VÁLVULAS DE CONTROL

Enrique Villanueva
William Castañeda
Felipe Botero

CONTROL DE PROCESOS - 01

Presentado a:
Ing. Dolly Santos

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERÍA
CARRERA DE INGENIERÍA QUÍMICA

Bogotá D.C.
Octubre 19 2001

CONCEPTOS BÁSICOS DE VÁLVULAS DE CONTROL

Es el elemento final de control más usado cuando se implementa un lazo de control. Puede definirse como
un orificio de área variable cuya función es regular el flujo que pasa a través de una tubería. La
simplicidad de su principio de funcionamiento no debe tomarse como motivo para restarle importancia
dentro de un proceso, ya que son precisamente las válvulas las que se van a encargar de darle dinámica
al mismo; permitiendo al ingeniero controlar esa dinámica.

Elementos constitutivos de una válvula de control.

A simple vista se distinguen dos partes:

 El cuerpo de válvula: Es el que regula el flujo de acuerdo con la posición
del pistón o vástago que a su vez es modificada por la fuerza del
actuador.

 El actuador: Este produce la fuerza necesaria para cambiar el porcentaje

de apertura de la válvula.

Sin embargo si se tiene la posibilidad de observar la parte interior de una

válvula de control, tiene una multitud de elementos constitutivos, entre los
cuales podemos distinguir:

1.Diafragma.
2.Fuelle.
3.Protector de caucho.
4.Yugo. 1
5.Conector del vástago.
6.Guía del vástago. 2
7.Pistón (obturador).
8.Cuerpo de la Válvula. 3
9.Indicador de carrera. 9
10.Asiento. 5

6
8
7
10

Figura N° 1. Elementos constitutivos de una válvula de control

típica.

En relación con el cuerpo de la válvula, se tiene un sin número de

configuraciones y estructuras, entre las cuales están:

Válvulas de globo(Especificaciones de acuerdo con FOXBORO a siebe

company).
Puede tener una sola guía de vástago ( figura N°2) o puede contar con
doble guía (Figura N°3).

Figura N°2. FiguraN°3.

Esta disponible en diámetros nominales de 15 – 300 mm ( ½ -6 in)

Poseen coeficientes de carga Kv= 0.035 – 1350 m3/h y Cv= 0.04 – 1560
gal/min

Ventajas:
Disponibles en ángulo, tres vías, con obturador excéntrico, disponibles en
una amplia variedad de tamaños, con posibilidad de elegir entre varios
materiales de construcción, disponibilidad de varias características de
caudal.
Desventajas.
Considerables pérdidas de carga con grandes caudales.
Costos elevados con respecto a otros tipos de válvulas con servicios de baja
presión y temperatura.

Válvulas de mariposa( características tomadas del catalogo de FOXBORO a

siebe company).

Son aptas para todo tipo

de fluidos ( líquidos, vapores y gases), son versátiles debido a su bajo peso
y pocos requerimientos de espacio, no poseen un actuador convencional, se
caracteriza por su excelente capacidad de regulación, posee capacidades de
flujo relativamente altas, cuenta con una amplia rangeability y posee una
característica única ya que no es lineal ni de igual porcentaje.

Ventajas.
Alta capacidad con baja caída de presión a través de la válvula.
Apta para un gran rango de temperaturas, dependiendo del tipo de cierre.
Mínimo espacio para instalación.
Económica especialmente en grandes tamaños.
Facilidad de mantenimiento debido a su bajo peso.

Desventajas.
Requiere de actuadores potentes o de gran recorrido si el tamaño de la
válvula esgrande o la presión diferencial es alta.
No adecuada para fluidos cavitantes o con altos niveles de ruido.
Válvulas de bola ( características tomadas del catalogo de FOXBORO a
siebe company).

Son versátiles para aplicaciones a alta presión (300psig), regula las caídas
de presión hasta 150 psig, son altamente controlables, cuentan con
características inherentes o isoporcentuales y una rangeability de 50 a 1,
son compatibles solo con actuadores de la línea FOXBORO.

Ventajas.
Excelente control ante fluidos viscosos, erosivos, fibrosos o con sólidos en
suspención.
Mayor capacidad que las válvulas de globo

Desventajas.
Costo elevado.
No es adecuada para líquidos cavitantes.
Puede provocar ruido con caídas de presión altas.

