CAPITULO X

OPERADORES DIFERENCIALES

En este capítulo tomamos como referencia el material TROMBA (2004) y GARCÍA-LÓPEZ-

RODRÍGUEZ (1997).

10. OPERADORES DIFERENCIALES

10.1 Operadores diferenciales en ℝ𝟑
10.1.1 Gradiente de un campo escalar
Definición
Se considera el campo escalar f(x,y,z) en coordenadas cartesianas. Se define el
gradiente de f como la función vectorial,
𝑎𝑓 𝑎𝑓 𝑎𝑓
𝛻𝑓 = 𝑖⃗ + 𝑗⃗ ⃗⃗
+𝑘
𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧
Cuyo valor en cada punto es el vector gradiente, que ya ha sido definido.
Nota
La noción anterior permite definir un operador 𝛻 (OPERADOR NABLA), que a cada
campo escalar f: ℝ3→ ℝ le asocia el campo vectorial 𝛻𝑓: ℝ3 → ℝ3
𝜕 𝜕 𝜕
𝛻≔( , , )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
10.1.2 Divergencia de un campo vectorial
Definición
Sea el campo vectorial F: ℝ3 → ℝ3 dado por:
Ϝ(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝐹1 (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝐹2 (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝐹3 (𝑥, 𝑦, 𝑧))
Se define la divergencia de F como el campo escalar
𝜕𝐹1 𝜕𝐹2 𝜕𝐹3
𝑑𝑖𝑣 𝐹 = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Notación:
𝑑𝑖𝑣 𝐹 = 𝛻. 𝐹

Nota
1) Si (𝑟, 𝜃, 𝑧)son coordenadas cilíndricas y el campo vectoriales:
Ϝ = (𝐹1 (𝑟, 𝜃, 𝑧), 𝐹2 (𝑟, 𝜃, 𝑧), 𝐹3 (𝑟, 𝜃, 𝑧))
 entonces,
1 𝜕(𝑟𝐹1 ) 𝜕𝐹2 𝜕(𝑟𝐹3 ) 𝜕𝐹1 1 𝜕𝐹2 𝜕𝐹3 𝐹1
𝑑𝑖𝑣 𝐹 = ( + + )= + + +
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝑟
2) Si (𝑝, 𝜃, 𝜑) son coordenadas esféricas y el campo vectoriales:
𝐹 = (𝐹1 (𝑝, 𝜃, 𝜑) , 𝐹2 (𝑝, 𝜃, 𝜑) , 𝐹3 (𝑝, 𝜃, 𝜑))
entonces,
1 𝜕(𝑝2 𝑐𝑜𝑠 ∅ 𝐹1 ) 𝜕(𝑝𝐹2 ) 𝜕(𝑝𝐶𝑜𝑠𝐹3 )
𝑑𝑖𝑣 𝐹 = 2 ( + + )
𝑝 𝐶𝑜𝑠𝜑 𝜕𝑝 𝜕𝜃 𝜕𝜑
1 𝜕𝐹1 𝜕𝐹2 𝜕𝐹
=𝑝2 𝑐𝑜𝑠𝜑 (2𝑝 𝑐𝑜𝑠𝜑𝐹1 + 𝑃2 𝑐𝑜𝑠𝜑 +𝑝 − 𝑝 𝑠𝑒𝑛𝜑𝐹3 + 𝑝𝑐𝑜𝑠𝜑 𝜕𝜑3 )
𝜕𝑝 𝜕𝜃
2 𝜕𝐹1 1 𝜕𝐹2 𝑠𝑒𝑛𝜑 1 𝜕𝐹3
=𝑝 𝐹1 + + − 𝑝 𝑐𝑜𝑠𝜑 𝐹3 +
𝜕𝑝 𝑝𝑐𝑜𝑠𝜑 𝜕𝜃 𝑝 𝜕𝜑

