I.E.S.

ANTONIO JOSÉ CAVANILLES ALICANTE

DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
REGULACION DE VELOCIDAD DE MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS

Durante mucho tiempo, las posibilidades de regulación de la velocidad de los motores

asíncronos han sido muy escasas. En la mayoría de los casos, los motores de jaula se
utilizaban a su velocidad nominal. Los únicos motores que disponían de varias
velocidades fijas eran los de acoplamiento de polos y los de devanados separados, que
todavía se emplean de manera habitual.
Actualmente, los convertidores de frecuencia permiten controlar a velocidad variable
los motores de jaula. De este modo, pueden utilizarse en aplicaciones que, hasta hace
poco, quedaban reservadas para los motores de corriente continua.

Velocidad de sincronización
La velocidad de sincronización de los motores asíncronos trifásicos es proporcional a la
frecuencia de la corriente de alimentación e inversamente proporcional al número de
pares de polos que constituyen el estator.

60 . f
N =
p

N: velocidad de sincronización en r.p.m.

f: frecuencia en Hz
p: número de pares de polos.

La siguiente tabla contiene la velocidad de rotación del campo giratorio, o velocidad de

sincronización, correspondiente a las frecuencias industriales de 50 Hz y 60 Hz y a la
frecuencia de 100 Hz, en base al número de polos.

Estos datos no significan que sea posible aumentar la velocidad de un motor asíncrono
alimentándolo a una frecuencia superior a la prevista aunque la tensión esté adaptada.
Es conveniente comprobar si su diseño mecánico y eléctrico lo permiten.
Teniendo en cuenta el deslizamiento, las velocidades de rotación en carga de los
motores asíncronos son ligeramente inferiores a las velocidades de sincronización que
figuran en la tabla.

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Motores de jaula
La velocidad de un motor de jaula, según se ha descrito anteriormente, depende de la
frecuencia de la red de alimentación y del número de pares de polos. Por consiguiente,
es posible obtener un motor de dos o varias velocidades mediante la creación de
combinaciones de bobinados en el estator que correspondan a distintos números de
polos.
• Motores de acoplamiento de polos
Este tipo de motores sólo permite relaciones de velocidad de 1 a 2 (4 y 8 polos, 6
y 12 polos, etc.). Consta de seis bornas.
Para una de las velocidades, la red se conecta a las tres bornas correspondientes.
Para la segunda, dichas bornas están conectadas entre sí y la red se conecta a las
otras tres. Normalmente el arranque se realiza de manera directa, tanto a alta
como a baja velocidad.
• Motores de devanado único (Dahalander).
Estos motores, que constan de un devanado dispuesto en dos mitades, de forma
que, con un simple cambio de conexiones de las dos mitades de cada fase,
pueden ser conseguidas dos velocidades.

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Principales tipos de variadores

Los variadores son convertidores de energía encargados de modular la energía eléctrica
que recibe el motor. Los tipos más habituales son:
• Rectificador controlado.
Suministra corriente continua a partir de una red alterna monofasica o trifásica y
controla el valor medio de la tensión.

• Regulador de tensión.
Suministra tensión alterna a partir de una red alterna monofasica o trifásica, con
la misma frecuencia fija de la red y controlando el valor eficaz de la tensión.

• Convertidor de frecuencia.
Suministra tensión alterna a partir de una red alterna monofasica o trifásica de
frecuencia fija, con valor eficaz y frecuencia variables según la ley U/f
constante. Se utiliza como variador de velocidad para motores asíncronos de
jaula.

El convertidor de frecuencia

El puente rectificador y los condensadores de filtrado convierten la tensión alterna

monofásica o trifásica de la red en tensión continua. A continuación, un puente
ondulador de transistores conmuta la tensión continua para generar una serie de
impulsos de anchura variable.
El ajuste de la anchura de los impulsos y de su repetición permite regular la tensión y la
frecuencia de alimentación del motor para mantener una relación U/f constante y, por
tanto, el flujo deseado en el motor. La inductancia del motor realiza el alisado de la
corriente (consulte el esquema inferior). El control de la modulación se lleva a cabo por
medio de un microprocesador y un ASIC. La modulación depende de las tensiones y las
frecuencias, por tanto, de las velocidades solicitadas en la salida.
Los convertidores de frecuencia son muy fáciles de utilizar para alimentar un motor de
jaula estándar. El par que se obtiene permite accionar todo tipo de máquinas, incluyendo
las de fuerte par resistente.
El convertidor de frecuencia hace posible que el motor funcione en ambos sentidos de la
marcha y permite la opción de frenado. La frecuencia de salida puede ser superior a la
de alimentación.
El variador también se utiliza como arrancador o ralentizador para la puesta en marcha y
la parada progresiva adaptada a una rampa. Integra la protección térmica del motor y la
protección contra cortocircuitos.
El diálogo con el operador se simplifica gracias a los diodos electroluminiscentes, los
visualizadores de 7 segmentos, las consolas de puesta en servicio y la posibilidad de
interconexión con un microordenador de tipo PC. El diálogo con los automatismos
puede realizarse por medio de un enlace serie o de un bus multipunto.

