscilaciones armónicas por
lo menos en una primera aproximación desarrollando la torsión restauradora (fuerzas) como función sobre de la posición de equilibrio
en series y descuidando los términos no lineales. La ecuación de movimiento (1) de tal sistema oscilante generalmente no puede
resolverse analíticamente.

Parte B:
c) Determinación de la amplitud como función de la frecuencia - registrando la curva de resonancia
 Con los datos tomados complete las tablas 4 a 6 de la hoja de datos
Fase:
 Para valores de frecuencia pequeños como se mueven el indicador del excitador y el oscilador?
 Para frecuencias grandes ¿Cómo es la fase entre el indicador del excitador y el oscilador?.
 Para amplitudes grandes, es decir para las frecuencias cerca de la frecuencia de resonancia, ¿cómo es el desfase entre el indicador del
excitador y el oscilador?
b) Determinación de la frecuencia natural del oscilador
 Cuál es el período natural medido sobre 10 períodos,10T0 = _____?. Desde el cual la frecuencia: 0 = _______
 Curvas de resonancia para corrientes de frenado diferentes. Grafique los datos listados en las tablas 4 a 6. En la curva de resonancia
la amplitud (A = 0) como se comporta a medida que se incrementa la corriente de frenado?. ¿Cómo es el pico de la curva de
resonancia de acuerdo con la ecuación (16). Represente la curva teórica en la misma figura, ajuste de acuerdo a la ecuación (15),
lístelos en la Tabla 7.
 Analice y compare estas gráficas. ¿La curva de resonancia es simétrica con respecto a la frecuencia de resonancia R?
 Cuál es el valor calculado de la frecuencia de resonancia R (= /2) = _____ Hz para i = 0 A. ¿Corresponde aproximadamente a la
frecuencia natural 0 = ______ Hz que se estimó midiendo 10-veces el período de oscilación de la oscilación libre (es decir casi
oscilación no amortiguada) con el freno de corriente parásita desactivada.
 Los desplazamientos de fase observados ¿están de acuerdo con la ecuación (17) y la gráfica?
 Fig. 5: La biela se puede cambiar de puesto para fijar la amplitud del excitador.

Información suplementaria
Todas las oscilaciones armónicas forzadas llevan a una ecuación diferencial (II). La solución de este modelo general del oscilador obtenida en este
experimento puede transferirse a otro tipo de oscilaciones así, por ejemplo oscilaciones eléctricas forzadas.
La influencia de la amplitud del excitador en la amplitud de la oscilación forzada puede ser investigada por ajustes diferentes de la biela (Fig. 6).

OBSERVACIONES

CONCLUSIONES