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Engenharia Elétrica
Introdução
Muitos sistemas e técnicas tem sido Typical System
Architecture
desenvolvidos para o controle de
operação, supervisão e gerenciamento
na otimização do processo industrial. Server1 Server2
Controllers
https://www.isa.org/isa95/ ISA-95
ENGENHARIA ELÉTRICA
ISA-95
Arquitetura da Automação Industrial
Level 5
Level 4
Warehousing, Receiving,
MES, CMMS, CAPA,
LIMS, Auto ID
Level 3
HMI, DCS, Historians,
Batch, Compliance
Level 2
HMI, PLC’s,
DCS,Instrumentation,
Analytics
Level 1
Equipment and sensors
Lab Instruments
ENGENHARIA ELÉTRICA
The Connected Enterprise ISA-95
Integrated Control and Information
Enterprise Optimization
Business
Management
Information Aggregation
and Analytics Production
Management
Multi-disciplined
Control
Engineering
Intelligent Assets
Maintenance
ENGENHARIA ELÉTRICA
Arquitetura de Referência
Converged Plantwide Ethernet (CPwE)
Design guidance
Enterprise Zone
Best practices and Levels 4 and 5
Windows 2003 Servers Demilitarized Zone (DMZ)
recommendations • Remote desktop connection
• VNC
• PCAnywhere
GE Link for Failover
Methodology Detection
Firewall
(Standby)
Documented configuration Firewall
Demilitarized Zone (DMZ)
settings FactoryTalk Applications
(Active)
Manufacturing Zone
• View Level 3
Developed against tested and •
•
Metrics
Historian
Layer 3
Router
• AssetCentre
validated architectures • ProductionCentre
Layer 3 Switch
Stack
Network Services
• DNS, DHCP, syslog server
Drive HMI
Controller
Drive Drive
HMI Distributed I/O
Controller Distributed I/O
Cell/Area #1 Cell/Area #2 Cell/Area #3 (Bus
(Redundant Star Topology) (Ring Topology) Topology)
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/enet-wp004_-en-e.pdf
ENGENHARIA ELÉTRICA
Arquitetura de Referência Wireless
Converged Plantwide Ethernet (CPwE)
Design guidance
Best practices and
recommendations
Methodology
Documented configuration
settings
Developed against tested and
validated architectures
“Future-ready” network
foundation
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/enet-wp034_-en-p.pdf
ENGENHARIA ELÉTRICA
Evolução do controle distribuído
O.S.
IHM
Flex I/O
Multi-disciplined
Controller
PB
Panel
Flex I/O Drive w/PID
Safety
Controller
Drive
Packaged
Controller
ENGENHARIA ELÉTRICA
A Rede Industrial
Uma rede faz a comunicação entre um determinado número de estações de forma que possam
trocar informações entre si.
Também transmite informação para o controle de um processo. Uma rede é distinguida pelo tipo de
sistema que compõe o backbone. Suas características podem ser determinadas em função do
gerenciamento do fluxo de informação dentro do sistema.
ENGENHARIA ELÉTRICA
Sistema em tempo real
Um sistema em tempo real executa as tarefas em sincronismo com o tempo presente. Estas
tarefas podem consistir na aquisição de dados, cálculos de controle de processos, inicialização de
uma ação crítica e controle de atuadores.
ENGENHARIA ELÉTRICA
… e finalmente, a Arquitetura deve prover acesso e
informação para quem precisa!
Informação
CIP
CIP
Controle Controle
Informação
ENGENHARIA ELÉTRICA
Modelo Cliente/Servidor
Dentro do protocolo de comunicação de cada estação é incluído um conjunto de filas para receber
e enviar arquivos. Quando uma estação quer, por exemplo, ler o valor registrado por um sensor de
temperatura, ele envia uma mensagem para sua interface de comunicação ler esta variável do
processo da estação X. Isto desencadeia a seqüência:
A mensagem de solicitação é mantida numa fila de saída e será lançada para a rede na
próxima vez que a estação X se comunicar.
O sensor de temperatura recebe a solicitação que será mantida numa fila de recepção.
O sensor mede (ou calcula) o valor solicitado e retorna este valor utilizando a mesma
freqüência.
O tempo de espera nas filas representa o principal fator no tempo de resposta do modelo. Uma
estação com baixa performance refletirá na performance do sistema inteiro. Por isto, sistemas
cliente/servidor são difíceis de configurar.
ENGENHARIA ELÉTRICA
Modelo Cliente/Servidor
Uma pessoa (origem) informa individualmente a cada uma das outras pessoas na sala
(destino) o horário marcado em seu relógio (dado)
O tempo continua passando enquanto a “origem “ informa o horário a cada um
dados não estarão corretos após as primeiras
pessoas
Tanto origem como destinos terão que fazer ajustes
para se alcançar algum tipo de sincronismo
A agilidade deste processo varia em função
do número de pessoas na sala
ENGENHARIA ELÉTRICA
Modelo Produtor/Consumidor
Processos principais:
Produtor: deposita o novo valor em um buffer de transmissão.
A rede: copia o conteúdo do buffer de transmissão do produtor para um buffer de recepção do
consumidor.
O consumidor: captura o valor contido no seu buffer de recepção.
ENGENHARIA ELÉTRICA
Modelo Produtor/Consumidor
Sistemas deste tipo são fáceis de configurar, especialmente onde é requerido a operação
cíclica. O modelo produtor/consumidor é limitado ao gerenciamento de eventos e
transmissão de grande quantidade de informação.
