ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

INDUSTRIAL
ÁREA DE ELECTRONICA DE POTENCIA

LABORATORIO DE:

CONTROL DE MAQUINAS

PREPARATORIO

Práctica:9 Tema: SIMULACION DE ACCIONAMIENTOS DE VELOCIDAD

VARIABLE PARA MAQUINAS ASINCRONAS CONTROL ESCALAR Y VECTORIAL
(DTC Y FOC).

Realizado por:

Alumno (s): Miguel Calle Romero Grupo: GR2

Fecha de entrega: 14 / 01 / 2019 f.

Recibido por:

Sanción:

Semestre: Abr./Ago.

Sept./Feb.
SIMULACION DE ACCIONAMIENTOS DE VELOCIDAD VARIABLE PARA
MAQUINAS ASINCRONAS CONTROL ESCALAR Y VECTORIAL (DTC Y
FOC)
Miguel Calle Romero

Laboratorio de Control Maquinas, Departamento de Electrónica de Potencia, Escuela Politécnica Nacional

Quito, Ecuador

calleromero_1993@hotmail.com

Resumen-. En la actualidad tenemos un sin numero de Compensación de torque a bajas velocidades.

aplicaciones con la capacidad de simular maquinas eléctrica y
sus respectivos accionamientos, en esta práctica lo que se va a
estudiar el software de Matlab que con la ayuda de Simulink no
permitirá implementar fácilmente este tipo de sistemas para
poder realizar su estudio y poder analizarlo de manera mas
sencilla para el estudiante que lo esta analizando
I. Preparatorio
Control Escalar
A. Consulta sobre el control escalar en motores
trifásicos de inducción.
Principio de funcionamiento.
Este tipo de control se basa en que tendremos que variar
el voltaje de alimentación en proporción a la frecuencia
en el motor. Así es necesario considerar que si queremos
mantener un flujo contante tenemos que variar el voltaje
en proporción a la frecuencia.
En el caso de que se requiera trabajar a bajas
velocidades, lo que se busca es mantener constante el
voltaje en el bus DC y variar la frecuencia ya que de
esta manera garantizamos que el motor tenga la
suficiente energía para poder moverse a bajas
velocidades.
Debilitamiento de campo
En el caso de necesitar llegar a velocidades mas grande
ala nominal será necesario realizar una técnica conocida
como debilitamiento de campo, en la que consiste e en
poner una corriente contraria al flujo del imán, así de
esta manera se mantendrá el voltaje en los terminales de
la maquina en el nominal, es decir 1pu.
B. Simular un inversor trifásico, la técnica de control
será la de control Vectorial. Explicar cada uno de
los componentes.

Hay que tener en considera con que si el voltaje es muy El circuito simulado fue:
pequeño este no garantiza el arranque del motor o que
funcione a bajas velocidad.

Hardware.
En cuanto al circuito de carga y descarga del capacitor,
este es importante ya que para que funciones nuestro
circuito es necesario convertir energía continua en
energía alterna, como se trabajan con un Bus DC con
voltajes mayores a los 100 V en la mayoría de los casos,
es necesario que en el momento en el que energiza Figura 1. Circuito Simulado.
dicho bus este sea de forma secuencial y no de manera
espontánea porque pueden generarse picos muy grandes
que pueden dañar a los elementos del circuito.

Para el puente inversor, si vamos a manejar un motor

DC, se utilizará lo que conocemos como un puente H,
que me permitirá determinar el nivel de energía que
caerá sobre nuestro motor en base a la forma en que
accionemos nuestros semiconductores de potencia.
 Figura 2. Señales del Circuito.

En el ejempla se pudo observar que tenia en diferentes

secciones variaciones en el torque y en la velocidad del
circuito, por lo que tenia que existir control por parte del
FOC.

Control Vectorial FOC

C. Consultar acerca del control vectorial por

orientación de campo (FOC).
El control FOC se basa en el la idea de que es necesario
descomponer las corrientes instantáneas del estator: la
una corriente asociada al flujo y la otra asociada al par
del motor.

Esto me permite tratar al motor de inducción como un

motor de DC de excitación independiente.
Se va a utilizar un nuevo modelo referido a un par de ejes
ortogonales d y q. Lo importante es controlar de manera
independiente el mar electromagnético y el flujo del
motor de inducción.
Figura 5. Respuestas del control FOC
Técnicas de Modulación para inversores Trifásicos.
E. Consulte la técnica de modulación SVM. En que
consiste.
En esta técnica lo que se busca es básicamente
representar por un solo vector todos los estados de
conmutación de los semiconductores de potencia
utilizados para controlar la maquina eléctrica.

Este tipo de controlador es de gran utilidad cuando las

condiciones de carga son desequilibradas.

Es la modulación SVM e importante seleccionar cuales

son los vectores de conmutación y además de esto
tenemos que calcular los intervalos de tiempo del vector.
Figura 3. Esquema control FOC. La distorsión armónica generada que va hacia las fases
del motor es menor y el uso de el voltaje de alimentación
D. Simular control FOC.
es más eficiente.

Figura 4. Esquema de simulación del control FOC.

Figura 6. Diagrama vectorial de los ocho vectores

obtenidos a partir de los estados de conmutación del
inversor trifásico.
F. Realizar una tabla y comparar las técnicas PWM,
SPWM, SVM.
PWM
Es relativamente mas cara que otras tipos de
modelación.
Tiene problemas cuando esta expuesto a
interferencias electromagnéticas.
Existe un solo pulso cada medio ciclo.
Contenido de armónico es elevado en comparación.
Técnica de convertidor de dos nivele.
. técnica de modulación SPWM.
SPWM
El ancho de pulso varia en proporción con la
amplitud de una onda sinusoidal.
Se reduce significativamente.
Técnica de convertidor multinivel.
Se utilizan menos filtros para la eliminación de
armónicos
Mayor perdida por conmutación
SVM
Trabaja con frecuencias de conmutación bajas.
Se basa en entregar a la carga un vector de voltaje
que minimiza el error espacial. Respecto al vector de
referencia.
Maximiza el uso del voltaje del bus DC.
Los cálculos que realiza el controlador son
complicados.
Se debe seleccionar de manera adecuada los
interruptores a activarse y el tiempo que se activaran.
G. Demostrar que el voltaje de salida de la técnica
SVM es aproximadamente 15.47% mayor con la
Aquí lo que analizamos es que los voltajes de línea
tienen cierta relación, estos voltajes son el uno de la
señal SPWM y el otro de la señal SVM.
√3
−
2 100 = 15.47%
√3
2
Referencia.
[1] Notas de clases Doctor Marcelo Pozo.