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El mejor método de variación de velocidad por:

– Se dispone de un control de velocidad continuo.
– El par del motor se mantiene aún en bajas velocidades.
– Se mantiene una alta eficacia en todo el rango de velocidades.
– Se pueden lograr velocidades superiores a la nominal, aunque a costa de pérdida de
par.

Los variadores disponen de un modo de funcionamiento de supervisión que permite observar

algunos de, los parámetros del motor cuando éste está en marcha. Como: tensión en bornes del
motor, velocidad, estado térmico del variador, corriente consumida,
tensión de alimentación, etc.
Con un variador de frecuencia se puede llegar a superar la frecuencia de
sincronismo de la red eléctrica de alimentación. Esto hace que los
motores funcionen a velocidades supersincrónicas, superiores para las
que han sido diseñados, lo cual puede acarrear problemas mecánicos, si
el motor no se ha diseñado para soportar esas velocidades.

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Arrancadores suaves para motores asincrónicos

El arrancador es un limitador de velocidad que permite un arranque suave, y también

una detención suave, a los motores asincrónicos.
Su utilización mejora los valores de arranque de los motores asincrónicos permitiendo
un arranque suave sin golpes y controlado. Su utilización permite la supresión de los
choques mecánicos que causan el desgaste, tiempos de mantenimiento y tiempos de
detención de la producción.
Limita la velocidad y las puntas de corriente
durante el arranque, en las máquinas para las
cuales una velocidad de arranque elevada no
es necesaria.
Están destinados a las aplicaciones simples
siguientes:
o cintas transportadoras,
o bombas.
o ventiladores.
o compresores.
o pequeñas puertas automáticas.
o máquinas a correas...

Los arrancadores suaves están equipados:

o de un potenciómetro de ajuste (1) del
tiempo de arranque,
o de un potenciómetro (2) para ajustar el
nivel de tensión de arranque en función
de la carga del motor,
o de 2 entradas (3):
- 1 entrada z 24 V o 1 entrada c 110…240
V para la alimentación del control que
permite el comando del motor.

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Principales funciones de los arrancadores y variadores de velocidad

electrónicos

Aceleración controlada
La aceleración del motor se controla mediante una rampa de aceleración lineal.
Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de
aceleración adecuado para la aplicación.

Variación de velocidad
Un variador de velocidad puede no ser al mismo tiempo un regulador. En este caso se
trata de un sistema dotado de un control con amplificación de potencia.
La velocidad del motor queda determinada por una magnitud de entrada (tensión o
corriente) denominada consigna o referencia.

Regulador de velocidad.
Un regulador de velocidad es un variador con seguimiento de velocidad.
Dispone de un sistema de control con amplificación de potencia.
La regulación permite que la velocidad sea prácticamente insensible a las
perturbaciones.
Generalmente la precisión de un regulador se expresa en % del valor nominal de la
magnitud regulada.

Deceleración controlada.
Cuando se desconecta un motor, su deceleración se debe únicamente al par
resistente de la máquina (deceleración natural).
Los arrancadores y variadores electrónicos permiten controlar la deceleración mediante
una rampa lineal, generalmente independiente de la rampa de aceleración.
Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la
velocidad de régimen fijada a una velocidad intermediaria o nula:
.. Si la decelaración deseada es más rápida que la natural, el motor debe de desarrollar
un par resistente que se debe de sumar al par resistente de la máquina; se habla entonces
de frenado eléctrico, que puede efectuarse reenviando energía a la red de alimentación,
o disipándola en una resistencia de frenado.
.. Si la deceleración deseada es más lenta que la natural, el motor debe desarrollar un par
motor superior al par resistente de la máquina y continuar arrastrando la carga hasta su
parada.

Inversión del sentido de giro

La mayoría de los variadores actuales tienen implementada esta función. La inversión
de la secuencia de fases de alimentación del motor se realiza automáticamente o por
inversión de la consigna de entrada, o por una orden lógica en un borne, o por la
información transmitida mediante una red.

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Frenado
Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de desaceleración.
Con, los arrancadores y variadores de velocidad para motores asíncronos, esta función
se realiza de forma económica inyectando una corriente continua en el motor, haciendo
funcionar de forma especial la etapa de potencia. Toda la energía mecánica se disipa en
el rotor de la máquina y, por tanto, este frenado sólo puede ser intermitente. En el caso
de un variador para motor de corriente continua, esta función se realiza conectando una
resistencia en bornes del inducido.

