ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

INDUSTRIAL
ÁREA DE ELECTRONICA DE POTENCIA

LABORATORIO DE:

CONTROL DE MAQUINAS

PREPARATORIO

Práctica:8 Tema: ACCIONAMIENTOS COMERCIALES DE VELOCIDAD

VARIABLE PARA MAQUINAS ASINCRONAS-CONTROL VECTORIAL (DTC Y FOC).

Realizado por:

Alumno (s): Miguel Calle Romero Grupo: GR2

Fecha de entrega: 07 / 01 / 2019 f.

Recibido por:

Sanción:

Semestre: Abr./Ago.

Sept./Feb.
 ACCIONAMIENTOS COMERCIALES DE VELOCIDAD VARIABLE PARA
AQUINAS ASINCRONAS-CONTROL VECTORIAL (DTC Y FOC).
Miguel Calle Romero
Laboratorio de Control Maquinas, Departamento de Electrónica de Potencia, Escuela Politécnica Nacional

Quito, Ecuador

calleromero_1993@hotmail.com

Resumen-. En la presente practica lo que se va a realizar el

observar el comportamiento del motor con respecto a la
presentación de diferentes tipos de cargas en su eje. Además,
vamos a observar cómo funciona una maquina en los cuatro
cuadrantes.

I. Preparatorio
TECNICAS DE MODULACION PARA
INVERSORES TRIFASICOS.
A. Consultar para los inversores trifásico la técnica
de modulación SVM (Space Vector Modulation).
Explicar detalladamente en que consiste.
La idea de utilizar la técnica de modulación SVM, es
que en esta las variables de voltaje se expresan como
vectores espaciales.
Esto quiere decir que para cualquier instante de tiempo
en el que se tome una muestra, cuando el valor de
voltaje de referencia cambie, tendrá conjuntos
diferentes de vectores de voltaje estacionarios.
En la siguiente grafica se pueden observar las distintas
formas de los voltajes conformados por los dos
transistores de los tres ramales.
Figura 2. Voltaje de referencia basado en voltajes de
contorno.
B. Realizar una tabla comparativa entre las técnicas
de modulación PWM, SPWM y SVM
PWM
Basan su funcionamiento en dos señales, una de
referencia o moduladora y otra portadora de forma
triangular o diente de sierra.
La relación de amplitudes entra la señal portadora y
la señal de referencia se llama Índice de modulación.
La relación de frecuencias entre la señal portadora y
la señal de referencia es el índice de frecuencia.
El índice de frecuencia define la medida de
contenido armónico.
Si variamos la señal de referencia y la secuencia de
conmutación de los semiconductores se logran
diferentes técnicas de modulación.
Se utilizan en inversores monofásicos y trifásicos

Figura 1. Componentes del Voltaje formado por los tres
semiconductores superiores.
Para representar el voltaje de referencia se utilizarán dos
voltajes de contorno.
SPWM
El ancho de pulso depende directamente de la
amplitud y del tiempo de voltaje deseado a la salida.
Se comparan dos señales, una señal portadora
triangular con tres señales de referencia sinusoidales.
 En el voltaje de salida, los armónicos serán múltiplos
de la frecuencia de la señal portadora.
El índice de frecuencia define la medida de
contenido armónico.

SVM
En el inversor encontramos ocho semiconductores
para la conmutación.

Considerada la mejor técnica para inversores, ya que

el uso del voltaje DC es el óptimo.
Esta técnica se realiza seleccionando el tiempo y el
cual semiconductor funcionara en cada periodo de
conmutación.
Figura 2. Vector de la corriente del estator de una
La utilización de un microprocesador e de mucha máquina de inducción.
ayuda a la hora de aplicar esta técnica de control.
DTC
C. Demostrar que el voltaje de utilización del bus DC
Con esta técnica las variables que controlamos son el
de la técnica SVM es aproximadamente 15.47% flujo y el torque del motor.
mayor comparado con la técnica de modulación
SPWM Lo que busca el control DTC es una máxima
optimización en el accionamiento dinámico en el
Esta demostración esta basada en la relación de los régimen permanente.
voltajes de línea, uno de la señal SPWM y el otro de la
señal SVM.
√3
𝑉𝑑𝑐 − 𝑉
2 𝑑𝑐 𝑥100 = 15.47%
√3
𝑉
2 𝑑𝑐

