INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

DE PROCESOS
(IN 0033)

Coordinador/Instructor
Patricia Araujo Pantoja
paraujo@utec.edu.pe

03/04/2018 1
CLASE SEMANA II

03/04/2018 2
Test de entrada

03/04/2018 3
CLASE 2

03/04/2018 4
 AIRE ACONDICIONADO DE UN AULA
DE CLASE

Sensor de temperatura y
señal de circuito condicional
Flujo de aire
Elemento de del cuarto
control final Perdida de calor
a través de las
paredes

Alimentación
Eléctrica

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 COMPONENTES DE UN SISTEMA DE
CONTROL
 Proceso (Aire acondicionado del cuarto)

 Elemento de control primario (sensor del temperatura)

 Controlador (flujo de aire)

 Elemento de control final (válvula de control)

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 CONFIGURACION DE UN
CONTROLADOR Y/O MEDIDOR

ENTRADAS SALIDAS
Señal continua:
Señal continua: (salida registrador,
Entrada termocupla, bomba peristáltica).
termistor, RTD. 4-20 mA
4-20 mA 0-10V
0-10 V INDICADOR
Señal discreta:
Entrada de electrodo DIGITAL salida por Relay (para
pH,
activar alarmas,
Conductividad,
solenoides,pilotos) en modo
Humedad relativa etc.
ON-OFF.
Señal digital:
(para una PC)
salida por serial RS-232,
RS-485

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 ESTRATEGIAS DE CONTROL
Control por retroalimentación (feedback control).

Control de acción adelantada (feedforward control).

Control en cascada.

Control de relación.

Control de rango compartido.

Control de punto final.

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 CONTROL POR RETROALIMENTACION
 Controla la variable después que ocurrió el proceso.

 La desventaja es que no puede hacer una acción correctiva al sistema hasta

que después de la corrección por el controlador.

 Ejemplo: reactor de tanque con chaqueta de calentamiento. Se desea controlar

la temperatura de la reacción.

W,Ti Tm
TC TR
ALIMENTACION

VAPOR

W,T
CONDENSADO

9
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA DE RETROALIMENTACION :

MECANISMOS DEL CONTROLADOR

Ti
PERTURBACION

COMPARADOR + VARIABLE
+ + CONTROLADA T
ERROR
ELEMENTO DE
CONTROLADOR PROCESO
CONTROL FINAL
TR
SET POINT - -

Tm
VARIABLE MEDIDA ELEMENTO DE
MEDICION

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 CONTROL DE ACCION ADELANTADA
 Controla la variable antes ocurra el proceso

 La medición de esta variable la introduce al controlador mediante un modelo matemático

 Ejemplo: se tiene un tanque de mezcla agua y vapor, lo que se desea es sacar agua caliente.

TANQUE DE CONTACTO DIRECTO

VAPOR F AGUA CALIENTE W

TEMPERATURA C

AGUA Q W=F+Q

11
  La estrategia de la acción adelantada seria:
TANQUE DE CONTACTO DIRECTO
FC

AGUA CALIENTE W
VAPOR F TEMPERATURA C

W=F+Q
AGUA Q

 El diagrama de bloque es: Q

ELEMENTOS DEL
FEED FORWARD

PROCESO

-
+ F
SET POINT + C
ELEMENTOS ELEMENTOS DEL
PROCESO
DEL SET POINT CONTROL FINAL
+

12
  La estrategia de feedforward y feedback:

ELEMENTOS TANQUE DE CONTACTO DIRECTO

FEEDBACK
ELEMENTOS
FEEDFORWARD

VAPOR F AGUA CALIENTE W

TEMPERATURA C

AGUA Q W=F+Q

ELEMENTOS DEL
FEEDFORWARD

PROCESO

 El diagrama de bloques es :
-
+
SET POINT
F
ELEMENTOS DEL + C
+ ELEMENTOS DEL PROCESO
CONTROLADOR
FEEDBACK CONTROL FINAL
+
-

ELEMENTOS
FEEDBACK

13
CONTROL EN CASCADA

Esta técnica es basada en el uso de 2 controladores feedback, siendo

usado en serie uno con otro, por ejemplo un controlador en cascada
dentro de un segundo controlador.

Al controlador de la variable principal se le llama controlador principal

Y al otro controlador se le llama controlador secundario .

Ejemplo: tenemos un reactor enchaquetado en el cual el reactante y el

catalizador son añadidos juntamente, la reacción es exotérmica para lo
cual se utiliza agua de enfriamiento según se ve en la fig.

14
CONTROL EN CASCADA

SET POINT
Ti CONTROL DE
CONTROL
FLUJO REACTANTE TEMPERATURA II
TEMPERATURA I
F

CATALIZADOR

Twi

T,F

Two

EXCESO AGUA
RETORNO

Tws

TEMPERATURA DE ENTRADA DEL

AGUA DE ENFRIAMIENTO

15
 CONTROL EN CASCADA

El diagrama de bloques del control en cascada:

Ti
Tref CONTROLADOR Tws
CONTROLADOR
II + SISTEMA AGUA +
+ I + DE ALIMENTACION PARED
T
VALVULA
- - +
+

MASA DE LA
REACCION
SENSOR DE TEMPERATURA I
Twi

SENSOR DE TEMPERATURA II
T
CONTROL DE RELACION

Es una modificación del sistema de control por retroalimentación, una variable es medida
y la otra controlada

FLUJO NO CONTROLADO
PERO MEDIDO

FEEDBACK

FLUJO CONTROLADO
CONTROL DE PUNTO FINAL

Es una combinación de un control en cascada y control de relación, en el

cual la variable secundaria y primaria debe ser automáticamente ajustado
al final del proceso.