Válvulas de diafragma
( características tomadas del
catalogo de FOXBORO a siebe
company).
Están diseñadas para operar en dos intervalos ( on-off, o regulado), si opera
on – off su rangeability es de 3:1, si se emplea para regular flujos su
rangeability alcanza valores de 15:1 es usualmente empleada en procesos
de control con flujos normales, sin embargo puede regular eficientemente
flujos bajos, son adecuadas para manipular fluidos corrosivos y lodos.

Las válvulas tipo on-off están disponibles en tamaños nominales de 15 –

300mm y las válvulas reguladoras están disponibles en tamaños nominales
de 25 – 150mm.

Es importante destacar las características de las válvulas de tres vías: El

tipo de tapón utilizado no es afectado por fluidos sucios, es óptimo para
diversos servicios, cuenta con diferentes coeficientes Cv para válvulas de
camino recto o en ángulo, poseen características lineales o isoporcentuales
dependiendo del camino (recto o en ángulo).
Con relación a las válvulas en ángulo fueron diseñadas para soportar la
acción de fluidos corrosivos y gases con coeficientes Cv en un intervalo de
0.63 a 50 gal/min, están disponibles en tamaños nominales de 15, 25 y
50mm.

REGLAS EMPIRICAS.

 Si desconoce el comportamiento del sistema ( lineal o no) use válvulas

de igual porcentaje.
 Considere siempre un posicionador cuando:
La válvula tenga un tamaño nominal mayor a 2 pulgadas.
La válvula opere con grandes caídas de presión.
La presión aguas abajo pueda cambiar repentinamente
 El tamaño de la válvula nunca debe ser menor que la mitad del diámetro
de la tubería aguas arriba.

 Nunca trabaje con una presión aguas abajo menor o igual a la mitad de
la presión de entrada a la válvula.

 Sea cuidadoso cuando este manejado fluidos en condiciones de

operación próximas a su punto de ebullición o presión de vapor.
 No
¿Mayor
F l?
No
Estimar CV
¿PT>PV Flashin
Si No CV con
? Si g PT

Existe No
cavitación
Preseleccionar válvula PT ¿ PT > P? Válvula
anticavitació PT ¿ PT >
Si n P?
Si
Cv con
P
¿Fluido viscoso?
Si No

Calcular Cv = Fv*Cv Fv=1

Fv
 Las válvulas y el Ingeniero Químico

Hasta el momento se ha dado un rápido vistazo a el concepto y la razón de ser de una válvula, al
principio de funcionamiento y la utilidad de algunas de ellas, así como a las características mecánicas
que pueden hacerlas o no deseables para determinado tipo de proceso. El ingeniero químico debe estar
familiarizado con todos estos aspectos, pero debe tomarlos como herramienta de análisis para
desempeñar su labor real. Existen profesionales enfocados al estudio del funcionamiento , la mecánica, y
el diseño de los principios de los distintos tipos de válvulas . El verdadero papel del profesional en
ingeniería química no radica en el diseño mecánico de las válvulas, sino más bien en su
dimensionamiento y selección de acuerdo a las características del proceso. A pesar de lo que pudiera
llegar a pensarse, dada la aparente simplicidad de una válvula ante otro tipo de equipos de proceso (En
realidad una válvula es mucho más compleja de lo que pudiera parecer), la anterior no es una tarea fácil:
requiere absoluto manejo de los principios básicos de ingeniería química y de algunos conceptos
elementales sobre control e instrumentación. Una selección inapropiada va a tener necesariamente
consecuencias nefastas para el proceso y para las personas que trabajen en él. Como se dijo en un
principio, la válvula es el elemento físico por medio del cual se puede definir la dinámica de un proceso.
Ésta es tal vez, una de las características más importantes del mismo. Una falla en las válvulas equivale
a una falla en la dinámica del proceso, y por tanto, dicha falla se traducirá en un producto indeseado. Por
medio de las válvulas, se le da forma al proceso, se le moldea, se lo lleva al punto ideal. Desde este
punto de vista la válvula es al ingeniero como el cincel al escultor. Por otra parte una válvula inadecuada
puede implicar serios riesgos de seguridad. Un ingeniero que no tenga conocimientos sobre válvulas, no
puede ser un profesional competente, es por el contrario, un riesgo permanente.

