ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

INDUSTRIAL
ÁREA DE ELECTRONICA DE POTENCIA

LABORATORIO DE:

CONTROL DE MAQUINAS

PREPARATORIO

Práctica:7 Tema: OPERACIÓN DE MAQUINAS ELECTRICAS EN 4 CUADRANTES

Y EMULACION DE CARGAS.

Realizado por:

Alumno (s): Miguel Calle Romero Grupo: GR2

Fecha de entrega: 10 / 12 / 2018 f.

Recibido por:

Sanción:

Semestre: Abr./Ago.

Sept./Feb.
OPERACIÓN DE MAQUINAS ELECTRICAS EN CUATRO CUADRANTES Y
EMULACION DE CARGAS.
Miguel Calle Romero
Laboratorio de Control Maquinas, Departamento de Electrónica de Potencia, Escuela Politécnica Nacional

Quito, Ecuador

calleromero_1993@hotmail.com

Resumen-. En la presente practica lo que se va a realizar el B. Consultar como emular una maquina síncrona de
observar el comportamiento del motor con respecto a la imanes permanentes, al igual los diferentes tipos de
presentación de diferentes tipos de cargas en su eje. Además, cargas.
vamos a observar cómo funciona una maquina en los cuatro
cuadrantes. Una de las herramientas con mejores características para
realizar la simulación de maquinas eléctricas es sin duda,
I. Objetivos
Simulink de Matlab, en el podemos disponer de
diferentes tipos de bloques que pueden representar varios
 Entender y comprobar la operación de una maquina
tipos de maquinas al igual que las cargas existentes.
asíncrona en cuatro cuadrantes.
Para realizar la simulación, ya en Simulink se accederá a
 Comprobar la operación de una maquina asíncrona
la librería de “Simscape” luego escogiendo
emulando diferentes tipos de cargas.
“SimPowerSystems”. Aquí encontraremos el bloque que
vamos a simular. Podemos encontrar dos tipos de bloque
II. Preparatorio
para la misma máquina.
A. Consultar como opera la maquina eléctrica (ASM
o motor DC) en cuatro cuadrantes.

En la operación cuatro cuadrantes tenemos control total

sobre la maquina eléctrica.

Figura 2. Bloque Motor PMSM

El primer nos ofrece una mejor visualización, y un mejor

acceso y configuración.

Figura 1. Operación cuatro cuadrantes La maquina que utilizaremos puede funcionar como
motor o como generador, esto depende del sentido en el
Cuando trabajo en el primer y en el tercer cuadrante la que se transfiere la energía, ya sea desde la fuente a la
maquina eléctrica trabajará como motor, esto también carga (motor) o desde la carga hacia la fuente
implica que el torque generado por la maquina será (generador).
mayor al torque que esta dado por la carga. La energía es
transferida desde la red (fuente) hacia la carga. En la siguiente figura podemos ver las formas de
conectar diferentes tipos de carga en el bloque descrito
Cuando la maquina eléctrica trabaja en el segundo y anteriormente.
cuarto cuadrante, la maquina trabajara como generador,
esto se debe a que el torque de la carga será mayor al de
la maquina y le arrastrara, provocando que exista
transferencia de energía desde la carga hacia la fuente. A
este estado en el que se entrega la energía dese la carga
hacia la fuente se lo conoce como genero regenerativo.
 Piston Stroke

Figura 3. Configuración de Cargas en Simulink Figura 5. Curva Carga de piston.

C. Describir y graficar las características de torque

de las siguientes cargas.
Hoist drive

Constant Load

Es muy común cuando se trabaja con volúmenes fijos.

Como compresores de tornillo, alimentadores y cintas
transportadoras son muy típicas de par constante. Aquí
la potencia es lineal y proporcional a la velocidad.

Figura 6. Curva carga torque constante

Cuando arrancamos el sistema se obtiene un par alto

que se debe superar para iniciar el movimiento. La
potencia a aumenta de manera proporcional a la
Figura 4. Curva torque constante. velocidad.
Calender Referencia.
[1] Help de Simulink.
[2] Articulo “Simulación de parámetros del motor
trifásico”, Isaac Fernandez.
[3] Notas de clases Doctor Marcelo Pozo.

Figura 7. Curva carga torque cuadratico.

Con par con características cuadráticas. El torque

aumenta de forma cuadrática con la velocidad. estas
maquinas trabajan a altas velocidades.

Winding Machine

La maquinas bobinadoras tiene un comportamiento

característico.

Figura 8. Curva carga Potencia constante

La potencia es contante para cualquier valor de

velocidad. El torque va a disminuir a medida que se
aumente la velocidad. Cuando la maquina esta
funcionando a plena carga se observa este
comportamiento.