«Alumno»

Nombre, Apellido1, Apellido2

Trabajo Obligatorio HIDRÁULICA

Mes y Año

FUNDACION SAN VALERO

SEAS, Centro de Formación Abierta
ZARAGOZA
 PROPUESTA DE TRABAJO
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OBLIGATORIO 2/17

Propuesta de trabajo
Ciclo de prensado hidráulico

Se desea realizar la automatización de una prensa hidráulica, la cual esta dotada de un par
de cilindros de posicionado – retención (marcas A) y de un cilindro de prensado (marca B).
Adicionalmente se dispone de una mesa de translación activada por un cilindro lineal
(marca C) y una pareja de expulsores (marca D). Se entiende que la pieza sería extraída por
un manipulador neumático con ventosas no contemplado en este ejercicio.

El ciclo corresponde a (ver croquis de posición):

A + B+ B- A- C+ D+ D- C-

A A

Útil de doblado
(matriz)
D D

Al activar un pulsador de arranque S1 y siempre que exista presencia de placa metálica

(captada por inductivo D1), los cilindros posicionadores A, ejecutan movimiento de avance.

Para no dañar el material, la presión de amarre no deberá superar los 35 bar y debe tenerse
en cuenta un blocaje total al actuar los mismos en disposición vertical. No es preciso
obtener un sincronismo total entre los movimientos.

Asegurado el amarre (presión de 30 bar), se ejecuta el movimiento de prensado a velocidad

rápida cuando trabaja en vacío y a velocidad controlada cuando realiza la deformación.
Alcanzada una presión de 100 bar (trabajo ejecutado), el cilindro B retorna a velocidad
nominal.

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Los centradores – retenedores ejecutan movimiento de retirada a velocidad nominal y

confirmada esta, se desplaza la mesa mediante el accionamiento C+ (velocidad controlada).
Avanza y retornan los expulsores (D+ y D-) y la mesa recupera posición mediante el
accionamiento C- (esta unidad dispone de amortiguación elástica en máxima y mínima
posición).

La descarga de bomba se ejecuta a través de una electroválvula 4/2.

Se pide:

 Desarrollo de diagrama de fases de la aplicación.

 Esquema hidráulico de la aplicación con valores de taraje de los dispositivos que así
lo requieran.
 Tabla de bobinas.
 Cálculo de la instalación (selección de elementos) * Ver datos mecánicos.
 Valoración económica.
 Opcional: cilindro B que prensa a 100 ó 250 bar según preselección.
 Planos de posicionado y montaje.

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Los datos mecánicos del proyecto corresponden a…

Cilindros de sujeción (Unidades A)
Carrera a desarrollar: 300 mm.
Esfuerzo máximo de sujeción: 1500 Kgf.
Velocidad máxima: 0,20 m/s

Cilindro de prensado (Unidad B)

Carrera a desarrollar: 300 mm.
Esfuerzo de embutición: 4000 Kgf.
Velocidad máxima: 0,12 m/s

Cilindro de translación (Unidad C)

Carrera a desarrollar: 700 mm.
Esfuerzo de embutición: 500 Kgf.
Velocidad máxima: 0,25 m/s

Cilindros de expulsión (Unidades D)

Carrera a desarrollar: 100 mm.
Esfuerzo de embutición: 500 Kgf.
Velocidad máxima: 0,10 m/s

El esquema de trabajo corresponde a:

1. Memoria.
1.1. Breve descripción del sistema.
1.2. Funcionamiento documentado (diagramas de fase).
1.3. Esquema hidráulico.
2. Cálculos mecánicos de la aplicación.
3. Listado de materiales y valoración económica de la aplicación.
4. Planos.
5. Anexos.
6. Mejoras.

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Objetivos del trabajo

 Conocer la globalidad de la técnica oleohidráulica, así como su interrelación con
otras tecnologías.
 Investigar y recopilar información importante tanto de publicaciones técnicas como
de catálogos de fabricantes (manejo de las mismas).
 Conocer las múltiples posibilidades de esta técnica.
 Adquirir un hábito de trabajo ordenado.

Bibliografía
 Manual de asignatura. SEAS.

 Tecnología de los circuitos hidráulicos.

Editorial CEAC.
J.P. de Groote.

 Training Hidráulico V: I, II, III y IV.

Mannesman Rexroth.