10.1.3 Rotacional de un campo vectorial

Definición
Consideramos el campo vectorial 𝐹 = (𝐹1 , 𝐹2 , 𝐹3 ) en coordenadas cartesianas. Se
define el rotacional de F como el campo vectorial
𝜕𝐹3 𝜕𝐹2 𝜕𝐹1 𝜕𝐹3 𝜕𝐹2 𝜕𝐹1
𝑟𝑜𝑡 𝐹 = ( − , − , − )
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Simbólicamente:
𝑟𝑜𝑡 𝐹 = 𝛻𝑥𝐹
NOTA:
1) Si (𝑟, 𝜃, 𝑧) son coordenadas cilíndricas y se considera el campo vectorial.
𝐹(𝑟, 𝜃, 𝑧) = (𝐹1 (𝑟, 𝜃, 𝑧), 𝐹2 (𝑟, 𝜃, 𝑧), 𝐹3 (𝑟, 𝜃, 𝑧))
entonces,
1 𝜕𝐹3 𝜕(𝑟𝐹2 ) 𝜕𝐹1 𝜕𝐹3 𝜕(𝑟𝐹2 ) 𝜕𝐹1
𝑟𝑜𝑡 𝐹 = ( − ,( − ) 𝑟, − )
𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝜃
2) Siendo (𝑝, 𝜃, 𝜑)coordenadas esféricas y el campo vectorial
𝐹(𝜑, 𝜃, 𝜑) = (𝐹1 (𝑝, 𝜃, 𝜑), 𝐹2 (𝑝, 𝜃, 𝜑), 𝐹3 (𝑝, 𝜃, 𝜑))
entonces,
1 𝜕(𝑝𝐹3 ) 𝜕(𝑝𝑐𝑜𝑠𝜑𝐹2 ) 𝜕𝐹1 𝜕(𝑝𝑓3 ) 𝜕(𝑝𝑐𝑜𝑠𝜑𝐹2 ) 𝜕𝐹1
𝑟𝑜𝑡𝐹 = ( − , ( − ) 𝑝𝑐𝑜𝑠𝜑, ( − ) 𝑝)
𝑝2 𝑐𝑜𝑠𝜑 𝜕𝜃 𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝜃

10.1.4 Algunas relaciones entre Operadores

Sean f y g campos escalares. F y G campos vectoriales y ∝ 𝑦 𝛽 ∈ ℝ. Se verifica:
 i) 𝛻𝑓𝑔 = 𝑓𝛻𝑔 + 𝑔𝛻𝑓
ii) 𝑑𝑖𝑣(∝ 𝐹 + 𝛽𝐺) =∝ 𝑑𝑖𝑣𝐹 + 𝛽𝑑𝑖𝑣𝐺
iii) 𝑑𝑖𝑣(𝑓𝐹) = 𝛻𝑓. 𝐹 + 𝑓𝑑𝑖𝑣𝐹
iv) 𝑟𝑜𝑡(∝ 𝐹 + 𝛽𝐺) =∝ 𝑟𝑜𝑡𝐹 + 𝛽𝑟𝑜𝑡𝐺
v) 𝑟𝑜𝑡(𝑓𝐹) = 𝑓𝑟𝑜𝑡𝐹 + 𝛻𝑓𝑥𝐹
vi) 𝑟𝑜𝑡(𝛻𝑓) = 0 Esta propiedad se puede enunciar diciendo que el gradiente de
cualquier campo escalar es un campo irrotacional.
vii) 𝑑𝑖𝑟(𝑟𝑜𝑡𝐹) = 0 Esta propiedad se puede enunciar diciendo que el rotacional de
cualquier campo vectorial adivergente.

Ejemplo 10.1:
Probar que si un vector tiene dirección constante, entonces su rotacional es perpendicular a
esa dirección.
Solución:
Sea 𝑣⃗ el vector de dirección constante. Entonces 𝑣⃗= |𝑣⃗| ⃗⃗⃗⃗
𝑣° siendo ⃗⃗⃗⃗
𝑣° un vector unitario y
𝑣° (𝑐𝑜𝑠 ∝, 𝑐𝑜𝑠𝛽, 𝑐𝑜𝑠), con ∝, 𝛽, 𝛿 constantes y tales que
por tanto se puede expresar ⃗⃗⃗⃗=
𝐶𝑜𝑠 2 ∝ + 𝐶𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝐶𝑜𝑠 2 𝛿 = 1. Entonces denotando |𝑣⃗| = 𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧) se tendría que:
𝑣⃗= 𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧)(𝐶𝑜𝑠 ∝, 𝐶𝑜𝑠𝛽, 𝐶𝑜𝑠𝛿)
i j k
  
rotv 
x y z
 cos   cos   cos 
𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝜑
= 𝑖 (𝑐𝑜𝑠𝛾 − 𝑐𝑜𝑠𝛽 ) + 𝑗 (𝑐𝑜𝑠 ∝ − 𝑐𝑜𝑠𝛿 ) + 𝑘 (𝑐𝑜𝑠𝛽 − 𝑐𝑜𝑠 ∝ )
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝑎𝑦
y por tanto
𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝜑
𝑣⃗. 𝑟𝑜𝑡𝑣⃗ = 𝜑𝑐𝑜𝑠 ∝ (𝑐𝑜𝑠𝛿 − 𝑐𝑜𝑠𝛽 ) − 𝜑𝑐𝑜𝑠𝛽 (𝑐𝑜𝑠𝛿 − 𝑐𝑜𝑠 ∝ )
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧
𝜕𝜑 𝜕𝜑
+ 𝜑𝑐𝑜𝑠𝛿 (𝑐𝑜𝑠𝛽 𝜕𝑥 − 𝑐𝑜𝑠 ∝ )=0
𝜕𝑦