TECNICAS DE MODULACION PARA

INVERSORES TRIFASICOS.
D. Consultar acerca del control vectorial DTC y FOC
en motores trifásico-asíncronos o de inducción y en
maquinas síncronas de imanes permanentes
FOC
El sistema de coordenadas utilizado comúnmente es
modificado por un sistema de coordenadas rotatorio (d-
q).
De esta manera se logra obtener las características del
motor de inducción similares u las de un motor DC de
excitación independiente. Y de esta manera podremos
manejar el torque y el flujo de manera independientes.
Figura 3. Diagrama de bloque para el control de una
maquina AC con control DTC.
E. Cuáles son los requerimientos adicionales que se
debe conocer de una máquina cuando opera con
control vectorial respecto al control escalar.
Para el control vectorial, es necesario conoces como eta
configurado en su interior el motor, ya que este control
va a generar un nuevo eje coordenado rotatorio, que va
a describir mediante vectores el comportamiento de la
maquina en un tiempo de muestreo determinado.

Además, hay que considerar que a la maquina Ac se le

va a hacer que tenga un comportamiento a la maquina
DC de excitación permanente.
F. Consultar el manual de los variadores de Este sistema sirve por si hay una elevación excesiva en
frecuencia: “Frequency Inverter CFW09” marca el voltaje del bus, o cuando el motor esta desacelerando
WEG, “Frequency Inverter” marca ABB modelo y empieza a generar energía.
ACS880-01 y ABB - ACS800-11, provistos en el
laboratorio. Para cada uno de ellos, realizar un Los parámetros a configurar son:
resumen sobre la configuración de parámetros
para su puesta en marcha en modo control
vectorial
Frequency Inverter CFW09
Anexo 1.

G. Para el modelo ABB - ACS880-01 consultar sobre

el principio de funcionamiento del Chopper de
frenado y la configuración de los parámetros de
este.
Cuando existe una energía generada por el motor al
momento de la desaceleración, este modelo dispone de
un chopper para el frenado. Si el voltaje continuo se
eleva, el chopper conecta al circuito a una resistencia
externa de frenado. I. Para el Chopper de Frenado y del Freno
Regenerativo, indicar su utilidad, ventajas y
La configuración de los parámetros es: desventajas en los variadores de frecuencia.
Siempre que exista una sobre voltaje en el bus DC, o este
exceda algún valor de referencia, se puede utilizar ya sea
dependiendo del variador de frecuencia que se utilice, un
chopper de frenado o el freno regenerativo.

Esto es de utilidad ya que me permite mover ese exceso

de voltaje hacia una carga, para que de esta manera esa
carga consuma esa energía. Lo que me permite controlar
el voltaje que existe en el Bus DC.

Ventajas:

La utilización de resistencias de frenado o freno

regenerativo son de suma importancia, porque estas
tienen la función de servir de protección conta las
excesivas elevaciones del voltaje.

Desventaja

La utilización de resistencias externas debe estar

directamente relacionada con el tipo de aplicación en la
que se está trabajando. Ya que, si no dimensionamos
bien, podríamos provocar una excesiva corriente y por lo
tanto destrucción del equipo utilizado.

H. Para el modelo ABB - ACS800-11 consultar sobre

el principio de funcionamiento de Regeneración de Referencia.
Energía en el frenado y la configuración de los [1] Manual de Hardware Convertidores ACS880-
parámetros de este. 01.
En este caso el variador de frecuencia también dispone [2] Manual de Hardware Convertidores ACS800-
de un sistema de regeneración de energía, que puede ser 11.
descargado en una resistencia externa. [3] Notas de clases Doctor Marcelo Pozo.
Anexo 1.