 Componentes y Aplicaciones Oleohidráulicas.

HRE Hydraulics.

 Oleohidráulica.
A. Serrano Nicolás.
Mc. Graw Hill.

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Criterios de evaluación
La evaluación, es una componente fundamental de la formación. Este trabajo obligatorio
formará parte de tú calificación final. En esta tabla, se resumen los aspectos a valorar y el
porcentaje que representa cada unos de los mismos.

% %
Total Ob.
Contenidos generales 10
Estructuración, exposición, orden, limpieza y presentación
10
Claridad en los conceptos
Temas de especialidad 90
Memoria, Breve descripción del sistema 15

Funcionamiento documentado (diagramas de fase) 10

Esquema hidráulico 20

Cálculos mecánicos de la aplicación 15

Listado de materiales y valoración económica de la aplicación 5

Planos 15

Anexos y Mejoras 10

TOTAL 100

Fecha límite de recepción de trabajos

Antes de la fecha fin correspondiente a tu matricula.

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Ficha de Corrección del Trabajo

(Espacio reservado para anotaciones del profesor)

Profesor:

Alumno (Código / Nombre):

Fecha de Entrega: Fecha de Calificación:

Observaciones sobre el trabajo:

Fecha y Firma:

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Formato de presentación
1. Se presentará en formato papel DIN-A4.

2. Se presentará en formato informático toda la información del trabajo.

3. Las normas de presentación serán las siguientes:

 Procesador: Microsoft WORD.

 Tamaño de letra: 12 ptos.
 Tipo de letra: serán aconsejables letras como “Arial” o “Times New Roman”.
 Espaciado entre líneas: 1,5
 Márgenes:

Lateral izquierdo: 3 cm.

Lateral derecho: 2 cm.
Margen superior: 3,5 cm.
Margen inferior: 2,5 cm.

4. En caso de que el trabajo requiera archivos externos (dibujos Autocad, Catia,

Excel, Power Point, programación, etc…) éstos deberán entregarse junto al trabajo.
Es posible que algunos trabajos solo consten de estos ficheros, por lo cual no tendrá
validez lo indicado en el punto 3.

5. Si el trabajo consta de varios archivos deberá enviarse en un solo fichero

comprimido.

6. Si el tamaño del archivo a enviar excede de 5Mb, en lugar de enviarse por correo
electrónico deberá entregarse en CD.

7. La fecha de entrega deberá ser anterior a la fecha fin de matricula.

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Desarrollo de trabajo
1. Memoria
El termino automatización se refiere a una amplia variedad de sistemas y procesos que
operan con mínima o sin intervención del ser humano . Un sistema automatizado ajusta
sus operaciones en respuesta a cambios en las condiciones externas en tres etapas :
- medición
- Evaluación
- control
Los objetivos de la automatización fueron lograr una producción mas rápida y eficiente
que las jornadas de trabajo lleguen a ser corridas con el fin de obtener una mayor
producción también se procuro la disminución de perdida de materia prima
Mejorar la productividad de la empresa reduciendo los costos de producción y
mejorando la calidad de la misma.
Mejorar los condiciones de trabajo del personal suprimiendo los trabajos pesados e
incrementando la seguridad .
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos para prever las cantidades necesarias en el
momento preciso simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera
grandes conocimientos para la manipulación del proceso productivo.
Para llevar a cabo este proyecto se a tenido que implementar los conocimientos
adquiridos de automatización, control de proceso y hidráulica .
Primero se realiza un planteamiento del problema se reviso el funcionamiento y
secuencia de la prensa al igual que todos los elementos que la compondrían .
Se instalo un autómata programable que fue fundamental para la automatización de la
prensa se tomaron los tiempos de los movimientos secuenciales de la prensa y las
medidas de cada componente de la misma esto con la finalidad de hacer un plano de la
prensa en su totalidad esto sirvió para la selección de los elementos los cuales fueron
utilizados y cotizados.
Se continuo con la programación comenzando por la realización de varios programas
ejecutados en la programación escalera para el controlador lógico programable (PLC).
 Las pruebas fueron realizados en función de la prensa hidráulica, esto se hizo con al
finalidad de analizar todas las posibles fallas o inconvenientes para así corregirlos y
ajustarlos y evitar cualquier problema que puede existir en el futuro, con esto se logro el
mejoramiento del programa y por ende un mejor funcionamiento en el proceso .
Una vez elaborado y probado el programa se continuo con la selección de las partes
necesarias para la automatización .