Luego, 𝑟𝑜𝑡𝑣⃗ es perpendicular a 𝑣⃗

 10.2 Teorema de la divergencia de Gauss
10.2.1 Teorema e interpretación física
Teorema
Sea “V” una región sólida limitada por una superficie cerrada S orientada por un
vector normal unitario 𝑛⃗⃗ dirigido al exterior de V si F es un campo vectorial cuyos
componentes tienen derivadas parciales Contamos en V, entonces:

∯ 𝐹⃗ . 𝑛⃗⃗𝑑𝑠 = ∭ 𝑑𝑖𝑣𝐹⃗ 𝑑𝑣
𝑆 𝑉

NOTA
1) El Teorema de la divergencia es independiente del sistema de coordenadas utilizado.
2) Si el campo ⃗⃗ esta
𝑓 = 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑖⃗ + 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑗⃗ + 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝐾 en coordenada
cartesianas. Dado que ⃗⃗ )𝑑𝑠, 𝑑𝑉 = 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 ,
𝑑𝑆⃗ = (𝑐𝑜𝑠 ∝ 𝑖⃗ + 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑗⃗ + 𝑐𝑜𝑠𝛿𝑘
ENTONCES el Teorema de la divergencia puede expresarse como:

𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑅
∯(𝑃𝑐𝑜𝑠 ∝ +𝑄𝑐𝑜𝑠𝛽 + 𝑅𝑐𝑜𝑠𝛿)𝑑𝑠 = ∭ ( + + )𝑑 𝑑 𝑑
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑥 𝑦 𝑧
𝑆 𝑉

 Interpretación física de la divergencia

A la vista del teorema de Gauss podemos interpretar la divergencia de un campo
vectorial como el “flujo por unidad de volumen”, ya que si Fes de clase C1, tomando
para un punto P una esfera S∈centrada en P, siendo V∈ el sólido encerrado por la
esfera, se tendrá

∯ 𝐹⃗ . 𝑑𝑠⃗ = ∭ 𝑑𝑖𝑣𝐹𝑑𝑣
𝑆∈ 𝑉∈
4
=3 𝜋𝑒 3 𝑑𝑖𝑟𝐹(𝑃𝐸 )para algún𝑃𝐸 ∈ 𝑉𝐸 por tanto, tomando límites cuando 𝜀 → 𝑜 resulta

3
𝑑𝑖𝑣𝐹(𝑃) = 𝑙𝑖𝑚𝜀→𝑜 ∯ 𝐹⃗ . 𝑑𝑠⃗
4𝜋𝜀 3
𝑆∈

Los puntos P para los cuales 𝑑𝑖𝑣𝐹(𝑃) > 0 se denomina FUENTES y los puntos P para los
cuales 𝑑𝑖𝑣𝐹(𝑃) < 0 se denominan SUMIDEROS.

10.2.2 Algunas consideraciones prácticas

 𝑛2
⃗⃗⃗⃗⃗
S1

S2 𝑛1
⃗⃗⃗⃗⃗

Figura Nº10.1

Superficies no cerradas
Sean S1 y S2 dos superficies cualesquiera contorneadas por una misma curva, con
normales respectivas ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛1 y ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛2 casos pendientes a una misma orientación de la curva
contorno

Si existe un dominio DCℝ3 simplemente conexo que contenga a S1 y S2 en el que el campo

vectorial F sea de clase C1 y tal que 𝑑𝑖𝑟𝐹 = 0, entonces,

∬ 𝐹⃗ . 𝑑𝑠⃗ = ∬ 𝐹⃗ . 𝑑𝑠⃗
𝑆1 𝑆2

(Esto permite cambiar una superficie por otra con el mismo borde con el objeto de
realizar una integral más sencilla)

Superficies cerradas
A. sea un sólido “V” cuya frontera es la superficie cerrada S. si existe un dominio
DCℝ3 , simplemente conexo que contenga a S en el que el campo vectorial F sea de
clase C1 y tal que 𝑑𝑖𝑣𝐹 = 0, ENTONCES, se verifica

∯ 𝐹⃗ . 𝑑𝑠⃗ = 0
𝑆

⃗⃗⃗⃗⃗1 y ⃗⃗⃗⃗⃗
B. Sean dos superficies cerradas S1 y S2 con normales exteriores respectivos𝑛 𝑛2 y tal
que S1 sea interior a S2
 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛2

𝑛1
⃗⃗⃗⃗⃗

𝑆2

𝑆1

Figura Nº10.2

Si existe un ambiente A que contenga a S1 y S2 y a la región entre ellos, en el que el campo F

sea de clase C1 y tal que 𝑑𝑖𝑟𝐹 = 0, ENTONCES, se verifica

∯ 𝐹⃗ . 𝑑𝑠⃗ = ∯ 𝐹⃗ . 𝑑𝑠⃗
𝑆1 𝑆2

(Esto permite cambiar de superficie con el objeto de realizar una integral más sencilla).