No hay reglas universales que rijan la selección de una válvula. Dicha selección siempre está basada en
criterios diferentes y siempre va a depender de la situación que se desee establecer en el proceso. Por
tanto, antes de entrar a escoger, es de vital importancia haber caracterizado el proceso. Un
conocimiento del mismo llevará a resolver preguntas tan fundamentales como:
 ¿ Cómo se desea que funcione el proceso?
 ¿ Cuáles son los factores que tienen más influencia? ¿Cuáles de ellos se quieren controlar?
 ¿Para qué se necesitan las válvulas?
 ¿Dónde es más conveniente ubicarlas?

Con todo esto claro, la confrontación de las características de la sección de proceso a la que le va a
concernir la válvula, con las características de la misma; va a llevar a un proceso mental lógico que
terminará con la selección apropidada.

A la hora de escoger, un profesional se va a encontrar con gran cantidad de alternativas, un universo rico
en opciones que tiende a confundir la selección. Los fabricantes describen sus productos en las catálogos
a través de una serie de parámetros que brindan una cantidad de información sobre el desempeño de la
válvula en el proceso. Es imposible seleccionar una válvula sin manejar este tipo de información.

La válvula en el catálogo:

La búsqueda en un catálogo debe partir necesariamente de un proceso plenamente caracterizado. Existe

mucha información en un catálogo. No toda es útil para la selección: debe discriminarse la más
importante para cada caso. No obstante, existen ciertas características que siempre es bueno mirar para
realizar una selección coherente. Los procesos de selección van a implicar necesariamente una serie de
descartes, y por lo general van a terminar no en una, sino en varias alternativas posibles.

Tipo de Catálogo: Hay infinidad de catálogos para infinidad de procesos. Hay que tener claro con qué
tipo de proceso se está tratando, para limitar el universo de catálogos a consultar. No es una buena
práctica sin embargo basar la selección inicial en las utilidades que el fabricante atribuye a la válvula. La
delimitación del universo de catálogos puede no hacerse con el tipo de proceso, sino con el tipo de
válvula ( que es como más se encuentra), el cual puede estimarse ya sea con reglas empíricas para el
proceso, o por experiencia. No obstante, en algunas ocasiones este criterio puede llevar a el cambio de
universo cuando se ha profundizado algo en la válvula.

Coeficiente de Caudal: Es lo primero que hay que mirar en una válvula. Este es el parámetro que reúne
más información sobre la válvula. Antes de entrar a revisar catálogos, se debe calcular el coeficiente de
caudal requerido para la válvula. Esto puede hacerse de varias formas: Puede calcularse la característica
inherente que se necesita de la válvula de acuerdo al proceso, realizando una multiplicación gráfica que
tienda a contrarrestar las no linealidades del lazo de control. Una manera un poco más sencilla de
realizar este cálculo, es por medio de las fórmulas propuestas por los distintos fabricantes de válvulas,
de acuerdo a las características del proceso. Las fórmulas varían de acuerdo a la compañía. Existen
fórmulas distintas para líquidos1, y para gases ( aunque la fórmula para gases no implica sino la
corrección de unidades y la introducción de factores que cuantifiquen la variación de densidad, en la
fórmula para líquidos), con distintos parámetros dependiendo de las compañías. El coeficiente calculado
se usa como patrón de comparación para las distintas válvulas. En la siguiente página se muestra un
esquema para estimar el coeficiente de caudal. Entre otras cosas, el coeficiente brinda información
sobre:

 La capacidad de la válvula
 La rangeabilidad de la válvula: Definida por lo general como la razón entre el 95% y el 5% de la
capacidad.

Estos dos parámetros son vitales.

 La característica inherente y efectiva de la válvula: El tipo de aplicación determinará si se requiere

una característica lineal, o una isoporcentual, o una de rápida apertura. En caso de duda, se
recomienda una característica isoporcentual.
 Las pérdidas por fricción en la válvula y por tanto, la viscosidad el fluido.

La información de coeficiente de caudal viene dada generalmente en tablas o en gráficas a una caída de
presión constante, que permiten la rápida visualización de la característica inherente.