Elementos de un sistema automático :

Hoy en día las prensas hidráulicas es la selección preferida
Durante los últimos 30 años a habido un crecimiento en el uso de prensas hidráulicas
Por muchos años se favorecía el uso de prensas mecánicas lo cual usa el sistema de un
cigüeñal que rueda.
Desde el año 1991 los envíos de las prensas hidráulicas han superado a las prensas
mecánicas que hoy en día son las preferidas en la manufactura mundial.

FLEXIBILIDAD EN MUCHAS APLICACIONES.

Hoy en día se ven las prensas hidráulicas en trabajos de Alto volumen en los procesos de
manufactura así como los siguientes:
 El ensamble de los rodetes a los ejes de los motores, la compresión de láminas o el
oprimir de insertos.
 La formación de cualquier metal en varias como campana, etc.
 La manufactura de cubiertos u ollas de metal en plano
 En la industria automotriz el oprimir los ejes a las bombas de agua, o los rodantes a las
transmisiones, o el ensamble de los amortiguadores, o el oprimir en blanco o la
formación de diafragmas o la junta de frenos de disco.
 Industria aeronáutica.

LIMITACIONES DE LAS PRENSAS HIDRÁLICAS

La velocidad - No existe ninguna prensa hidráulica que sea tan rápida como una mecánica.
Si es que solo importa que la prensa sea rápida y la alimentación sea corta, es mejor una
prensa mecánica.
La longitud de la carrera - Con el uso de un control de límite de carrera con limites
electromecánicos, solo se espera una tolerancia de .020", con el control electrónico de
carrera (escala lineal) se podrá esperar un tolerancia de 0.010”.
Muchas prensas pueden ser ajustadas para retroceder en cuanto se alcance un tonelaje
preseleccionado, así resultan las piezas bastante parejas.
Si se requiere aún más precisión se puede emplear los topes mecánicos en el herramental
hoy en día el sistema "Servo" -hidráulico es un sistema muy preciso y así se minimiza el
control sobre la tolerancia, con la garantía de resultados más constantes e iguales. Por lo
común esto elimina la necesidad de los topes mecánicos.

Equipo de alimentación automática - Las prensas hidráulicas requieren otra fuerza

externa para alimentar la materia prima. El alimentador requiere su propia fuerza, luego
tiene que estar integrado con el sistema de control de la prensa. Sin embargo hoy en día
existen nuevos sistemas de alimentación: de rollos, de enganche o de aire.

Choque después del tiempo inicial en proceso de punzón - Ambas prensas, hidráulicas y
mecánicas sufren este problema, pero el sistema hidráulico también requiere un aislador del
choque relacionado con la decomprensión. Sin esta protección, tal choque puede dañar las
líneas y las conexiones.

Las 10 ventajas del uso de las prensas hidráulicas :