Ejemplo 10.2:
Sea el campo vectorial 𝐹 = (𝑥𝑧, 3𝑥𝑦, −2𝑧)

a) Calcular ∬𝑆 𝐹⃗ . 𝑑𝑠⃗ por medio del Teo. de Gauss, donde S es la superficie Contorno del
sólido 𝑉 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 ⁄𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 1; 𝑜 ≤ 𝑧 ≤ 3}
b) Calcular el flujo directamente
Solución:
a) En virtud del teorema de Gauss:

𝑎(𝑥𝑧) 𝑎(3𝑥𝑦) 𝑎(−2𝑧)

∬ 𝐹⃗ . 𝑑𝑠⃗ = ∭ 𝑑𝑖𝑟𝐹𝑑𝑉 = ∭ ( + + ) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧
𝑆 𝑉 𝑉

= ∭(𝑧 + 3𝑥 − 2)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑉

= ∭ 𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 + 3 ∭ 𝑥𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 − 2 ∭ 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3

𝑉 𝑉 𝑉

Teniendo en cuenta que la proposición de V sobre el plano xy es

𝐷 = {(𝑥, 𝑦)⁄𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 1}
Estudiaremos cada integral en particular:
 9 9 9𝜋
𝐼1 = ∭ 𝑥𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∬ 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝐴𝑅𝐸𝐴(𝐷) =
2 2 2
𝑉 𝐷

𝐼2 = 3 ∭𝑉 𝑥𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 0, por ser la integral de una función IMPAR en x y el recinto

simétrico respeto al plano x=0.

𝐼3 = −2 ∭ 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = −2𝑉𝑜𝑙(𝑉) = −6𝜋.

𝑉

Luego:
9𝜋 −3𝜋
∭𝑆 𝐹⃗ . 𝑑𝑠⃗ = 2 + 0 − 6𝜋 = 2 .
b) Para calcular el flujo directamente se descompone la superficie S en
𝑆 = 𝑆1 ∪ 𝑆2 ∪ 𝑆3 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒𝑆1 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) / 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 1; 𝑧 = 0}
𝑆2 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) / 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1,0 ≤ 𝑧 ≤ 3 }; 𝑆3 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧)/ 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 1: 𝑧 = 3 }
⃗⃗ y para 𝑆3 , 𝑛⃗⃗ = 𝑘
Para la superficie 𝑆1 , 𝑛⃗⃗ = 𝑘 ⃗⃗ , parametrizando la superficie 𝑆2 de la forma

𝑆⃗(𝑢, 𝑣) = (𝐶𝑜𝑠𝑢, 𝑆𝑒𝑛𝑢, 𝑣); 𝑐𝑜𝑛 0 ≤ 𝑢 ≤ 2𝜋, 0 ≤ 𝑣 ≤ 3 entonces:

𝑎𝑠⃗ 𝑎𝑠⃗
𝐴⃗ = 𝑥 = (𝐶𝑜𝑠𝑢, 𝑆𝑒𝑛𝑢, 0) = 𝑛⃗⃗
𝑎𝑢 𝑎𝑣
(𝑦𝑎𝑞𝑢𝑒𝐴⃗𝑒𝑠𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜)
z
𝑆3
3

𝑆2

x 𝑆1

Figura Nº10.3

⃗⃗ 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑒𝑛𝑆1 ;
En consecuencia en este caso 𝑑𝑠⃗ = −𝑘
⃗⃗ 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑒𝑛𝑆3 𝑦𝑑𝑠⃗ = 𝐴⃗𝑑𝑢𝑑𝑣𝑒𝑛𝑆2
𝑑𝑠⃗ = 𝑘
Por tanto,

∬ 𝐹⃗ . 𝑑𝑠⃗ = ∬ 2𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦 = 0, (𝑝𝑢𝑒𝑠𝑧 = 0 𝑒𝑛𝑆1

𝑆1 𝑆1
Por otra parte,

∬ 𝐹⃗ . 𝑑𝑠⃗ = ∬ −2𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦 = −6 ∬ 𝑑𝑥𝑑𝑦 = −6𝜋. (𝑦𝑎𝑞𝑢𝑒𝑆1 𝑒𝑠𝑢𝑛𝑐í𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜𝑑𝑒𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜1)