1
Smith y Corripio en el capítulo 5, muestran algunas de estas fórmulas.
Intervalos de Temperatura y Presión Es otra de las características de vital importancia, y después del coeficiente
de caudal, es la segunda que hay que mirar en un catálogo. Esta información permite determinar si la
válvula se puede o no implementar en el proceso, y de hacerlo qué intervalo de seguridad se podría
manejar. Permite limitar el tipo de válvulas a buscar: Altas temperaturas, Bajas Temperaturas, Altas
Presiones, Bajas Presiones.

Caídas de Presión. Directamente relacionado con los límites de temperatura y presión; y con el
coeficiente de caudal. Permite vislumbrar si la válvula es de alta o de baja recuperación de presión, y por
tanto, si hay riesgo de que se presenten fenómenos de cavitación o de flashing. Estos fenómenos se
presentan porque la presión del líquido al pasar por la válvula baja tanto que alcanza valores de
saturación. Para el flashing, la recuperación de presión no alcanza a superar de nuevo la presión de
saturación. Para la cavitación, la recuperación de presión supera los valores de saturación de manera
rápida, de tal manera que las burbujas de vapor formadas ,implotan bruscamente, generando
vibraciones. Con la caída de presión también puede estimarse que tan cerca puede llegar el fluido que
pasa por la válvula, al flujo crítico. En el caso de los gases, el flujo crítico no es otra cosa que el
fenómeno que se verifica cuando un gas fluyendo por un ducto, alcanza velocidades sónicas o
supersónicas, de tal manera que el flujo a través del ducto, ya no depende de la presión diferencial
aplicada ( simplemente porque la señal de presión no alcanza a llegar a la salida). En el caso de los
líquidos, el fenómeno análogo se debe a los fenómenos de cavitación. Las burbujas formadas impiden el
paso del flujo, de tal manera que así se aumente la presión diferencial, el flujo no varía. Es de vital
importancia entonces, conocer cuánto puede la caída de presión acercar a la operación al punto crítico.
Existen correlaciones igualmente estudiadas por los distintos fabricantes, para estimar esta caída de
presión.2 Sin embargo, en los catálogos, siempre se reportan tablas.

Table 5. Valve Pressure Drops—Whisper Trim

(Composition Seat)
COMPOSITION SEAT
PORT
Shutoff Pressure Drop Flowing Press re Drop
VALVE
SIZE
PORT
DIAMETER Flow Up Flow Down Flowing Pressure
Drop
SIZE,
INCHES
DIAMETER Trim Trim Trim INCHES
11, 16 15 17, 19 11, 16 15 17, 19 11, 15, 16, 17,
19
mm Bar Bar Bar
1-1/2 28.6 51.7 51.7 51.7 51.7 51.7 51.7 51.7
2 38.1 51.7 51.7 51.7 51.7 51.7 51.7 34.5
3 63.5 51.7 44.1 51.7 51.7 44.1 51.7 27.6
4 82.6 51.7 25.2 35.5 51.7 25.2 35.5 17.2
Inches Psi Psi Psi
1-1/2 1-1/8 750 750 750 750 750 750 750


P  FL2 P1  F f Pv 
Fl Es un factor de recuperación de presión de la válvula, P 1 es la presión de entrada, Ff es el factor
relación de la presión crítica, y Pv es la presión de vapor a la temperatura dada.

Materiales.

2
Ver Smith y Corripio, Capítulo 5
Una vez se haya hecho una preselección de una serie de alternativas, se entra a juzgar un poco más
detalladamente. El material de la válvula es un parámetro que permite descartar muchas opciones y
afinar un poco más la selección. El material va a estar directamente relacionado con las condiciones y las
sustancias de proceso. Una buen material va a tener efectos positivos sobre la seguridad y los costos de
mantenimiento a largo plazo. En general, una válvula no está hecha de un solo tipo de material, y
usualmente, el material del “trim” ( partes internas) es distinto del material del cuerpo. No obstante, se
guarda una coherencia entre materiales, una filosofía que hace que la válvula se apta para determinado
tipo de condiciones. Hierro, acero y acero inoxidable de distintas especificaciones, dependiendo de las
proporciones de la aleación, se usan comúnmente en las válvulas.