1. LA FUERZA TOTAL POR TODA LA CARRERA : Es posible mantener el total de la

fuerza por lo largo de la carrera
2. MAS CAPACIDAD A MENOS COSTO – Se sabe que es mas fácil y menos caro
comprar ciertas clases de capacidad en las prensas hidráulicas .
3. MENOS EL COSTO DE COMPRA – Por su potencia de fuerza no hay ninguna
maquina que de la misma fuerza por el mismo precio.
4. MENOS COSTO DE MANTENIMIENTO – Las prensas hidráulicas son bastantes
sencillas en su diseño, con pocas partes en movimiento y están siempre lubricadas con
un fluido de aceite bajo presión .
5. SEGURIDAD DE SOBRECARGO INCLUIDA – Con una prensa de 100 toneladas si se
calibra una fuerza de 100 toneladas, no se corre el riesgo de romper troqueles o la misma
 prensa por un excedente de fuerzas , porque al tener el máximo de fuerzas permitidas se
abre una válvula de seguridad .
6. MAYOR FLEXIBILIDAD EN CONTROL Y VERSATILIDAD: Como siempre se
puede mantener un control en una prensa hidráulica, como lo es fuerza, carrera, tiempo
de trabajo, movimientos con secuencia, etc. Se puede disponer de una velocidad rápida
de aproximación, y otra de trabajo, con ventajas de productividad, y de cuidado de
herramientas. En una prensa hidráulica se puede controlar distancias de profundidad,
aproximación, tiempos de trabajo, o toda una secuencia de operación, por medio de
temporizadores, alimentadores, calentadores, etc. Por este motivo una presas hidráulica
no solo sube y baja, como lo aria una presa mecánica.
7. MAS COMPACTAS : Aunque una prensa muy común de 20 toneladas mide 1.7 mts por
0.7 mts por 1.5 mts, una prensa de 200 toneladas solo mide 2.1 mts por 1.2 mts por 2
mts, efectivamente con 10 veces la capacidad pero solo un poco más grande; la prensa
más grande desplaza solo 50% más. Como va incrementando la fuerza, se va
economizando comparando a las prensas mecánicas.
8. MENOS GASTOS EN HERRAMIENTAS : Junto a la protección empotrada, lo mismo
tocante a las herramientas. Se puede fabricar las herramientas según las tolerancias de
un trabajo especificado, luego ajustar la fuerza de la prensa hidráulica según ésta misma.
El hecho de lo mínimo de choque y de vibración les beneficia en más vida en las
herramientas.
9. MENOS RUIDO : Con menos partes movibles, y sin rueda volante, el nivel de ruido
iniciado por la prensa hidráulica es mucho menos que la mecánica. Armadas según las
normas, aunque están a toda presión, las bombas imiten ruidos bajos las indicadas de las
Normas Federales. También es posible minimizar el nivel de ruido por controlar la
velocidad del bástago en pasarlo por el trabajo más lento y quieto.
10. LA SEGURIDAD : Ni quisiera decir que las prensas hidráulicas sean más seguras que
las mecánicas. Las dos clases son si se instalan se usan en la manera apropiada, pero
con los controles a dos manos y los protectores enlazados, es más fácil fabricarlas con
más seguridad por el hecho del control completo con el sistema hidráulico.
1.1 Breve descripción del sistema .
Ciclo prensado hidráulico :
Se desea realizar la automatización de una prensa hidráulica la cual esta dotada de un
par de cilindros de posesionado, Retención (Marca A) y de un cilindro de prensado
(Marca B ). Adicionalmente se dispone de una mesa de traslación activada por un
cilindro lineal (marca C) y una pareja de expulsores (marca D ). Se entiende que la pieza
seria extraída por un manipulador neumática con ventosas no contemplados en este
ejercicio .
El ciclo correspondiente a :
A + B+ B- A- C+ D+ D- C-
Al activar un pulsador de arranque S1 y siempre que exista presencia de placa metálica (captada por
inductivo D1) los cilindros posicionadores A, ejecutan movimientos de avance .
Para no dañar el material la presión de amarre no deberá superar los 35 bar y debe tenerse en cuenta un
blocaje total al actuar los mismos en posición vertical, No es preciso obtener un sincronismo total entre
los movimientos.
Asegurado el amarre (presión de 30 Bar) se ejecuta el movimiento de prensado a velocidad rápida
cuando trabaja en vació y a velocidad controlada cuando realiza al deformación . Alcanzada una
presión d e 100 Bar (trabajo ejecutado) , el cilindro B retorna a velocidad nominal .
Los centradores – retenedores ejecutan movimiento de retirada a velocidad nominal y confirmada
esta, se desplaza al mesa mediante el accionamiento C+ (Velocidad controlada) avanzan y retornan los
expulsores (D+ Y D-) y la mesa de recupera posición mediante el accionamiento C- (esta unidad
dispone de amortiguación elástica en máxima y mínima posición ) .
La descarga de bomba se ejecuta atravez de una electrovalvula 4/2.

El circuito hidráulico
1.2 Funcionamiento documentado (diagramas de fase )

1 ciclo
A+B+B-A-
Para esta parte del ciclo de funcionamiento tenemos un circuito con actuadores lineales de
doble efecto , con dos entradas de aceite para producir correrás de trabajo de salida y
retroceso conectados en paralelo y válvulas de secuencia . con estas válvulas de secuencia
 se llevan a cabo las correspondientes conmutaciones (Apertura del primario y del
secundario) cuando se alcanza el valor establecido por la misma .
Su movimiento sera :
Inicialmente se moverá el actuador A una vez concluida su carrera , se inicia el movimiento
en B , en el retorno se invierte el orden y primero se mueve B y luego A, es decir se tienen
la secuencia A,B,B,A .