Ejemplo: deseamos medir y controlar 2 ingredientes el cual forma el

producto al mezclarse; como un proceso de neutralización, en el cual el
flujo que lleva una corriente de ácido y un flujo que lleva una corriente de
una base.

El análisis del producto final detecta cambios del set point, el controlador a
la salida ajusta la relación colocando automáticamente las 2 corrientes y
relacionando correctamente. La variable secundaria esta en control con un
set point viniendo de la unidad de relación. 18
SE MUESTRA EL DIAGRAMA DEL PROCESO:

pHC
CONTROLADOR
RELACION Rx FC DE PUNTO FINAL

SENSOR BASE SENSOR DE FLUJO

DE FLUJO FLUJO CONTROLADO

ACIDO

TANQUE DE
NEUTRALIZACION

19
 DIAGRAMA DE BLOQUES:
VARIABLE DE
PUNTO FINAL

MEDIDA Y
TRANSMISION

+ -

SET ERROR
POINT

CONTROLADOR

SET POINT +
ERROR
RELACION ELEMENTO DE
CONTROLADOR
CONTROL FINAL
-

MEDIDA Y MEDIDA Y
PROCESO
TRANSMISION TRANSMISION

VARIABLE SECUNDARIA
VARIABLE
CONTROLADA
PRIMARIA

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Test de entrada

03/04/2018 21
CLASE 3

03/04/2018 22
SISTEMA DE CONTROL
Ejemplos
Objetivo:
Temperatura de agua confortable (correcta temperatura y velocidad del agua
con el contacto con el cuerpo)

Referencia: Process control, modeling, desing and simulation

(B. Wayne Bequette), 2003

23
SISTEMA DE CONTROL
Ejemplos
Variables de entrada:

Variable de entrada manipulada:

posiciones de la válvula en agua
caliente y agua fría.
Ajuste de flujo de agua.
Posición del cuerpo en la ducha
Perturbaciones de entrada:
variación de la presión del agua,
cambios de temperatura del agua
Referencia: Process control, modeling, desing and simulation
(B. Wayne Bequette), 2003

24
SISTEMA DE CONTROL
Ejemplos
Variable de salida
Medidas de temperatura
Medidas de flujo de agua

Restricciones
Posición de la válvula son máximo
y mínimo, tanto para el control de
temperatura como de flujo del
agua Referencia: Process control, modeling, desing and simulation
(B. Wayne Bequette), 2003

Características de la operación:
Proceso semicontinuo

Consideraciones medio ambientales y económicas

25
SISTEMA DE CONTROL
Ejemplos
Estructura de control
Retroalimentación
Acción precalculada

Referencia: Process control, modeling, desing and simulation

(B. Wayne Bequette), 2003

26
SISTEMA DE CONTROL
Ejemplos
Compresor

descarga
succión

compresor

27
SISTEMA DE CONTROL
Ejemplos
Compresor
Pd-Ps
K
PC
FC
Ps Pd

descarga
succión

compresor

28
SISTEMA DE CONTROL
Ejemplos
Intercambiadores de calor
 Intercambiador de calor (2 fluidos en contracorriente)

FLUIDO FRIO
t2
t1

T2
FLUIDO CALIENTE
T1

29
SISTEMA DE CONTROL
Ejemplos
Intercambiadores de calor
 Intercambiador de calor (2 fluidos en contracorriente)

FLUIDO FRIO t2
t1

T2
FLUIDO CALIENTE
TC
T1

30
SISTEMA DE CONTROL
Ejemplos
Intercambiadores de calor
 Intercambiador de calor con bypass

fluido
caliente

fluido frío

31
SISTEMA DE CONTROL
Ejemplos
Intercambiadores de calor
 Intercambiador de calor con bypass
FC

fluido
caliente

TC

fluido frío 32
SISTEMA DE CONTROL
Ejemplos
Intercambiadores de calor
VÁLVULA DE 3 VIAS:

ALIMENTACION

TRC
ALIMENTACION

33
SISTEMA DE CONTROL
Ejemplos Condensación con no condensables

CONDENSADOR

TORRE

AGUA ENFRIAMIENTO

ACUMULADOR

34
SISTEMA DE CONTROL
Ejemplos Condensación con no condensables
CONDENSADOR

TORRE
TC

PC AGUA ENFRIAMIENTO

ACUMULADOR

LC

FC

35
SISTEMA DE CONTROL
Ejemplos Recalentador de bombeo directo con productos de fondo puros de ebullición constante

TORRE

VAPOR DE
AGUA

RECALENTADOR

CONDENSADO
PRODUCTOS DE
FONDOS
36
 TORRE

FC

VAPOR DE
AGUA

LC RECALENTADOR

FC

CONDENSADO
PRODUCTOS DE
FONDOS

37