ENGENHARIA ELÉTRICA
Modelo Produtor/Consumidor - Multicast
ENGENHARIA ELÉTRICA
Modelo Produtor/Consumidor - Multicast
#2 #1
• Mensagem #1
– referência de posição do sensor transmitida em multicast aos CTRL1, 2 e IHM
• Mensagem #2
– comando de velocidade do CTRL1 transmitido simultaneamente aos 3 inversores e IHM
• Multicast não é possível com modelo mestre/escravo
– no sistema acima teríamos necessariamente 7 mensagens se fosse utilizada uma rede de comunicação no
modelo Mestre-Escravo (ou Cliente-Servidor)
ENGENHARIA ELÉTRICA
Unicast vs. Broadcast
transactions
Controller
transaction
Controller
ENGENHARIA ELÉTRICA
Multicast
MULTICAST
One-to-many,
single transaction
Controller
O host (controlador) que quer receber o tráfego de um grupo multicast pode entrar e
sair do grupo dinamicamente
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Sistemas de gerenciamento Industrial
ENGENHARIA ELÉTRICA
Sistema de Controle
Controller
ENGENHARIA ELÉTRICA
Sistema de Controle - MAP
ENGENHARIA ELÉTRICA
Sistema de Controle – Redes Fieldbus
•Redes Fieldbus
Diversos padrões para sistemas Fieldbus tem sido desenvolvidos nos últimos anos. São
redes de alta velocidade projetadas especificamente para aplicações em Sistema de Controle.
Algumas destas redes especificam requisitos para aplicação em sistemas de segurança intrínseca,
alimentação elétrica via cabo de comunicação e sistemas com redundância.
Industrial Network
Drive
Controller
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Sistema de Controle – Redes Fieldbus
ENGENHARIA ELÉTRICA
Sistema de Controle – Ethernet/IP
•Ethernet/IP
A Ethernet para aplicação no Sistema de Controle Industrial possui vantagens como o baixo
custo para instalação e manutenção, configuração e gerenciamento simplificados, e fácil conectividade
em redes intranets ou na Internet.
A taxa de transferência pode ser de 10Mbps, 100Mbps (Fast Ethernet) e 1Gbps (Gigabit
Ethernet).
Entre as facilidades da Ethernet são a comunicação com múltiplos dispositivos e
gerenciamento do tráfego entre sistema de Controle e computadores, tornam eficiente sua utilização
para integrar desde os níveis do Sistema de Controle até o Sistema MIS (Management Information
System).
ENGENHARIA ELÉTRICA
Sistema de Controle – Ethernet/IP
ENGENHARIA ELÉTRICA
Sistema de Controle – Ethernet/IP
Intelligent Motor Control Convergence of Industrial Automation Technology (IAT)
with Information Technology (IT)
Information Technology
Process Control
Discrete Control
Este padrão foi desenvolvido a partir de 1995 e atualmente é controlado pela Fundação OPC. Possui
arquitetura aberta, flexível e “plug-and-play” na interface de comunicação para dispositivos de controle. Baseado nas
tecnologias OLE e COM (Component Object Model) da Microsoft, consiste de um conjunto de padrões para interfaces,
propriedades e métodos para controle no processo e aplicações de automação.
O OPC utiliza a arquitetura cliente/servidor. No caso da Ethernet o OPC padroniza a interface apresentada por
todos os dispositivos.
Os servidores OPC atuam como componentes de software executados em plataforma Microsoft, que fornece
interface para aplicações em dispositivos contendo padrão de comunicação proprietário.
Exemplos:
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Supervisão
•Principais Funções:
•Controle de Supervisão e monitoração do processo em tempo real.
•Realimentação em tempo real.
•Relatórios de operação.
•Planejamento de controle de recursos.
•Instruções de produção.
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Supervisão
• Principais características:
ENGENHARIA ELÉTRICA
Supervisão
• Controle e
Supervisão
ENGENHARIA ELÉTRICA
Supervisão • Realimentação em tempo real
ENGENHARIA ELÉTRICA
Supervisão
• Relatórios de Operação e
qualidade
ENGENHARIA ELÉTRICA
Supervisão
• AUTOMAÇÃO
Planejamento de
Controle e
Recursos.
•Instruções de
Produção e
qualidade.
ENGENHARIA ELÉTRICA
MIS (Management Information System)
Business Intelligence & Manufacturing Intelligence
•A integração do nível MIS com os outros níveis de gerenciamento é direcionada para uma visão de produção eficiente, com todas
as informações críticas disponíveis na forma eletrônica. O objetivo final é proporcionar um instrumento de decisão e implementação
operacional em tempo real.
•Sistema deste nível, como o ERP, MES e SCM são comprometidos com o aumento da eficiência, redução de inconsistências e
confirmação do tempo do processo completo.
•Com isso, este sistema é dependente da precisão na modelagem (programação) das tarefas de automação.
OEE (Overall Equipment Efficiency) mede os três fatores que reduzem o custo de produção:
1. Tempo Produtivo = “Disponibilidade”
2. Tempo de Ciclo = “Performance”
3. Resíduos/Sucatas = “Qualidade”
OEE % = Disponibilidade % x Performance % x Qualidade % x …
Quanto Maior o OEE = Menor o Custo de produção e manutenção menor MTTR
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Perguntas?
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