2 Ciclo
C+D+D-C-
Tomaremos como características de ciclo :
 Velocidad de desplazamiento de la mesa idéntica en ambos sentidos.
 La regulación sera obtenida por medio de una bomba de caudal variable y un sentido de
marcha.
 La inversión de movimientos de la mesa sera ejecutado por medio de topes de fin de curso
(finales de carrera) actuados por la propia mesa en puntos externos .
 Se deberá evitar al máximo los golpes de ariete (Puntas de presión ) y otros efectos que
puedan originar vibraciones en la maquina .
 La puesta en marcha y parada se realiza manualmente

1.3 Esquema hidráulico :

2. Cálculos mecánicos de la aplicación

Cilindro de sujeción (Unidades A)
Carrera a desarrollar : 300 mm
Esfuerzo máximo de sujeción : 1500 Kgf
Velocidad máxima : 0,20 m/s

Cilindro prensado : (Unidad B )

Carrera a desarrollar : 300 mm
Esfuerzo de embutición : 4000 Kgf
Velocidad máxima : 0,12 m/s

Cilindro de traslación (Unidad C )

Carrera a desarrollar : 700 mm
Esfuerzo de embutición : 500 Kgf
Velocidad máxima : 0,25 m/s

Cilindro de expulsión : (Unidad D )

Carrera a desarrollar : 100 mm
Esfuerzo de embutición : 500 Kgf
Velocidad máxima : 0,10 m/s

Según el enunciado del problema aseguramos el arranque con un P = 30 bar

 Por lo tanto para cada cilindro A

P= F/S 30 Bar = 1500 kgf/ S S = 1500 Kgf/30 Bar = 50 cm2

A = r2 =  D2/4 D = 7,97 cm

Q = 6 A V = 6X 50X 0,2 = 60 l/min para los dos cilindro un total de 120 l/min

 Por lo tanto para el cilindro B

P= F/S 100 Bar = 4000 kgf/ S S = 4000 Kgf/100 Bar = 40 cm2

A = r2 =  D2/4 D = 7,13 cm

Q = 6 A V = 6X 40X 0,12 = 28,8 l/min

 Por lo tanto para el cilindro C

P= F/S 30 Bar = 500 kgf/ S S = 500 Kgf/30 Bar = 16,6 cm2

A = r2 =  D2/4 D = 4,597 cm

Q = 6 A V = 6X 16,6X 0,25 = 24,9 l/min

 Por lo tanto para cada cilindro D

P= F/S 30 Bar = 500 kgf/ S S = 500 Kgf/30 Bar = 16,6 cm2

A = r2 =  D2/4 D = 4,597 cm

Q = 6 A V = 6X 16,6X 0,1 = 9,96 l/min para los dos cilindro un total de 19,92 l/min

Dimensionamiento de la bomba
Suponemos un rendimiento total de 100%
Potencia del motor : N = PXQ /450 X rendimiento total
P = F/S = 8500 /189,8 = 44, 768 bar
N = 44, 768 X 193,62 / 450 X 1 = 19,2 CV
En cuanto al dimencionamiento de la capacidad del deposito, sabemos que esta a de estar
comprendida entre 2 y 3 veces el caudal aportado por la bomba, así que optaríamos por una
solución de compromiso.
Capacidad = Caudal de la bomba x 3 = 193,62 x 3 = 581 litros

3. Listado de materiales y valoración económica de la aplicación :

Elementos que no deberá faltar en una central
Un tapón de llenado con imán : 28,17 euros
Un indicador de nivel : 70,19 euros
Un termómetro 17 euros
Una placa desviadora 21 euros
Un manómetro 53,83 euros
Un filtro de aspiración 27,46 euros
Un filtro de retorno 36,44 euros
Una limitadora 33,27 euros
Seis actuadores de simple y doble efecto 57,63 euros
Un control de acumuladores 40 euros
Una bomba 525 euros
Dos válvulas secundarias 28,70 euros
Dos válvulas direccionales 36,50 euros
Incluir IVA 18 %
TOTAL 1496,64 euros

4. Planos :
Adjunta esquema

5. Anexos
Se adjunta carpeta

6. Mejoras
Posibles mejoras
Mejoras en el rendimiento
Mejoras en soporte de presión y caudal
Mejoras en materiales
Mejoras en sistemas de supervisión y control de fallos .