CONDENSACIÓN ESTÁTICA

CAPÍTULO V

CONDENSACIÓN ESTÁTICA DE ESTRUCTURAS

CONDENSACIÓN ESTÁTICA:

La condensación estática tiene por objeto reducir la matriz de rigidez en general, en

correlación con los términos asociados exclusivamente a las fuerzas .De esta manera se
centra la labor de la obtención de ciertos desplazamientos ,ya no de todos; para a partir
de estos calcular los desplazamientos restantes y consecuentemente las fuerzas internas
completas.
La condensación es un método que nos permite reducir la cantidad de incógnitas a
determinar en un análisis estructural o el tamaño de la matriz de rigidez a invertir.
La condensación se da por igualación de grados de libertad o eliminación de ellos como
incógnitas al despreciar deformaciones axiales o también por tener ecuaciones en la
matriz de rigidez que están asociadas a fuerzas externas más fuerzas de empotramiento
igual a cero.

En resumen la condensación estática es la eliminación de grados de libertad GDL usando

una o más ecuaciones de equilibrio estático.

.EJEMPLO Nº 1: VIGA

#GDL=6

V-1
ING. RONALD SANTANA TAPIA

# GDL=2

EJEMPLO Nº 2: PÓRTICO

#GDL=5 #GDL=3

Hay tres formas de encontrar la matriz de rigidez condensada, la primera involucra la

inversión de una matriz, la segunda implica la solución de un conjunto de ecuaciones
lineales y la tercera mediante la eliminación de Gauss.

ANÁLISIS DE UNA VIGA CONTINUA CON CARGAS UNIFORMEMENTE

DISTRIBUIDAS:

#ELEM = 2 #GDL = 2

1°) Matriz de rigidez de los elementos:

Ke

V-2
 CONDENSACIÓN ESTÁTICA

Elemento 1:
1 2

[ ]
4 E I1 2 E I1 1
2
1
K = L1 L1
2E I1 4 E I1
L1 L1 ( 2× 2)

Elemento 2:
2 0
2

[ ]
4 EI2 2 E I2
2 0
K = L2 L2
2E I2 4 E I2
L2 L2 ( 2× 2)

K
2°) Matriz de rigidez de la estructura:

3°) Vector de fuerzas de nudos del sistema:

f n:
NO PRESENTA

4°) Vector de fuerzas de empotramiento del sistema:

Elemento 1:

Elemento 2:

V-3
ING. RONALD SANTANA TAPIA

{ }
2 2
W 2 L2
2
f
0
= 12 2 0
−W 2 L2
12

f
5°) Vector de fuerzas externas del sistema:

u
6°) Vector de desplazamientos del sistema:

k . u= f

[ ]{ } { }
4 E I1 2 E I1 −W 1 L21
L1 L1
. θA = 12
W 1 L1 W 2 L22
2
2E I1 4 E I 1 4 E I 2 θB
+ −
L1 L1 L2 12 12

4 E I1 2 E I1 −W 1 L12
Equilibrio de momentos en A: .θ A + .θ B =
L1 L1 12

2 E I1 4 E I1 4 E I2 W 1 L21 W 2 L22
Equilibrio de momentos en B:
L1 (
.θ A +
L1
+
L2 )
. θB =
12
−
12

Despejando θA de la primera ecuación y reemplazando en la segunda.

−1 W 1 L31
θA= . θ B−
2 48 E I 1

V-4
 CONDENSACIÓN ESTÁTICA

3 2 2

L1 (
2 E I 1 −1
2
W L
.θ B− 1 1 +
48 E I 1 L1 )(
4 E I 1 4 E I2
+
L2 )W L W L
. θB = 1 1 − 2 2
12 12

[ 3 E I1 4 E I 2
L1
+
L2 ] { W L2 W L2
. { θB }= 1 1 − 2 2
8 12 }
k . u= f

∴K=
[ 3E I1 4 E I2
L1
+
L2 ] ; Matriz de rigidez condensada de la estructura.

Este es un caso particular de la condensación estática: Se ha utilizado la ecuación de

equilibrio de momentos en A para eliminar el correspondiente grado de libertad.

Rigidez al giro en el nudo “B”

Fuerzas de reacción en el nudo “B”

POR EQUILIBRIO DE FUERZAS EN “B”:

M
K=
θ

K .θ=M ; M: Momento de acción

k . u= f

[ 3 E I1 4 E I 2
L1
+
L2 ] { W L2 W L2
. { θB }= 1 1 − 2 2
8 12 }
V-5
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Gracias a esta condensación estática, solo se requiere considerar un GDL para el análisis
de la estructura.

La condensación estática en el ámbito de un elemento, empleando: ,

solo es factible si alguna de las fuerzas

f e es cero o conocida.

Por ejemplo para el elemento AB:

2
M AB = W 1 L1 . 1 + 2 E I 1 . 2 1 . θ A
{ }
M BA 12 −1 { }L1 1 2 θB [ ]{ }
Se conoce M AB=0 . Por lo tanto, de la primera ecuación:
2
W 1 L1 4 E I 1 2E I1
0= + ∙θ A + ∙θ B
12 L1 L1
Despejando: θA
3
−1 W 1 L1
θA= ∙ θ B−
2 48 E I 1
Sustituyendo ésta en la segunda expresión, se obtiene:
2
−W 1 L1 3 E I 1
M BA = + ∙θ B
8 L1

f e0
f e= e
Esta expresión es también de la forma: e∙U pero involucra
+ K

un solo grado de libertad, asociado al giro en B.

{ M BA }= {
−W 1 L21
8
+}[ ]
3 E I1
L1
∙ { θB }

MATRIZ DE RIGIDEZ DE VIGA CON GDL CONDENSADOS:

A) Elemento con extremo izquierdo articulado y extremo derecho rígido.

V-6
 CONDENSACIÓN ESTÁTICA

[ ]
EA
0 0
L
K= 0 3 EI −3 EI
L3 L2
−3 EI 3 EI
0
L2 L ( 3 ×3)

GENERAL: 1

K =T T . K ' . T

[ ]
EA
O O
L
K '= O 3 EI −3 EI
3 2
L L
−3 EI 3 EI
0
L2 L ( 3 × 3)

[ ]
Cx Cy 0
T = −C
y Cx 0
0 0 1 ( 3 ×3)

[ ]
EA 3 EI EA 3 EI 3 EI
L
C x2 + 3 C y 2
L ( L L )
− 3 Cx .Cy
L
2
Cy

K = EA − 3 EI Cx . Cy EA 3 EI −3 EI
L L3( ) L
C y 2+ 3 C x2
L L2
Cx

3 EI −3 EI 3 EI
Cy Cx
L2 L2 L ( 3 ×3 )

B)Elemento con extremo izquierdo con rótula y extremo derecho rígido.

V-7
ING. RONALD SANTANA TAPIA

[ ]
EA EA
0− 00
L L
3 EI 3 EI 3 EI
0 3 0− 3
L L L2
K= −EA EA
0 00
L L
3 EI 3 EI 3 EI
0− 3 0 3 − 2
L L L
3 EI 3 EI 3 EI
0 2 0− 2
L L L ( 5 × 5)

GENERAL: 2

K =T T . K ' . T

¿
EA −EA ¿
0 0
L L −3 EI 0
3 EI
0 0 3 EI
L3 L3
−EA EA L2
0 0
L L 0
3 EI ¿
−3 EI −3 EI
0 0 L
3
L3 L2
−3 EI
3 EI 3 EI
0 2
0 L2
L L
¿
¿
'
K =¿

¿
Cx C y 0 0 ¿
−C y C x 0 0 0
0 0 Cx C y 0
¿0
0 0 −C y C x 0
0 0 0 0 1
¿
¿
T =¿

V-8
 CONDENSACIÓN ESTÁTICA

¿
EA 3 EI EA 3 EI ¿
L
C x2 + 3 C y2
L ( EAL − 3LEI ) Cx . Cy (
3
−
L L L ) (
C x 2+ 3 C y 2 − EA − 3 EI
L 3
Cx .Cy −3 E )
EA 3 EI EA 3 EI L2
( L L )
− 3 Cx .Cy
L
2
Cy +
L
Cx 3
( 2
−
EA 3 EI
L )
− 3 Cx . Cy −
L
EA
L (2 3 EI
Cy + 3 Cx
L
2
3 EI
L
2
)
−
(EA
L
3 EI
C x2 + 3 C y2
L ) −( EAL − 3LEI ) Cx . Cy
3
EA
L
2 3 EI
Cx + 3 Cy
L
2 EA 3 EI
L (
− 3 Cx . Cy ¿ 3 EI
L L2
)
EA 3 EI
−
(L L )
− 3 Cx .Cy −
( EAL C y + 3LEI C x ) (
2
3
2 EA 3 EI
L )
− 3 Cx . Cy
L
EA
L
3 EI
C y 2+ 2 C x 2 −3 E
L L2
−3 EI 3 EI 3 EI −3 EI 3E
Cy Cx Cy Cx
L
2
L
2
L
2
L2 L
¿
¿
K =¿

C)Elemento con extremo izquierdo rígido y extremo derecho articulado.

[ ]
EA
0 0
L
K= 0 −3 EI 3 EI
L3 L2
3 EI 3 EI
0
L2 L ( 3 ×3 )

D)Elemento con extremo izquierdo rígido y extremo derecho con rótula.

[ ]
EA EA
0 0− 0
L L
3 EI 3 EI 3 EI
0 3 2
0− 3
L L L
K = 3 EI 3 EI 3 EI
0 2 0− 2
L L L
−EA EA
00 0
L L
3 EI 3 EI 3 EI
0− 3 − 2 0 3
L L L ( 5 × 5)

MATRIZ DE RIGIDEZ DE COLUMNA CON GDL CONDENSADOS:

A)Elemento con extremo inferior articulado y extremo superior rígido.

V-9
ING. RONALD SANTANA TAPIA

[ ]
3 EI 3 EI
0
h3 h2
K= EA
0 0
h
3 EI 3 EI
0
h2 h ( 3 × 3)

B)Elemento con extremo inferior empotrado y extremo superior con rótula.

[ ]
3 EI
0
K = h3
EA
0
h ( 2 × 2)

GENERAL 3:

K =T T . K ' . T

V - 10
 CONDENSACIÓN ESTÁTICA

DEMOSTRACIÓN: “ELEMENTO CON EXTREMO IZQUIERDO ARTICULADO Y

EXTREMO DERECHO RÍGIDO”

1ra COLUMNA:

N jL EA
uj = =1 N j= N i=N j
EA L

{}
EA
∴ L
0
0
2da COLUMNA:
MANEY:

o 2 EI
M ij =M ij + ( 2 θi +θ j−3 ∅ ij )
L

2 EI
M ji =M oji + ( θi +2 θ j −3 ∅ ij)
L

2 EI
M ij =0+
L ( ( ))
2θi +0−3 ×
−1
L
=0→ θi=
−3
2L

2 EI 3 EI
M =0+
ji
L (
θ +2 ×0−3 ×(
i
L ))
−1
→M =
L
ji 2

M ji 3 EI
V i=V j= →V i=V j= 3
L L

{}
0
3 EI
∴ L3
−3 EI
L2

V - 11
ING. RONALD SANTANA TAPIA

3ra COLUMNA:

2 EI 1
M ij =0+ ( 2 θi + (−1 )−3 ×0 )=0 → θi=
L 2
2 EI −3 EI
M ji =0+ ( θi+ 2× (−1 ) −3 ×0 ) → M ji =
L L
M ji 3 EI
V i=V j= →V i=V j= 2
L L

{ }
0
−3 EI
∴ L2
3 EI
L

Aplicando el principio de superposición se encuentra la matriz :

[ ]
EA
0 0
L
K= 0 3 EI −3 EI
L3 L2
−3 EI 3 EI
0
L2 L ( 3 ×3)

RIGIDEZ LATERAL:

Se define como la fuerza lateral cortante necesaria que se debe aplicar a un elemento,
pórtico o estructura para producirle un desplazamiento lateral efectivo de 1 cm.

V
K L=
∆e
Donde:
KL : Rigidez lateral (ton/cm)

V - 12
 CONDENSACIÓN ESTÁTICA

V : Fuerza cortante (ton)

∆ e : Desplazamiento lateral efectivo (1cm)

A) RIGIDEZ LATERAL DE UN PÓRTICO PLANO DE BASES EMPOTRADAS

- Pórtico simétrico de un piso y un vano.

- Columnas empotradas en la base.
- Ignorando efecto de deformaciones axiales.
- Ignorando efectos de deformaciones de corte.
- Sin considerar brazos rígidos.

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS:

EI v
L
Rigidez relativa: γ=
EI c AB:_: 3 1
h

CD:_:
3 2

[ ] [ ]
12 EI c 6 EI c 12 3 63
(columna ) h
3
h
2 EI c h
2
h
K = =
6 EI c 4 EI c h 6 2 1
4
h
2
h h

1 2

V - 13
ING. RONALD SANTANA TAPIA

[ ]
4 EI v 2 EI v
EI c 4 γ
K
(viga)
=
L
2 EI v
L
4 EI v
=
[
h 2γ
2γ
4γ ]
L L

Para la estructura con los 3 GDL indicados:

[ {] } { }
6
4+ 4 γ 2γ
h θB
EI c 0
6 θ
2γ 4+ 4 γ . C = 0
h h ⋯ H
6 6 24 u
h h h2

Por Extensión: Planteamos dos sistemas de ecuaciones simultáneas

[ ]
b a
1
A= a b A−1= 2 2 a −b
a −b −b a [ ]
[
A= 4 +4 γ
2γ ]
2 γ A−1=
4 +4 γ
1 2+2 γ −γ
2 ( 3 γ +2 ) (γ +2) −γ 2+2 γ [ ]

h [
EI c 4+ 4 γ
2γ ]{ } { } {}
2 γ . θ B + EI c 6/h .u= 0 ⋯ ⋯ ⋯(1)
4+ 4 γ θC h 6/h 0

∴
{}
θ B −3u /h 1
θC
=
2+3 γ 1 {}
; reemplazando en(2)

V - 14
 CONDENSACIÓN ESTÁTICA

EI c 6
h h [ ]{ }
6 θ B 24 EI c
h θC
+
h3
u=H ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ (2)

12 EI c 6 γ+1
∴ (
h 3 3 γ+2 ) u= H

RIGIDEZ LATERAL DEL PÓRTICO:

12 EI c 6 γ +1
K L=
h3 ( 3 γ +2 )

CASOS EXTREMOS:

Viga infinitamente rígida.

24 EI c
lim K L = 3
γ →∞ h

Viga infinitamente flexible.

6 EI c
lim K L = 3
γ→0 h

B) RIGIDEZ LATERAL DE UN PÓRTICO PLANO DE BASES ARTICULADAS

- Pórtico simétrico de un piso y de un vano.

- Columnas articuladas en la base.
- Ignorando efecto de deformaciones axiales.
- Ignorando efectos de deformaciones de corte.
- Sin considerar brazos rígidos.

V - 15
ING. RONALD SANTANA TAPIA

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS: Usando la matriz condensada

EI v
L
Rigidez relativa γ=
EI c
h

AB:_: 3 1
CD:_:
3 2

[ ] [ ]
3 EI c 3 EI c 3 3
3 3
h = EI c
3 2
K (columna )= h h2 2h 1
3 EI c 3 EI c h 3
3
h2 h h

1 2

[ ]
4 EI v 2 EI v 1
L = EI c 4 γ
K (viga)= L
2 EI v 4 EI v h 2γ [ 22γ
4γ ]
L L
Para la estructura con los 3 GDL indicados

V - 16
 CONDENSACIÓN ESTÁTICA

[ {] } { }
3
3+ 4 γ 2γ
h θB
EI c 0
3 θC
2γ 3+ 4 γ . = 0
h h ⋯ H
3 3 6 u
h h h2

Por Extensión:

h [
EI c 3+ 4 γ
2γ 3+ 4 γ θ C ]{ } { } {}
2 γ . θB + EI c 3 /h . u= 0
h 3 /h 0

∴
{}
θ B −u /h 1
= {}
. ; reemplazando en (4 )
θC 1+2 γ 1

EI c 3
h h [ ]{ } 3 θ B 6 EI c
h θC
+ 3 u=H … … …(4 )
h

12 EI c
h3 ( 1+γ2 γ ) u=H
RIGIDEZ LATERAL DEL PÓRTICO:

12 EI c
K L=
h 3 ( 1+2γ γ )
CASOS EXTREMOS:

Viga infinitamente rígida.

6 EI c
K L =¿
h3
lim ¿
r →∞

V - 17
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Viga infinitamente flexible.

K L =¿ 0
lim ¿
r→0

DEMOSTRACIÓN:

Calcular la expresión para la rigidez lateral de la siguiente estructura. Sistema

condensado.

SOLUCIÓN:

Calculamos la matriz de rigidez de una columna con articulación (sistema condensado).

Utilizamos Maney:

2 EI
M ij = ( 2θ i+θ j−3 φij )=0
h

V - 18
 CONDENSACIÓN ESTÁTICA

2 EI
M ji = ( θi +2 θ j−3 φij )
h

2θ i=3 φij =3 (−1h )

−3
θi =
2h

2 EI −3 2 EI 3 3 EI
M ji =
h 2h (−3
−1
h
= ( ))
h 2h
= 2
h ( )
Por lo tanto:

3 EI 3 EI
M ji = V ij =−V ji = 3
h2 h

PL
δ= =1
EA

EA
P=N i =
h
EA
N i=−N j =
h

Maney:
2 EI
M ij = ( 2θ i+θ j−3 φij )=0
h

2 EI
M ji = ( θi +2 θ j−3 φij )=0
h

2θ i=3 φij =3 ( 1h )
3
θi =
2h

V - 19
ING. RONALD SANTANA TAPIA

2 EI 3 3 2 EI −3 −3 EI
M ji = (− =
h 2h h h 2h )
= 2
h ( )
Por lo tanto:
−3 EI −3 EI
M ji = V ij =−V ji =
h
2 h3

Maney:

2 EI
M ij = ( 2θ i+θ j−3 φij )=0
h

2 EI
M ji = ( θi +2 θ j−3 φij )
h

2θ i−1=0

1
θi =
2

2 EI 1 −3 EI
M ji =
h 2 ( )
−2 =
h

Por lo tanto:

−3 EI 3 EI
M ji = V ij =−V ji =
h
2 h3
Tenemos:

[ ]
3 EI −3 EI −3 EI
0 0
h3 h3 h2
EA −EA −12 EI
0 0
h h L3
Ke −3 EI 3 EI −6 EI
= 0 0 (5× 5)
h3 h3 L2
−EA EA
0 0 0
h h
−3 EI 3 EI 3 EI
2
0 2
0
h h h

CÁLCULO DE LA RIGIDEZ LATERAL: Sistema Condensado

V - 20
 CONDENSACIÓN ESTÁTICA

1. MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS.

ELEMENTO 1:

1 2

[ ]
3 3 1
K =E I h3 h2
(1)
2
c
3 3
h2 h ( 2 x 2)

ELEMENTO 2: (gráfico IDEM)

¿ 1 3

[ ]
3 3 1
K =E I h3 h2
(2)
3
c
3 3
2
h h ( 2 x 2)

ELEMENTO 3:

¿ 2 3
2

[ ]
4 2
(3 )
K L L 3
=E I c
2 4
L L ( 2 x2 )

[ ]
6E Ic 3E Ic 3E Ic
3 2
h h h2
K (e) = 3E Ic 3 E Ic 4 E Iv 2E Iv
+
h2 h L L
3E Ic 2E Iv 3 E Ic 4 E Iv
+
h2 L h L ( 3 x 3)

V - 21
ING. RONALD SANTANA TAPIA

EI v
L
Sabiendo que: γ=
EI c
h

[ ]
6 3 3
h2 h h
K (e) = 6 E I c 3
3+4 γ 2γ
h h
3
2γ 3+ 4 γ
h (3 x3 )

2. VECTOR DE FUERZAS DEL SISTEMA.

{}
H
f=
0
0 ( 3 x 1)

3. VECTOR DE DESPLAZAMIENTO DEL SISTEMA

k . u= f

[ ]
6 3 3
h2 h h

{} {}
u H
6 E Ic ⋯ ⋯ ⋯
⋯ ⋯
3 . =
h 3+4 γ 2γ θ2 0
h
θ3 ( 3 x 1)
0 ( 3 x1)
3
2γ 3+ 4 γ
h (3 x3 )

Por Extensión:

h
. 2+
h ( [ ] { })
EI c 6 u 3
h
3 θ2
.
h θ3
=H … .(1)

h
.
([ ] [
EI c 3/h
3/h
. u+
3+ 4 γ
2γ
2γ θ 0
. 2 = … … .(2)
3+ 4 γ θ 3 0 ] { }) { }
Se puede demostrar:

[ ]
b a
1
A= a b → A−1= 2 2 a −b
a −b −b a [ ]

V - 22
 CONDENSACIÓN ESTÁTICA

En (2):

−1

{} [
θ2
θ3
=− 3+4 γ
2 γ
2γ
3+ 4γ ] [ ] . 3 / h .u
3/h

{}
θ2
=
−u
. 3+4 γ −2 γ . 3 /h
θ 3 12 γ 2 +24 γ +9 −2 γ 3+4 γ 3 /h [ ][ ]
Reemplazando en (1):

EI c 6
h h (
. 2 . u+ [ 3/ h 3/ h ] . 2
−u
(
3+ 4 γ −2 γ 3 /h
.
12 γ +24 γ + 9 −2 γ 3+ 4 γ 3 /h [ ] [ ]))
=H

EI c 6 9
(
. 2− 2 . 2
1
h h h 12 γ +24 γ+ 9
[ 1 1 ] 3+4 γ −2 γ . 1 = H =K L
( −2 γ 3+ 4 γ 1 u ) [ ] [ ])
EI c 6 9
(
2
− 2. 2
1
h h h 12 γ + 24 γ +9(( 6+ 4 γ ) =K L ) )
EI c 6 6
(
2
− 2
h h h ( 1+ 2 γ )
=K L
)
6 EI c
K L=
h3 (1− 1+21 γ )
12 E I c
K L=
h3 ( 1+2γ γ )

APLICACIÓN

Sabiendo que:

2
Columna:0.30 x 0.30 m

2
Viga :0.30 x 0.60 m

´ 2
f c :210 Kg/ c m

E :15000 √ f ´ c Kg/c m2

V - 23
ING. RONALD SANTANA TAPIA

HALLAR: KL

Solución:

Kg
E=15000 √ 210=217 370.65
c m2

( 0.30 )( 0.30 )3
I c= =6.75 x 10−4 m4=6.75 x 104 cm 4
12

3
EI v 1 ( 0.30 )( 0.60 )
.
L 12 6
γ= = 3
=4
EI c 1 ( 0.30 )( 0.30 )
.
h 12 3

Kg
(
12 217 370.65
cm
2)( 6.75 x 104 cm4 )
4
K L=
( 300 cm ) 3
.
9 ()
Kg ton
K L =2898.27 =2.898
cm cm

OTRA FORMA DE CALCULAR LA RIGIDEZ LATERAL DEL PÓRTICO

KL
=
[ K aa K ab
K ba K bb ]
=K aa−K ab . K bb−1 . K ba

[ ]
6 E Ic 3 E Ic 3 E Ic
h3 h2 h2

[ ]
K 11 K 12 K 13
K= 3 E Ic 3 E Ic 4 E Iv 2 E Iv
K 21 K 22 K 23 (3 ×3)= + (3× 3)
h
2
h L L
K 31 K 32 K 33
3 E Ic 2 E Iv 3 E Ic 4 E Iv
+
h2 L h L

V - 24
 CONDENSACIÓN ESTÁTICA

PROBLEMAS DE APLICACIÓN

PROBLEMA Nº 01:

Para el sistema mostrado, despreciando las deformaciones axiales y de corte, se pide

determinar. EI = Constante
a) La matriz de rigidez de los elementos.
b) La matriz de rigidez de la estructura.
c) El vector de fuerzas externas del sistema.
d) El vector desplazamiento del sistema.
e) El vector de fuerzas internas en los extremos de cada elemento.
f) Dibujar el DFC y DMF.

SOLUCIÓN:
Condesado de 5 GDL a 2 GDL

1) Matriz de rigidez de los elementos :

ke

Elemento 1:

V - 25
ING. RONALD SANTANA TAPIA

[ ]
4 EI 2 EI
(1)
k L L
=
2 EI 4 EI
L L
0 1

k (1)=EI 1 0.5
0.5 1 [ ]
1
Elemento 2:

1 2

[ ]
3 EI −3 EI 1
k = L L2
[ ]
(2)
1.5 −0.75
= EI
−3 EI 3 EI −0.75 0.375 2
L2 L3

Elemento 3:

k (3) k (3) 2
=[ 0 ] = [ 0 ]

k
2) Matriz de rigidez de la estructura:

k =EI
[ 2.5 −0.75
−0.75 0.375 ]
( 2 ×2)
fn
3) Vector de fuerzas en los nudos del sistema:

fn
{ }
= 20
−10
f eo
4) Vector de fuerzas de empotramiento del sistema:

Elemento 2:
w L2
M 0BC = =2.5
8

V - 26
 CONDENSACIÓN ESTÁTICA

2
3w L
V C= =3.75
8

f (2)
o
= 2.5{ }
3.75

f
∴ 0= 2.5{ }
3.75

f
5) Vector de fuerzas externas del sistema:

f = f n− f o

−10 { }{ }
f = 20 − 2.5
3.75
∴ f = 17.5 { }
−13.75

u
6) Vector de desplazamiento del sistema:

k . u= f

EI [ 2.5 −0.75 . u = 17.5

−0.75 0.375 −13.75 ] { }
u= 1 −10
{ rad
EI −56.666667 rad }
7) Vector de fuerzas internas de los elementos:
fe

(e) (e) (e) (e)

f f k u
= + .
0

Elemento 1:

f (1)= f (1 )+ k (1 ) . u( 1)
0

V - 27
ING. RONALD SANTANA TAPIA

[
f (1)=EI 1 0.5 . 1 0
0.5 1 EI −10 ] { }
{ }
(1)
∴ f = −5 tn−m
−10 tn−m

Elemento 2:

(2) ( 2) ( 2) ( 2)
f f k u
= + .
0

f (2) 2.5
=
3.75 { } [
+ EI
1.5 −0.75 1
.
−10
−0.75 0.375 EI −56.667 ] { }
{ }
(2 )
∴ f = 27.5 tn−m
−13.75 tn

Elemento 3:
(3) (3 ) (3 ) (3 )
f f k u
= + .
0

(3)
f =EI [ 0 ] . 1 {−56.66667 }
EI
(3 )
∴ f ={ 0 } ton

8) Grafico del DFC y DMF

V - 28
 CONDENSACIÓN ESTÁTICA

PROBLEMA Nº 02:
Determine los momentos flectores en la estructura de la siguiente figura. EI es constante.
Desprecie los efectos de las deformaciones de corte y axiales (lo que indica suponer que
las componentes de traslación en B son cero). Note que los giros en A y B son distintos
de cero. El análisis debe realizarse mediante un procedimiento condensado. Dibuje el
DFC y DMF.

SOLUCIÓN: Condensando de 2 GDL a 1 GDL.

V - 29
ING. RONALD SANTANA TAPIA

1°) Matriz de rigidez de los elementos:

ke

Elemento 1:
X i=0 X i=400 cm
Y i=0 Y i=300 cm
DX 4
DX =X j−X i =400 cmC x = = =0.80
L 5
DY 3
DY =Y j −Y i=300 cm C y = = =0.60
L 5
L=√ DX 2 + DY 2=500 cm

[ ]
(1)
k = 3 EI
L
10
0

k (1)=EI 3
5[] 1 1

Elemento 2:

[ ]
4 EI 2 EI
(2)
k L L 1
¿ =
2 EI 4 EI
L L
1 0

¿
1
k (2 )

[
¿= EI 1.333 0.667
0.667 1.333 ] 0

k
2°) Matriz de rigidez de la estructura: 1

k =EI 29
15 [ ] 1

V - 30
 CONDENSACIÓN ESTÁTICA

fn
3°) Vector de fuerzas en los nudos del sistema:

fn
=∄

4°) Vector de fuerzas de empotramiento del sistema:

ELEMENTO 1:

1
¿
1
f o(1)

¿= {−60 }

ELEMENTO 2:

w L2
M 0BC = =30
12

0 w L2
M =
BC =30
12

1
¿
¿
f o(2) 0
f o(2)

¿= {−30
30
} ¿={ 30 }

Del sistema: 1

V - 31
ING. RONALD SANTANA TAPIA

f
5°) Vector de fuerzas externas del sistema:

∴ f = {30 }

u
6°) Vector de desplazamientos del sistema:

k . u= f

EI
[ ]
29 u
15
. ={ 30 }

u= 1 { 15.517 } rad
EI

7°) Vector de fuerzas internas de los elementos:

fe

(e)
f (e)= f o + k(e) . u(e)

Elemento 1:
(1)
f (1)= f o + k(1) . u(1)

[]
f (1)= {−60 } + EI 3 . 1 { 15.517 }= {−50.6896 } tn . m
5 EI

V - 32
 CONDENSACIÓN ESTÁTICA

Elemento 2:

{ } [ ] { }{ }
f (2)= 30 + EI 1.333 0.667 . 1 15.517 = 50.6841 tn. m
−30 0.667 1.333 EI 0 −19.6501

8°) Grafico del DFC Y DMF.

V - 33
ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMA N° 03:

Para el sistema aporticado, despreciando las deformaciones axiales y de corte, se pide

determinar:

a) La matriz de rigidez de los elementos.

b) La matriz de rigidez de la estructura.
c) El vector de fuerzas externas del sistema.
d) El vector de desplazamientos del sistema.
e) El vector de fuerzas internas en los extremos de cada elemento.
f) Dibujar el DFC y DMF.

SOLUCIÓN: Condensando de 5 GDL a 3GDL.

V - 34
 CONDENSACIÓN ESTÁTICA

1º) Matriz de rigidez de los elementos:

Elemento 1:

Elemento 2:

Elemento 3:

V - 35
 ING. RONALD SANTANA TAPIA

Elemento 4:

k
2º) Matriz de rigidez de la estructura:

[ ]
43 3 1
144 8 3
k =E I 3
0 9 4
8
1
4 15
3 ( 3 ×3)

3º) Vector de fuerzas de nudos del sistema:

4º) Vector de fuerzas de empotramiento del sistema:

Elemento 3:

V - 36
 CONDENSACIÓN ESTÁTICA

Elemento 4:

Del sistema:

f
5º) Vector de fuerzas externas del sistema:

{ }
2
∴ f = −8 /3
−4 /3

u
6º) Vector de desplazamientos del sistema:

k . u= f

{ }
7.52257
u= 1
−0.562614
E I0
−0.106027

7º) Vector de fuerzas internas de los elementos:

fe

Elemento 1:

V - 37
ING. RONALD SANTANA TAPIA

[ ]
3 3
( 1)
f =E I 0
16
3
8
1
.
1
{
7.52257
E I 0 −0.562614 }
8

{
f (1)= 1.1995 ton
2.25835 ton. m }
Elemento 2

[ ]
1 1
( 2)
f =E I 0
9
1
3
1
.
1
{
7.52257
E I 0 −0.106027 }
3

Elemento 3:

Elemento 4

V - 38
 CONDENSACIÓN ESTÁTICA

8º) Grafico del DFC y DMF.

PROBLEMAS PROPUESTOS

A) CONDENSACIONES ESTÁTICAS

PROBLEMA Nº 01:

V - 39
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Determine la matriz de rigidez del elemento de la figura con los cuatro grados de libertad
indicada. Note la rótula al centro.

PROBLEMA Nº 02:
Para el sistema mostrado en la figura, se pide determinar, mediante condensación
estática:
a. La matriz de rigidez de la estructura.
b. El vector de desplazamientos de la estructura.
c. El vector de fuerzas internas en los extremos de cada elemento.
d. Dibujar el DFC y DMF.
Despreciar las deformaciones axiales y de corte.
EI =4000 tn−m2 .
K=1200 tn/m.

PROBLEMA Nº 03:
Para el sistema de la figura mostrada se pide resolver y dibujar el DFC y DMF.
Considerar: EI = Constante.

V - 40
 CONDENSACIÓN ESTÁTICA

PROBLEMA Nº 04:
Para el sistema de la figura mostrada se pide resolver y dibujar el DFC y DMF.
Material E

PROBLEMA Nº 05:
Para el sistema de la figura mostrada se pide resolver y dibujar el DFC y DMF.
Considerar: EI = Constante

PROBLEMA Nº 06:

V - 41
ING. RONALD SANTANA TAPIA

En la estructura de la figura, EI de las vigas es 3 veces el EI de las columnas. Note las

rotulas en A y C, suponga que pueden despreciarse los efectos de las deformaciones de
corte y las deformaciones axiales (lo que significa que no hay componentes de traslación
en B), considerando P = 50 KN y W = 36 KN/m.
a. Escriba la matriz de rigidez y las fuerzas de empotramiento en el elemento AB, con
dos grados de libertad (GDL), correspondientes a los giros en A y B.
f ( AB)=f (AB + K( AB) . u(AB)
)
b. Con 0 haga una condensación estática basándose en la

condición M AB=0 .
c. Para elemento BC obtenga también una expresión de la forma:

f (BC) =f (BC)
0 + K (BC) .u(BC) , con un solo GDL, correspondiente al giro en B, repitiendo
lo hecho en los puntos a y b.
d. Determine la matriz de rigidez del elemento DB (el apoyo D es un empotramiento).
e. Ensamble la ecuación de equilibrio de momentos en B y obtenga el giro en ese nudo.
f. Determine los momentos flectores en los extremos de cada elemento.
g. Dibuje el diagrama de momentos flectores (indicando los valores positivos y
negativos más importantes).

B) RIGIDEZ LATERAL

PROBLEMA Nº 07:
Para el pórtico mostrado en la figura:
a. Determine la rigidez lateral para el caso EI VIGA → ∞ .
b. Lo mismo para el caso EI VIGA → 0.
c. Suponga que las dos columnas están articuladas en la base y tienen altura 4a. Con
las expresiones conocidas, determine un límite inferior para la rigidez lateral.
d. Suponga que se tienen las columnas de altura 3a, con bases empotradas, obtenga
un límite superior para la rigidez lateral.

V - 42
 CONDENSACIÓN ESTÁTICA

PROBLEMA Nº 08:
Para la estructura plana mostrada en la figura, se quiere obtener una expresión de la
forma: F3 =K L . u3 (el subíndice 3 se refiere al GDL 3 indicado en la figura). Con tal fin,
obtenga primero la matriz de rigidez de la estructura con los 3 grados de libertad (usando
expresiones condensadas para las rigideces de las vigas) y simplifique las expresiones
K .u=F teniendo en cuenta que F1=F 2=0 y (por las condiciones especiales del

caso estudiado) u1=u2 . En lo posible, escriba las expresiones en términos de la rigidez

relativa: γ =( E I v /L)/(E I c /h) .

PROBLEMA Nº 09:
Determine el giro del nudo B y los momentos flectores en la estructura plana de la figura.
EI es constante. Noté la rótula en A. Suponga que pueden despreciarse las
deformaciones axiales y de corte. En este caso hará el análisis con un solo grado de
libertad, correspondiente al giro en B, trabajando con las rigideces y fuerzas
condensadas, según sea necesario.

V - 43
ING. RONALD SANTANA TAPIA

a. Determine las matrices de rigidez de los elementos AB y BC, en cada caso con 2
GDL, correspondientes a los giros en ambos extremos (las rigideces dependen de
las longitudes reales de los elementos).
b. Calcule los momentos de empotramiento, considerando los mismos GDL que el
acápite anterior ( q L2 /30 en el extremo con menos carga y 2
q L /20 en el otro).
c. Para el elemento AB haga una condensación estática, teniendo en cuenta que
M AB=0.
d. Ensamble la ecuación de equilibrio de momentos en B y obtenga el correspondiente
giro.
e. Determine M BA , M BC y M CB .
f. Dibuje el diagrama de momentos flectores (no a escala, pero indicando los valores
más importantes).

V - 44
 CONDENSACIÓN ESTÁTICA

V - 45