𝑆3 𝑆3 𝑆3

Finalmente,
2𝜋 3
∬𝑆 𝐹⃗ . 𝑑𝑠⃗ = ∬𝑆 (𝐹⃗ . 𝑑𝑛⃗⃗) 𝑑𝑠 = ∫0 ∫0 (𝑣𝐶𝑜𝑠 2 𝑢 + 3𝐶𝑜𝑠𝑢𝑆𝑒𝑛2 𝑢)𝑑𝑣𝑑𝑢
2 2
3 2
2𝜋 𝑣
= ∫0 (𝐶𝑜𝑠 2 𝑢 [ 2 ] + 9 𝐶𝑜𝑠𝑢𝑆𝑒𝑛2 𝑢) 𝑑𝑢
0
2𝜋
9
= ∫ ( 𝐶𝑜𝑠 2 𝑢 + 9 𝐶𝑜𝑠𝑢𝑆𝑒𝑛2 𝑢) 𝑑𝑢
2
0

9 𝑢 𝑆𝑒𝑛2 𝑢 9
= [ + ] + 3[𝑆𝑒𝑛3 𝑢] = 𝜋
2 2 4 2

9𝜋 −3𝜋
⟹ ∬ 𝐹⃗ . 𝑑𝑠⃗ = 0 − 6𝜋 + =
2 2
𝑆

Ejemplo 10.3:
Sean S una superficie y 𝑛⃗⃗ = (𝐶𝑜𝑠 ∝, 𝐶𝑜𝑠𝛽, 𝐶𝑜𝑠𝛿) la normal correspondiente. Dado 𝐴 =

∬𝑆 (𝑓(𝑥)𝑆𝑒𝑛𝑦𝐶𝑜𝑠 ∝ +𝑒 𝑥 𝑔(𝑦)𝐶𝑜𝑠𝛽 + 𝐶𝑜𝑠𝛿)𝑑𝑠, determinar en su forma más general las

funciones derivables f(x) y g(y) para que A dependa sólo de la curva contorno que limita la
superficie S.
Solución:
Considerando 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑆𝑒𝑛𝑦𝑖⃗ + 𝑒 𝑥 𝑔(𝑦)𝑗⃗ + 𝑗⃗, se puede escribir

⃗⃗ ). (𝐶𝑜𝑠 ∝ 𝑖⃗ + 𝐶𝑜𝑠𝛽𝑗⃗ + 𝐶𝑜𝑠𝛿𝑘

𝐴 = ∬(𝑓(𝑥)𝑆𝑒𝑛𝑦𝑖⃗ + 𝑒 𝑥 𝑔(𝑦)𝑗⃗ + 𝑘 ⃗⃗ )𝑑𝑠
𝑆

= ∬ 𝐹⃗ . 𝑛⃗⃗𝑑𝑠 = ∬ 𝐹⃗ . 𝑑𝑠⃗
𝑆 𝑆

Para que A dependa solo del borde de S se tendría que verificar que 𝑑𝑖𝑟𝐹 = 0, esto es, 0 =
𝑓 1 (𝑥) −𝑔1 (𝑦)
𝑓 1 (𝑥)𝑆𝑒𝑛𝑦 + 𝑒 𝑥 𝑔1 (𝑦). De donde =
𝑒𝑥 𝑆𝑒𝑛𝑦

Para que esta igualdad se verifique estas fracciones deben ser existentes e iguales. Sea C1
este valor constante.
𝑓 1 (𝑥)
Si = 𝐶1 entonces 𝑓 1 (𝑥) = 𝐶1 𝑒 𝑥 , por tanto: 𝑓(𝑥) = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2
𝑒𝑥
 𝑔1 (𝑦)
Si = 𝐶1 entonces 𝑔1 (𝑦) = −𝐶1𝑆𝑒𝑛𝑦 , por tanto: 𝑔(𝑦) = 𝐶1 𝐶𝑜𝑠𝑦 + 𝐶3
−𝑆𝑒𝑛𝑦

Luego debe ser 𝑓(𝑥)𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 ; 𝑔(𝑦) = 𝑒1 𝐶𝑜𝑠𝑦 + 𝐶3 , siendo C1,C2,C3const.arbitrarias.

Ejemplo 10.4:
Sea S el casquete de paraboloide𝑧 = 4−𝑥 2 −𝑦 2 ; 𝑧 ≥ 0. Se considera el campo vectorial 𝐹⃗ =
𝑥 𝑦 𝑧
3 𝑖⃗ + 3 𝑗⃗ + 3
⃗⃗ .
𝑘
(𝑥 2 +𝑦 2 +𝑧 2 ) ⁄2 (𝑥 2 +𝑦 2 +𝑧 2 ) ⁄2 (𝑥 2 +𝑦 2 +𝑧 2 ) ⁄2

Hallar el flujo de 𝐹⃗ a través de S hacia el exterior del paraboloide.

