AC4. GUIA DE LABORATORIO Nº 2.

RESPUESTA DE SENSORES DE PRIMER

ORDEN
Integrantes: Camilo Escobar
Ricardo Ordoñez
Manuel Córdoba
1. a. Estudie el comportamiento de un sensor de temperatura de primer orden, con
temperatura interna Ti, que se somete a una temperatura externa Te, del cual no sale calor.
Asuma la función de transferencia teniendo en cuenta como entrada a Te y la salida como
Ti.
Se cumplirá un régimen estacionario el cual será:
Calor entrada sensor – Calor salida sensor = Calor acumulado
Se sabe que el sensor no tiene salida de calor por lo tanto la ecuación del sensor sería:
ℎ𝐴(𝑇𝑒 − 𝑇𝑖)𝑑𝑡 − 0 = 𝑀𝐶𝑝𝑑𝑇𝑖
𝑑𝑇𝑖 ℎ𝐴
= (𝑇𝑒 − 𝑇𝑖)
𝑑𝑡 𝑀𝐶𝑝
𝑀 𝐶𝑝
Si llamamos 𝜏 = nuestra funcion de trasnferencias es:
ℎ𝐴

𝑇𝑖(𝑆) 1
=
𝑇𝑒(𝑆) 1 + 𝜏𝑠
b. Asigne valores coherentes a las magnitudes termodinámicas de la función de transferencia
teniendo en cuenta un tiempo de respuesta de aproximadamente 5 segundos, y muestre el valor
numérico de la función de transferencia en el dominio del tiempo. Commented [DR1]: Formato variado…

𝑀 𝐶𝑝
𝜏=
ℎ𝐴
De la ecuación anterior despejamos 𝐶𝑝
𝜏ℎ𝐴
𝐶𝑝 =
𝑀
Los valores a tomar son los siguientes:

Masa: 0.004Kg Area: 0.02m h: 20 𝑊/𝑚2 𝐾

5𝑠 ∗ 0.03𝑚 ∗ 20 𝑊/𝑚2 𝐾
𝐶𝑝 =
0.004𝐾𝑔
𝐽
𝐶𝑝 = 750
𝐾 𝐾𝑔
Función de transferencia del dominio del tiempo.
𝑇𝑖(𝑆) 1
=
𝑇𝑒(𝑆) (5)𝑠 + 1
c. Simule el comportamiento del sensor utilizando la función de transferencia en el dominio de s.
Grafique su comportamiento e interprete los resultados.

El sensor tiene un tiempo de establecimiento de 37.2 segundos y una amplitud de Tao de

0.637.
2. Un sensor de temperatura tiene una respuesta de primer orden con frecuencia de corte
de 0,1Hz. Calcular el tiempo que tarda en responder a un cambio súbito de temperatura.
1
𝜏= 𝑊𝑐 = 2𝜋𝑓 𝑓 = 0.1𝐻𝑧
𝑊𝑐
1
𝜏= =1.59s
2𝜋(0.1)

a. Analice matemáticamente dicho cambio con respecto al criterio de tiempo de respuesta entre
0,1% y 0,9%.

𝑦(𝑡) = 𝐴𝐾(1 − 𝑒 −𝑡/𝜏 )

A=1 ; K=1

𝑦(𝑡) = 1 ∗ 1(1 − 𝑒 −𝑡/𝜏 )

𝑦(𝑡) = 1 − 𝑒 −𝑡/𝜏
 𝑦(𝑡) − 1 = −𝑒 −𝑡/𝜏
𝑦 − 1 = −𝑒 −𝑡/𝜏
𝐿𝑛(𝑦 − 1) = 𝐿𝑛(−𝑒 −𝑡/𝜏 )
−𝜏𝐿𝑛(1 − 𝑦) = 𝑡
 𝑡1 = −𝜏ln(1 − 0.1)
 𝑡2 = −𝜏ln(1 − 0.9)
Si sabemos que 𝑇𝑡3 = 𝑡2 − 𝑡1 (Tt=tiempo total)
𝑇𝑡 = −(1.59) ln(1 − 0.9) − (−(1.59) ln(1 − 0.1))
𝑇𝑡 = 3.661𝑠 + 0.167𝑠
Tt=3.828s
El tiempo de respuesta entre 0.1% y 0.9% es de 3.828s
b. Simule el comportamiento del sensor. Grafique su comportamiento e interprete los resultados.

El sensor tiene un tiempo de establecimiento de 12.2 segundos y una amplitud de Tao de

0.62.
3. Se determina la constante de tiempo aproximada de un termómetro de primer orden
introduciéndolo en un recipiente y anotando el tiempo que tarda en alcanzar el 63% de la lectura
final. Si al hacer esta medida se obtiene un tiempo de 28s, ¿Qué retardo aproximado tendrá dicho
termómetro al medir la temperatura de un baño que cambia cíclicamente a razón de dos veces cada
minuto?
arctan(𝑤𝜏)
𝑡𝑟 =
𝑤
2
𝑤 = 2𝜋 = 0.209𝑟𝑎𝑑/𝑠
60
arctan(0.209 ∗ 28)
𝑡𝑟 = = 6.7𝑠
0.209

b. Simule el comportamiento del sensor. Grafique su comportamiento e interprete los resultados.

El termómetro tiene un tiempo de establecimiento de 214 segundos y una amplitud de Tao

de 0.637.
4. Un cautín se conecta a una alimentación de voltaje monofásica 127 volts. Alcanza una
temperatura estable de 325°C y tarda 130 segundos en alcanzar un 98% de ese valor.

a. Determine la función de transferencia de primer orden que represente mejor esta respuesta.
𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒
𝑘=
𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
325
𝑘= = 2.559
127
130
𝜏= = 32.5
4
𝐾
𝐺(𝑆) =
𝜏𝑠 + 1
𝑇(𝑆) 2.559
=
𝑉(𝑆) 32.5𝑠 + 1
𝑇(𝑆) 0.078738
=
𝑉(𝑆) 𝑠 + 0.30769
b. Simule el comportamiento del sensor. Grafique su comportamiento e interprete los resultados.

El cautín tiene un tiempo de establecimiento de 21.1 segundos y una amplitud de Tao de

0.0705.