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Teoría
Un sistema masa-resorte vibrará libremente al desplazarse de su posición de equilibrio
estático y liberarse. El sistema es conservativo, no está sujeto a fuerzas no-conservativas
ni a excitaciones externas. La ecuación gobernante del movimiento oscilatorio es una
ecuación diferencial de segundo grado, homogénea con coeficientes constantes. La
solución de dicha ecuación corresponde a la solución complementaria en donde las
constantes dependen de las condiciones iniciales del sistema. Dependiendo de la
referencia utilizada, la ecuación diferencial podría ser homogénea o no homogénea.
Procedimiento
A. el instructor de laboratorio les asignara un valor de masa, tres valores de
constante de resorte y las condiciones iniciales con las cuales deben desarrollar
esta experiencia de laboratorio.
B. Obtener el modelo matemático del sistema masa-resorte de un grado de libertad
construido.
C. Resolver la ecuación diferencial de movimiento aplicando los valores y
condiciones iniciales mediante SciLab.
D. Graficar la posición, la velocidad y la aceleración.
E. El instructor de laboratorio les entregará las gráficas de posición, velocidad y
aceleración correspondientes a la respuesta de un sistema masa-resorte con
masa, elasticidad y condiciones iniciales desconocidas. Ver preguntas en el punto
4 y 5.
Resultados
Respuesta de un sistema masa-resorte
𝒌𝒊 𝒎𝒊 𝒘𝒏 𝒇𝒏 𝝉𝒏 𝒙𝒎𝒂𝒙 𝒙̇ 𝒎𝒂𝒙 𝒙̈ 𝒎𝒂𝒙
20 N/m 5kg 2 𝟎. 𝟑𝟏𝟖 3.142 0.5 2 1
8 N/m 5kg 1.265 0.201 4.967 1.25 2 1.5
4 N/m 5kg 0.8944 0.142 7.042 2 1.5 1.75
𝒌 𝒘𝒏 𝟏
𝒘𝒏 = √𝒎 𝒇𝒏 = 𝝉𝒏 = 𝒇
𝟐𝝅
Para la condición 1, k=20 N/m , x(0)=0 ; x¨(0)=1
La onda color rojo es la grafica de velocidad, que empieza en -0.5 para la condicion inicial
0.
Para la condición 2, k=8 N/m , x(0)=1 ; x¨(0)=-1
La onda color rojo es la grafica de velocidad, que empieza en -1.5 para la condicion inicial
0.
Para la condición 3, k= 4 N/m , x(0)= 2 ; x’(0)=0
La onda color rojo es la grafica de velocidad, que empieza en -1.5 para la condicion inicial
0.
Preguntas
1-) ¿Qué concluye respecto a las frecuencias angulares naturales, frecuencias
naturales y periodos naturales de oscilación para los sistemas Masa-Resorte
estudiados?
R:/ La frecuencia natural es una magnitud escalar que varía de forma lineal con
respecto a la frecuencia angular, siendo la frecuencia natural una magnitud vectorial
que nos indica el número de vueltas que da un cuerpo por unidad de tiempo. Así mismo
el periodo está directamente relacionado con la frecuencia natural y por ende también
con la frecuencia angular.
2-) ¿Cómo compara las amplitudes de posición, velocidad y aceleración para los
tres sistemas estudiados?
R/: al mantener la masa constante y cambiar la constante de resorte en cada sistema
estudiado, se observa la variación existente entre los 3 parámetros, en la tabla llenada
en la parte superior se observa que cuando disminuye la velocidad, aumenta la
posición y la aceleración del cuerpo.
𝑘
𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0 𝑤𝑛 = √𝑚
Conclusiones