Solución:
𝑑𝑖𝑣𝐹⃗ = 0, excepto en el origen de coordenadas considerando la semiesfera 𝑆 ∗ de ecuación:
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 4; 𝑧 ≥ 0,por el resultado para Sup. no cerradas:

∬ 𝐹⃗ . 𝑑𝑠⃗ = ∬ 𝐹⃗ . 𝑑𝑠⃗
𝑆 𝑆∗

Ya que es posible escoger un conjunto 𝐷𝐶ℝ3 simplemente conexo, que contiene a S y

S*, sin contener al origen.
Hallaremos entonces el flujo a través de la semiesfera, utilizando por ello coordenadas
esféricas ya que S* es parte de la superficie coordenada p=2 en coordenadas esféricas,
𝜋
concretamente p=2; 0 ≤ 𝜃 < 2𝜋; 0 ≤ 𝜙 ≤ 2 .

El campo 𝐹⃗ expresado en coordenadas esféricas tendrá por exposición 𝐹⃗ =

1 1
𝑢𝑝 (𝑦𝑎𝑞𝑢𝑒𝑝 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 𝑦𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗𝑝 = ⃗⃗ )).
(𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ + 𝑧𝑘 Para la superficie
𝑝2 √𝑥 2 +𝑦 2 +𝑧 2

coordenada p=ctte; 𝑑𝑠⃗ = 𝑝2 𝐶𝑜𝑠𝜑𝑑𝜃𝑑∅𝑢

⃗⃗⃗⃗⃗. ⃗
𝑝 Por tanto𝐹 . 𝑑𝑠⃗ = 𝐶𝑜𝑠𝜑𝑑𝜃𝑑∅ (𝑦𝑎𝑞𝑢𝑒𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗.
𝑝 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑝 =
1).
𝜋
En consecuencia, siendo 𝐷 = {(𝜃, 𝜑)⁄0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋, 0 ≤ 𝜑 ≤ 2 }, se tiene que: ∬𝑆∗ 𝐹⃗ . 𝑑𝑠⃗ =
2𝜋 𝜋⁄
2 𝐶𝑜𝑠𝜑𝑑𝑝𝑑𝜃
∬𝐷 𝐶𝑜𝑠𝜑𝑑𝜃𝑑𝜑 = ∫0 ∫0 = 2𝜋.

Ejemplo 10.5:
2⁄ 2⁄
Sea D el recinto plano 𝑦 3 +𝑧 3 ≥ 4; 𝑦 2 + 𝑧 2 ≤ 64; 𝑦 ≥ 0; 𝑧 ≥ 0. Se considera el sólido
“V” enganchado al girar el recinto D alrededor del eje oz. Sea S la superficie frontera de
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑝
“V” y sea el campo vectorial 𝐹⃗ = 𝑝2 expresado en coordenadas esféricos. Hallar el flujo de

𝐹⃗ a través de S.
Solución:
La fórmula de la divergencia del campo vectorial 𝐹⃗ = 𝐹𝑝 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑝 + 𝐹𝜃 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝜃 + 𝐹𝜑 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝜑 expresado en
1
coordenadas esféricas. En nuestro caso al ser 𝐹𝑝 = 𝑝2 , 𝐹𝜃 = 𝐹𝜑 = 0 se tiene que:
1 𝑎 𝑝 2 𝐶𝑜𝑠𝜃
𝑑𝑖𝑣𝐹⃗ = 𝑝2 𝐶𝑜𝑠2 𝜃 𝑎𝑝 ( ) = 0, siempre que 𝑝 ≠ 0
𝑝2

Se puede hallar un dominio simplemente conexo de ℝ3 que contenga a “V” sin contener al
origen en el cual 𝐹⃗ sea de clase 𝐶 1 y en el que se verifique 𝑑𝑖𝑣𝐹⃗ = 0, entonces, Por tanto el
flujo es NULO.

Ejemplo 10.6:
1
Sea (𝑝, 𝜃, 𝜑) las coordenadas esféricas y el campo vectorial𝐹⃗ = 𝑝2 ⃗⃗⃗⃗⃗,
𝑢𝑝 expresado en dichas
𝑥2 𝑦2 𝑧2
coordenadas. Sea S el elipsoide de ecuación + + = 1. Hallar el flujo de 𝐹⃗ a través
16 9 4

de S hacia el exterior del elipsoide.

Solución:
Obtenemos en el E:4 que 𝑑𝑖𝑣𝐹⃗ =, 𝑠𝑖𝑝 ≠ 0, lo cual ahora no asegura que el flujo sea nulo
ya que origen es punto interior del solido encerrado por el elipsoide.
Consideremos la esfera de ecuación: 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 25, que designaremos por S*.
El elipsoide es interior a la esfera y existe un abierto que contiene a S, S* y a la región
entre ambas, en el que 𝐹⃗ es de clase 𝐶 1 y 𝑑𝑖𝑟𝐹⃗ = 0. Teniendo en cuenta el resultado
(2.2) para superficies cerrados, se tiene que