Especificaciones. Corresponden al detalle de la válvula. Son útiles para la selección de la válvula, pero
brindan una mayor utilidad a la hora de instalar y operar la válvula. Un rápido vistazo permitirá
determinar si las dimensiones físicas se ajustan al proceso, y si el mecanismo de funcionamiento es o no
adecuado.
 Failure Action

According to the arrangement of the pressure springs in the actuator (for details see Data sheet
8310), the control valve features two different failure actions.

Valves with spring closing actuator (fail closed)

The springs close the valve when the air pressures to the actuator (8) is educed.
upon air failure.

Valves with spring opening actuator (fail open)

The springs open the valve as the air pressure to the actuator (8) is reduced.
air failure

Las características y el tipo de acción del actuador y del cuerpo también se incluyen en esta parte del
catálogo. Estos datos son de vital importancia a la hora de caracterizar el lazo de control , ya que
permiten definir la función de transferencia que se va a manejar.

En la práctica industrial, el tiempo es un factor altamente limitante. Por lo tanto, en la actualidad, la

tendencia a la hora de comprar una válvula no es buscar en catálogos sino enviar al fabricante de una
vez las condiciones del proceso, para que éste se encargue de la selección. No por esto, deben
desconcerse los aspectos anteriormente expuestos: No siempre se puede pagar al fabricante por la
selección, por otra parte, el ingeniero conoce mejor el proceso que el fabricante, y es él el que debe
enfrentarse a los problemas que éste pueda llegar a acarrear.

Aplicaciones y tipos de fluidos a manejar: Las válvulas tienen un diseño distinto, dependiendo si son para
gases o para líquidos, para materiales corrosivos o para materiales no corrosivos. Se recomienda que
esta sea una de la puntadas finales en la selección. En este punto se debe tener un espectro reducido de
opciones, para poder entrar a analizar la información.
Otros factores. Dependiendo del criterio que prime en el proceso ( como se verá más adelante), puede haber
factores que pueden ganar importancia:
 Porcentaje de fugas: Importante cuando se manejen fluidos tóxicos. Un menor porcentaje de fugas
implica costos cada vez más altos. Por tanto debe hacerse un balance entre toxicidad y costo.
 Nivel de Ruido: Las últimas tendencias en administración, muestran que se debe garantizar un
ambiente de trabajo lo más amigable posible, para lograr resultados adecuados. Los niveles altos de
ruido van en contra de la salud del personal, del ambiente de trabajo y del medio ambiente en
general. Si el proceso en general es muy ruidoso, no debe introducírsele más ruido a través de las
válvulas.
 Corrosión: Da una idea sobre el tiempo de vida útil de la válvula, y su resistencia a las condiciones de
proceso. Debe determinarse si es un factor determinante a considerar.
Muchas veces el fabricante añade ciertas recomendaciones que es bueno tener en cuenta.
 CRITERIOS DE SELECCIÓN DE LAS VÁLVULAS DE CONTROL

La selección de un tipo específico de válvulas para una aplicación en particular requiere de la

consideración de ciertos criterios generales:

1. Factores ambientales tales como corrosión, abrasión, presión y temperatura: la válvula seleccionada
debe ser lo suficientemente resistente para soportar ambientes adversos. La tabla No. 1 señala
algunas características y atributos de los diferentes tipos de válvulas.

2. Características del proceso y del lazo de control: Asociado a las características del proceso se
encuentran las variables a manipular:

 Control de Presión: El control de presión se divide en dos casos dependiendo de las condiciones del
sistema. Cuando se debe mantener una caída de presión constante es recomendable el uso de una
válvula de característica lineal. En el caso de caída de presión variable se emplea una válvula
Isoporcentual.
 Control de Temperatura: En la mayoría de los casos se emplean válvulas isoporcentuales para un
óptimo control.
 Control de Nivel de Líquido: Una válvula Isoporcentual asegura un control más riguroso cuando la
relación de caída de presión máxima a mínima es mayor que 2:1/2. Las válvulas lineales se emplean
cuando se tiene una relación menor que 2:1/2.
  Control de pH: y en general la concentración es mejor controlada con el uso de una válvula
isoporcentual cuando la relación de caída de presión máxima a mínima es mayor que 2:1. Cuando
esta relación es menor que 2:1 es recomendable el empleo de una válvula lineal.