Protecciones integradas
Los variadores modernos aseguran tanto la protección térmica de los motores como su
propia protección. A partir de la medida de la corriente y de una información sobre la
velocidad (si la ventilación del motor depende de su velocidad de rotación), un
microprocesador calcula la elevación de temperatura de un motor y suministra una señal
de alarma o de desconexión en caso de calentamiento excesivo. Además, los variadores,
y especialmente los convertidores de frecuencia, están dotados de protecciones contra:
.. Cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra,
.. Sobretensiones y las caídas de tensión,
.. Desequilibrios de fases,
.. Funcionamiento en monofásico.

Estructura y componentes de los arrancadores y variadores electrónicos

Se componen de dos módulos generalmente montados en una misma envolvente:

• Un módulo de control que controla el funcionamiento del aparato.

• Un módulo de potencia que alimenta el motor con energía eléctrica.

El módulo de control
En los arrancadores y variadores modernos, todas las funciones se controlan mediante
un microprocesador que gestiona la configuración, las órdenes transmitidas por un
operador o por una unidad de proceso y los datos proporcionados por las medidas como
la velocidad, la corriente, etcétera...
El microprocesador gestiona las rampas de aceleración y deceleración, el control de la
velocidad y la limitación de corriente, generando las señales de control de los
componentes de potencia.
Los límites de velocidad, las rampas, los límites de corriente y otros datos de
configuración, se definen usando un teclado integrado o mediante PLC (sobre buses de
campo) o mediante PC.
Del mismo modo, los diferentes comandos (marcha, parada, frenado...) pueden
proporcionarse desde interfaces de diálogo hombre/máquina, utilizando autómatas
programables o PC.
Los parámetros de funcionamiento y las informaciones de alarma, y los defectos pueden
verse mediante displays, diodos LED, etc.

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El módulo de potencia

El módulo de potencia está principalmente constituido por:

• Componentes de potencia (diodos, tiristores.
• Interfaces de medida de las tensiones y/o corrientes,
• En aparatos de gran calibre, un conjunto de ventilación.

Los componentes de potencia son semiconductores que funcionan en «todo o

nada», comparables, por tanto, a los interruptores estáticos que pueden tomar dos
estados: abierto o cerrado.
Estos componentes, integrados en un módulo de potencia, constituyen un convertidor
que alimenta, a partir de la red a tensión y frecuencia fijas, un motor eléctrico con una
tensión y/o frecuencia variables.

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ELECCION DE UN VARIADOR

El número de aplicaciones que requieren el uso de un variador aumenta de manera

constante, aunque todavía no alcanza al de aplicaciones que utilizan un contactor.
Para las aplicaciones corrientes, que representan la gran mayoría de los casos, los
fabricantes incluyen tablas en sus catálogos que permiten seleccionar y determinar el
variador mas adecuado.
Para definir el equipo más adecuado para resolver una aplicación de variación de velocidad,
deben tenerse en cuenta los siguientes aspectos:

– Tipo de carga: Par constante, par variable, potencia constante, cargas por impulsos.
– Tipo de motor: De inducción rotor jaula de ardilla o bobinado, corriente y potencia
nominal, factor de servicio, rango de voltaje.
– Rangos de funcionamiento: Velocidades máximas y mínimas. Verificar necesidad de
ventilación forzada del motor.
– Par en el arranque: Verificar que no supere los permitidos por el variador. Si supera el
10% del par nominal es conveniente sobredimensionar al variador.
– Frenado regenerativo: Cargas de gran inercia, ciclos rápidos y movimientos verticales
requieren de resistencia de frenado exterior.
– Condiciones ambientales: Temperatura ambiente, humedad y ventilación.

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Esquema básico de un variador de frecuencia

1) Conjunto variador de frecuencia compuesto básicamente de :

2) Rectificador de corrientes trifásicas.
3) Filtrado por condensador.
4) Paso de corriente continua a corriente alterna, a base de tiristores.
5) Detección de la intensidad de corriente Im absorbida por cada fase del motor.
6) Regulación de la variación de frecuencia.
7) Control de la velocidad, que con las referencias de Im (5), velocidad elegida (6)
y filtrado (3), actúa directamente sobre los tiristores a través de (8).
8) Control digital que envía la señal de (7) a (4).

(1) Contacto de relé de falla: permite

señalizar a distancia el estado del variador.
(2) + 15 V interno. En caso de utilización de una fuente externa +24 V, conectar el 0 V de la
fuente al borne 0 V del variador, no utilizar el borne +15 V del variador, y conectar el común de
las entradas LI a +24 V de la fuente externa.
(3) Salida DO: salida analógica o salida lógica configurable. Tensión interna más 15 V o
externa +24V.
(4) Miliamperimetro o relé de bajo consumo.
(5) Módulo de frenado VW3 A11701, en caso de utilización de una resistencia de frenado.

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(1) El valor de corriente corresponde a una red cuya Icc= 1 kA.

(2) El valor de corriente corresponde a una frecuencia de corte de 4 kHz.
(3) Durante 60 segundos.
(4) Con ventilador integrado.

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