UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

TEORIA DE CONTROL AUTOMATICO II – PRACTICAS

EXPERIENCIA #3: ANÁLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA DE

SISTEMAS CONTINUOS.

1. Obtener la respuesta a un escalón unitario para el sistema mostrado en el diagrama

de bloques siguiente:

2. Presente la gráfica de la respuesta transitoria usando grids, nombres adecuados en

los ejes y el título correspondiente.
3. Considere el sistema que se muestra en la figura, con J=1 y b=1. Obtenga las
respuestas del sistema a una entrada de referencia y a una entrada de perturbación
de tipo escalón unitario. (Debe usar el teorema de superposición)

4. Dado un sistema de control con la función de transferencia:

C (s) 1
= 2
R ( s ) s + 0 .2 s + 1

Escriba un programa que permita graficar la respuesta a un impulso unitario. Use

las funciones step e impulse. Compare los resultados y saque sus conclusiones.

5. Dado el sistema con función de transferencia:

C (s)  n2
=
R( s) s 2 + 2n2 s + 1
 Considere que ωn = 1 y escriba un programa que permita mostrar en una misma
gráfica la respuesta al impulso unitario cuando ζ = 0.1, 0.3, 0.5, 0.7 y 1.0.
Identifique cada una de las curvas en la gráfica obtenida.

6. En la figura siguiente se muestra tres diagramas de bloques. El sistema I es un servo

posicional. El sistema II es un servo posicional que utiliza una acción de control
proporcional derivativo. El sistema III es un servo posicional que utiliza
realimentación de velocidad o realimentación tacométrica. Grafique las respuestas a
un escalón unitario, a un impulso unitario y a una rampa.

Explique los resultados gráficos obtenidos y dé una interpretación práctica real.

CUESTIONARIO

1. Consulte la ayuda de MATLAB y especifique la sintaxis de cada instrucción usada

en esta práctica.

2. Explique la razón de las variaciones que se hacen a la función de transferencia para

hallar la respuesta al impulso y a la rampa usando la misma función.

3. Interprete y ejemplifique cada una de las señales de entrada usadas (escalón,

impulso y rampa).

4. Por qué y en qué caso específico son usadas estas señales para determinar la
respuesta transitoria de un sistema de control.

5. Adjunte en su informe escrito final las conclusiones obtenidas y las observaciones

pertinentes sobre la práctica realizada.