Referencias:

 INTRODUCTION TO CONTROL VALVES. Catálogo de The Foxboro Company. 1994

 SMITH, Carlos., CORRIPIO, Armando B. Principles and practice of Automatic Process Control. John Wiley & Sons,
Inc. Second Edition. New York, 1997. Apéndice C pág. : 752-753.

Tabla No. 1: Resumen de selección de Válvulas

Charact Use on
eristicsslurries,
Rating as a control
and Dirty Relative Maintenance Tight
Valve Valve
Rangea solid- Cost Rating Shuotf
bility Bearing
fluids
Globe =% or Can be Economic Good Yes, if Excellent
body with linear constructe Very high Easy to work Single soft Any desired
top Max.50:1 d of In larger on seat is used Characteristics
guided Aprox corrosion sizes can be designed into
parabolic 35:1 resistant this type
plug of for materials
cage needle
sizes
from
needle
up to 24
 in
Aprox. = Reasonabl
% with y good.
Ball valve 50:1. Ball Can be
Good. Excellent if
available can be constructe
medium Disassembly Yes, if lined characteristic
up to 24 character d of
may be difficult is suitable
in ized to corrosion
modify resistant
materials
Poor
A variety
Lowest Yes, if lined type
Aprox. = of
Butterfly cost for Good is Good if characteristics
% with materials
valve large used; No if is suitable
30:1 of
sizes unlined
constructio
n available
Aprox.
Saunders Linear Very good.
Conventional is poor
valve 3:1 Available
dual range is fair.
available conventio with liner Medium Fair Yes
Generally used only
up to 20 nal to resist
when dirty flow dictates
in 15:1 dual corrosion
range
Excellent.
Pinch Aprox
Several
valve linear 3:1 Poor to fair use only
materials Fair
available to 15:1 Low Some leakage when ability dirty flows
available
up to 24 dependin dictates
to resist
in g on type
corrosion
En las siguientes páginas se puede obtener información importante (catálogos en
línea en formato pdf) , sin necesidad de suscripición

Última Revisión: Octubre 18 de 2001

(www.foxboro.com)
(www.rosemount.com)
(www.iac.honeywell.com)
(www.fro.com/fisher) (Recomendado)
http://www.bisvalves.co.uk/
http://www.bisvalves.co.uk/frameset.htm
http://www.flowserve.com/
http://www.engvalves.thomasregister.com/olc/engvalves/pure_rev.htm
http://www.festo-usa.com/pdf/pdfindex.html
http://www.hammondvalve.com/products.htm
http://www.jordanvalve.com/Products.html
http://www.cranevalve.com/books.htm
http://www.valvesunlimited.com/index1.html (Aquí hay buenos planos)
http://www.pro-techvalve.com/dsiforged.htm (No es un catálogo
propiamente dicho, pero ofrece una buena información)
http://www.rencor.com/html/model_241-1_tech.html (No es un catálogo
propiamente dicho, pero ofrece una buena información. Ellos le llaman
boletín técnico.)
http://www.pbmvalve.com/Product_info.htm

En las siguientes páginas, si bien no se encuentran catálogos en línea, se

puede encontrar información útil para el aprendizaje.

http://www.dixonvalve.com/ (Hablan sobre algunos criterios de escogencia

e instalación).
http://www.valve.com/ ( Esta página va a ser muy buena en un futuro, ya
que ofrece información industrial gratuita sobre válvulas. Por el momento,
todos lo links están en construcción).

http://www.process-controls.com/A125.html ( En esta página se pueden

encontrar los principales proveedores de válvulas, pero es una página muy
lenta)

http://www.leonardvalve.com/software.html ( De aquí se puede bajar un

software rudimentario que puede colaborar para la selección de válvulas.
Hay que registrarse. El programa funciona bien. Tener cuidado).

http://www.valv.com/powerframe.htm (Se puede aprender mucho

leyéndola bien).
http://bonetti-valves.com/bseal.html

Tampoco hay que perder de vista las siguientes direcciones:

http://www.taylorvalve.com
http://www.burket-usa.com
http://www.emersonprocess.com
http://www.avk.dk/