∬ 𝐹⃗ . 𝑑𝑠⃗ = ∬ 𝐹⃗ . 𝑑𝑠⃗
𝑆 𝑆∗

Por ser S* la superficie coordenada p=s para esta superficie se tiene que: d𝑠⃗ =
⃗⃗⃗⃗⃗𝑝 = 𝑝2 𝐶𝑜𝑠𝜑𝑑𝜃𝑑𝜑𝑢
ℎ𝜃ℎ𝜑𝑑𝜃𝑑𝜑𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗𝑝
−𝜋 𝜋
En consecuencia, siendo 𝐷 = {(𝜃, 𝜑)/≤ 𝜃 < 2𝜋, ≤ 𝜑 ≤ }, se tiene
2 2

2𝜋 𝜋⁄
1 2
∯ 𝐹⃗ . 𝑑𝑠⃗ = ∬ 2 𝑝2 𝐶𝑜𝑠𝜑𝑑𝜃𝑑𝜑 = ∫ ∫ 𝐶𝑜𝑠𝜑𝑑𝜑𝑑𝜃 = 4𝜋
𝑝 2
𝜋
𝑆∗ 𝐷 2
10.3 Teorema de Stokes
10.3.1 Teorema e interpretación física
Sea D un dominio simplemente conexo y acotado de ℝ3 . Sea 𝐹⃗ : ℝ3 → ℝ3 un campo
vectorial con derivadas parciales continuas en D. Sea S una superficie contorneada
por la curva cerrada 𝛿 y sea 𝑛⃗⃗ la normal asociada a la orientación de 𝛿. Entonces, se
verifica:

∮ 𝐹⃗ . 𝑑𝑖⃗ = ∬ 𝑟𝑜𝑡𝐹⃗ . 𝑑𝑆⃗

𝛿 𝑆

NOTAS:

1) Recuerde que ∬𝑆 𝑟𝑜𝑡𝐹⃗ . 𝑑𝑠⃗ = ∬𝑆 𝑟𝑜𝑡𝐹⃗ . 𝑛⃗⃗𝑑𝑠

2) El enunciado del Teorema de Stokes es independiente del sistema de coordenadas
utilizado.
⃗⃗ ; 𝑑𝑖⃗ = 𝑑𝑥𝑖⃗ + 𝑑𝑦𝑗⃗ + 𝑑𝑧𝑘
3) Si 𝐹⃗ = 𝑝(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑖⃗ + 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑗⃗ + 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑘 ⃗⃗ ; y
⃗⃗ )𝑑𝑠, entonces el Teorema de Stokes
𝑑𝑠⃗ = 𝑛⃗⃗𝑑𝑠 = (𝐶𝑜𝑠 ∝ 𝑖⃗ + 𝐶𝑜𝑠𝛽𝑗⃗ + 𝐶𝑜𝑠𝛿𝑘

𝑎𝑅 𝑎𝑄
puede escribirse en la forma ∮𝛿 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 + 𝑅𝑑𝑧 = ∬𝑆 ((𝑎𝑦 − 𝑎𝑧 ) 𝐶𝑜𝑠 ∝

𝑎𝑃 𝑎𝑅 𝑎𝑄 𝑎𝑃
+ ( 𝑎𝑧 − 𝑎𝑥 ) 𝐶𝑜𝑠𝛽 + ( 𝑎𝑥 − 𝑎𝑦 ) 𝐶𝑜𝑠𝛿) 𝑑𝑠.

4) El Teorema de Stokes relaciona una integral de superficie con una integral de

línea.
 Interpretación física del rotacional
A la nota del teorema de Stokes, podemos interpretar el rotacional de un campo
vectorial 𝐹⃗ como la “circulación por unidad de área” en planos normales a dicho
rotacional.
Si 𝐹⃗ es de clase 𝐶 1 y para cada punto P tomamos una circunferencia 𝛿𝜀 de radio 𝜀, que
es la curva contorno de un circulo 𝐶𝜀 (que tendrá un área de 𝜋𝜀 2 ), siendo 𝑛⃗⃗ el rector
normal al plano en que se encuentra 𝐶2 , que en este caso es CONSTANTE, se tiene,

∮ 𝐹⃗ . 𝑠𝑖⃗ = ∬ 𝑟𝑜𝑡𝐹⃗ . 𝑑𝑠⃗ = ∬ 𝑟𝑜𝑡𝐹⃗ . 𝑛⃗⃗𝑑𝑠

𝛿𝜖 𝐶𝜀 𝐶𝜀
 Para una extensión del Teorema del valor Medio, existe un punto 𝑃𝜀 𝜖𝐶𝜀 tal que:

∮𝛿 𝐹⃗ 𝑑𝑖⃗ = ∬𝐶 𝑟𝑜𝑡𝐹⃗ . 𝑛⃗⃗𝑑𝑠 = (𝑟𝑜𝑡𝐹⃗ . 𝑛⃗⃗)(𝑃𝜀 )𝜋𝜀 2

𝜀 𝜀

De donde, tomando limites si 𝜀 → 0, se tiene

1
(𝑟𝑜𝑡𝐹⃗ . 𝑛⃗⃗)(𝑃) = 𝐿𝑖𝑚𝜀→0 ∮ 𝐹⃗ . 𝑑𝑖⃗
𝜋𝜀 2 𝛾𝜀
NOTA
También podría interpretarse el rotacional en D como medida de como un campo puede
“FORMAR REMOLINOS” alrededor de P, ya que si suponemos un fluido en régimen
turbulento que se mueve en cada punto con velocidad angular 𝑤
⃗⃗⃗ constante, alrededor de un
cierto eje, 𝑤 ⃗⃗ , siendo𝑝⃗ = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ + 𝑧𝑘
⃗⃗⃗ = 𝑎𝑖⃗ + 𝑏𝑗⃗ + 𝑐𝑘 ⃗⃗ , la velocidad es 𝑣⃗ = 𝑤
⃗⃗⃗𝑥𝑝⃗. En estas
circunstancias, 𝑟𝑜𝑡𝑣⃗ = 2𝑤
⃗⃗⃗, y en este sentido en elque se dice que el rotacional mide, salvo el
factor constante 2, la velocidad angular.
NOTA:
 En ℝ2 , el Teorema de STOKES es el Teorema de GREEN.

Ejemplo 10.7:
Verifique el Teorema de Stokes para el campo vectorial 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (−𝑦, 𝑥, 𝑥𝑧) sobre la
superficie determinada por 𝑧 = 2(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑐𝑜𝑛𝑧 ≤ 1⁄2
Solución:
Comprobar la igualdad:

∮ 𝐹⃗ . 𝑑𝑖⃗ = ∬ 𝑟𝑜𝑡𝐹⃗ . 𝑑𝑠⃗

𝛾
𝑆

i) 𝐹⃗ = (−𝑦, 𝑥, 𝑥𝑧)
La parametrización de 𝛿 se obtiene: El borde de S está definida por las ecuaciones:
1
𝑧 = 1⁄2 𝑧 = 1⁄2 𝑧 = 1⁄2 𝑥 = 2 𝐶𝑜𝑠𝑡
{ ⟹{ ⟹{ { ⃖⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗]
, 𝑡𝜖[0,2𝜋
1 2 2 1 2 2 1
𝑧 = 2(𝑥 2 + 𝑦 2 ) 2
= 2(𝑥 + 𝑦 ) 4
= (𝑥 + 𝑦 ) 𝑦 = 𝑆𝑒𝑛𝑡
2

Así el borde de S esta parametrizado por:

1 1 1
∝ (𝑡) = ( 𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑆𝑒𝑛𝑡, ) ; 𝑡𝜖[0,2𝜋]
2 2 2

−1 1 1 −1 1
⟹ ∮ 𝑅⃗⃗ . 𝑑𝑡⃗ = ∫ ( 𝑆𝑒𝑛𝑡, 𝐶𝑜𝑠𝑡, 𝐶𝑜𝑠𝑡) . ( 𝑆𝑒𝑛𝑡, 𝐶𝑜𝑠𝑡, 0) 𝑑𝑡
𝛿 2 2 4 2 2
2𝜋
 2𝜋
2𝜋
1 1 1 −1
= −∫ ( 𝑆𝑒𝑛2 𝑡 + 𝐶𝑜𝑠 2 𝑡) 𝑑𝑡 = − ∫ 𝑑𝑡 = 2𝜋 = 𝜋⁄2
0 4 4 4 4
0

ii) ⃗⃗ (1 + 1) = (0, −𝑧, 2)

Por otro lado: 𝑟𝑜𝑡𝐹⃗ = 𝛻𝑥𝐹 = 𝑖⃗(0 − 0) − 𝑗⃗(𝑧 − 0) + 𝑘
𝑑𝑆⃗ = (𝑝𝑥 ∧ 𝑝𝑦 )𝑑𝑥𝑑𝑦: 𝑝𝑥 ∧ 𝑝𝑦 = 𝑁
⃗⃗ es la normal a S
1
La ecuación cartesiana de la superficie S: 𝑧 = 2 (𝑥 2 + 𝑦 2 ), cuya recta normal

⃗⃗ es a gradiente de S.
𝑁
Así
2𝜋
−1 1 1 1 1 1 2𝜋 −𝜋
=∫ ( . 𝑠 𝑆𝑒𝑛𝜃 − ) 𝑑𝜃 = ( . 𝑠 𝐶𝑜𝑠𝜃 − 𝜃 ) =
0 10 2 4 10 2 4 0 2

Donde:𝐸 = {(𝑟, 𝜃)/0 ≤ 𝑟 ≤ 1⁄2 ; 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋}