ANALISIS DE ESTRUCTURAS

Unidad 3
Método de los Desplazamientos

Ing. MSc. Daniela Sepúlveda Contreras

 Método de los desplazamientos
• Transformación de Coordenadas:
• Muchas veces es necesario expresar un vector o matriz en un
nuevo sistema de coordenadas, distinto al original. Esta
transformación es realizada a través de operaciones
matriciales.
• En el método de los desplazamientos esta técnica de
transformación de coordenadas se utiliza para:
• Transformar una matriz de rigidez de una barra en coordenadas
locales a una matriz de rigidez en coordenadas globales.
• Transformar un vector de fuerzas de una barra en coordenadas
locales a un vector de fuerzas en coordenadas globales.
• Transformar un vector de desplazamientos de una barra en
coordenadas locales a un vector de desplazamientos en
coordenadas globales.
 Método de los desplazamientos
• Transformación de Coordenadas:
• 3.1. Aplicación a barras de enrejados planos (bi-rotulados, de
coordenadas locales a globales)

Coordenadas locales xy d4
Coordenadas globales XY
Y
d3

d2
a a
d1
X
 Método de los desplazamientos
• Transformación de Coordenadas:
• 3.1. Aplicación a barras de enrejados planos
d1=d1·cos(a)+d2·sen(a) d3=d3·cos(a)+d4·sen(a) a
a
d2=-d1·sen(a)+d2·cos(a) d4=-d3·sen(a)+d4·cos(a)
Coordenadas locales xy d4
Coordenadas globales XY
Y
d3

d2
a a
d1
X
 Método de los desplazamientos
• Transformación de Coordenadas:
• 3.1. Aplicación a barras de enrejados planos
d1=d1·cos(a)+d2·sen(a) d3=d3·cos(a)+d4·sen(a) a
a
d2=-d1·sen(a)+d2·cos(a) d4=-d3·sen(a)+d4·cos(a)

 cos a sin a 0 0 
 sin a cos a 0 0  {d}n=[T]n·{d}n
T n 
 0 0 cos a sin a  {f}n=[T]n·{f}n
 
 0 0  sin a cos a 

Matriz [T] de transformación de coordenadas

 Método de los desplazamientos
• Transformación de Coordenadas:
• 3.1. Aplicación a barras de enrejados planos
La matriz de transformación [T] de una barra relaciona los desplazamientos y/o fuerzas
en coordenadas locales ({d},{f}) con los desplazamientos y/o fuerzas en coordenadas
globales ({d},{f}) de una barra.
Con esta matriz de transformación también se puede relacionar una matriz de rigidez
en coordenadas locales [k] con una en coordenadas globales [K]
{d}n=[T]n·{d}n {f}=[T]T·{f}

{f}n=[T]n·{f}n
[k]·{d}=[T]T·[k]·{d}
{f}n=[k]n·{d}n
{f}n=[k]n·{d}n [k]·{d}=[T]T·[k]·[T]·{d}

[k]=[T]T·[k]·[T]
 Método de los desplazamientos
• Transformación de Coordenadas:
• 3.1. Aplicación a barras de enrejados planos
[k]=[T]T·[k]·[T]

Matriz de rigidez de una barra Matriz de rigidez de una

de enrejado plano (bi-rotulada) barra de enrejado plano
en coordenadas globales en coordenadas locales

 cos 2 a cos a ·sin a  cos 2 a  cos a ·sin a 

 
E·A  cos a ·sin a sin 2 a  cos a ·sin a  sin 2 a 
[k]= ·
L   cos 2 a  cos a ·sin a cos 2 a cos a ·sin a 
 
 cos a ·sin a  sin 2 a cos a ·sin a sin a 
2
 Método de los desplazamientos
• Transformación de Coordenadas:
• Ejemplo 4: Calcular la matriz de rigidez (en coordenadas
globales) de la barra #2, bi-articulada del enrejado plano.
(E=200000 [MPa], A=5 [mm2], L=145[cm], a=10º)
 Método de los desplazamientos
• Transformación de Coordenadas:
• Ejemplo 5: Si la barra # 2 del ejemplo anterior tiene los
siguientes desplazamientos (en coordenadas locales)
d1=4[mm], d2=2[mm], d3=-2[mm], d4=-4[mm], se pide:
• Calcular los desplazamientos de la barra en coordenadas
globales.
• Calcular las fuerzas de la barra en coordenadas globales.
• Calcular las fuerzas de la barra en coordenadas locales.
 Método de los desplazamientos
• Transformación de Coordenadas:
• 3.2. Aplicación a barras de marcos planos (sin rotulas, de
coordenadas locales a globales)

Coordenadas locales xy d5
Coordenadas globales XY
Y
d4
d6

d2
a a
d3 d1
X
d1=d1·cos(a)+d2·sen(a) d2=-d1·sen(a)+d2·cos(a) d3=d3

d4=d4·cos(a)+d5·sen(a) d5=-d4·sen(a)+d5·cos(a) d6=d6

 Método de los desplazamientos
• Transformación de Coordenadas:
• 3.2. Aplicación a barras de marcos planos

 cos a sin a 0 0 0 0
 sin a cos a 0 0 0 0

 0 0 1 0 0 0 {d}n=[T]n·{d}n
T    
 0 0 0 cos a sin a 0 {f}n=[T]n·{f}n
 0 0 0  sin a cos a 0
 
 0 0 0 0 0 1

Matriz [T] de transformación de coordenadas de

una barra de marco plano (sin rotulas)
 Método de los desplazamientos
• Transformación de Coordenadas:
• 3.2. Aplicación a barras de marcos planos

Matriz de rigidez de
una barra sin rotulas en
coordenadas globales

[k]=[T]T·[k]·[T]

Matriz de rigidez de
una barra sin rotulas en
coordenadas locales
Matriz de rigidez de una barra sin rotulas en coordenadas locales.
 Método de los desplazamientos
• Transformación de Coordenadas:
• 3.2. Aplicación a barras de marcos planos
C=cosa S=sena

Matriz de rigidez de
una barra sin rotulas en
coordenadas globales

[k]=[T]T·[k]·[T]

Matriz de rigidez de
una barra sin rotulas en
coordenadas locales
 Método de los desplazamientos
• Transformación de Coordenadas:
• 3.3. Aplicación a barras de marcos planos (con rotula en nudo
inicial, en coordenadas locales)
Coordenadas locales xy
Coordenadas locales xy

a
a

f3=0 d3 
3
 d 2 + d 5)  1 d 6 [T]=
2L 2
 Método de los desplazamientos
• Transformación de Coordenadas:
• 3.3. Aplicación a barras de marcos planos (con rotula en nudo
inicial, en coordenadas locales)

[k]ri =[T]T·[k]sr·[T]=

Matriz de rigidez de una Matriz de rigidez de una

barra con rotula inicial barra sin rotula
(en coordenadas locales) (en coordenadas locales)
 Método de los desplazamientos
• Transformación de Coordenadas:
• 3.4. Aplicación a barras de marcos planos (con rotula en nudo
final, en coordenadas locales)
Coordenadas locales xy
Coordenadas locales xy

a
a

f6=0 d6 
3
 d 2 + d 5)  1 d 3 [T]=
2L 2
 Método de los desplazamientos
• Transformación de Coordenadas:
• 3.4. Aplicación a barras de marcos planos (con rotula en nudo
final, en coordenadas locales)

[k]rf =[T]T·[k]sr·[T]=

Matriz de rigidez Matriz de rigidez

de una barra con de una barra sin
rotula final rotula
(en coordenadas (en coordenadas
locales) locales)
 Método de los desplazamientos
• Transformación de Coordenadas:
• 3.5. Aplicación a barras de marcos planos (con rotula en nudo
inicial, de coordenadas locales a globales) d 5
Coordenadas globales XY
Coordenadas locales xy
Y
d4
d6

d2
a
a d3 d1
X

[T]=
 Método de los desplazamientos
• Transformación de Coordenadas:
• 3.5. Aplicación a barras de marcos planos (con rotula en nudo
inicial, de coordenadas locales a globales)

[k]ri =[T]T·[k]ri·[T]=

Matriz de rigidez Matriz de rigidez

de una barra de una barra con
con rotula inicial rotula inicial (en
(en coordenadas coordenadas
globales) locales)
 Método de los desplazamientos
• Transformación de Coordenadas:
• 3.6. Aplicación a barras de marcos planos (con rotula en nudo
final, de coordenadas locales a globales) d 5
Coordenadas globales XY
Coordenadas locales xy Y
d4
d6

d2
a
a d3 d1
X

[T]=
 Método de los desplazamientos
• Transformación de Coordenadas:
• 3.6. Aplicación a barras de marcos planos (con rotula en nudo
final, de coordenadas locales a globales)
[k]ri =[T]T·[k]ri·[T]=

Matriz de rigidez Matriz de rigidez

de una barra con
de una barra con rotula final (en
rotula final (en coordenadas
coordenadas locales)
globales)
 Método de los desplazamientos
• Transformación de Coordenadas:
• 3.7. Aplicación a barras de marcos planos (sin rotula, sin
deformaciones axiales, en coordenadas locales)
Coordenadas locales xy
Coordenadas locales xy

a
a
d4=d1 [T]=
 Método de los desplazamientos
• Transformación de Coordenadas:
• 3.7. Aplicación a barras de marcos planos (sin rotula, sin
deformaciones axiales, en coordenadas locales)

[k]sax =[T]T·[k]cax·[T]=

Matriz de rigidez Matriz de rigidez

de una barra sin de una barra con
deformaciones deformaciones
axiales (en axiales (en
coordenadas coordenadas
locales) locales)
 Método de los desplazamientos
• Transformación de Coordenadas:
• Ejemplo 6: Demostrar las expresiones algebraicas de las
siguientes matrices de rigidez, utilizando transformación de
coordenadas:
• Matriz de rigidez de una barra plana, con rotula en nudo
inicial, sin deformaciones axiales, en coordenadas locales.
• Matriz de rigidez de una barra plana, con rotula en nudo
final, sin deformaciones axiales, en coordenadas locales.
• Matriz de rigidez de una barra plana, sin rotula , sin
deformaciones axiales, en coordenadas globales.
• Matriz de rigidez de una barra plana, con rotula en nudo
inicial, sin deformaciones axiales, en coordenadas globales.
• Matriz de rigidez de una barra plana, con rotula en nudo
final, sin deformaciones axiales, en coordenadas globales.