Nro.

DD-106
SENSÓRICA Y ACTÓRICA Página 1 / 10
Tema : PEPP - IACP
Interruptores fotoeléctricos de barrera y retroreflexión
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 6

I. OBJETIVOS

1. Identificar las principales características sensores fotoeléctricos de barrera y retrorreflexión.

2. Reconocer a los sensores fotoeléctricos de barrera y retrorreflexión como dispositivos útiles para el
conteo de objetos.
3. Distinguir los sensores fotoeléctricos de barrera de los sensores fotoeléctricos de retrorreflexión.
4. Implementar sistemas de detección de objetos utilizando sensores fotoeléctricos de barrera.

II. RECURSOS

1. DISPOSITIVOS:
a. Sensor fotoeléctrico de barrera FESTO.
b. Sensor fotoeléctrico de retroreflexión FESTO.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. Fuente de alimentación DC regulable.
b. Multímetro digital.
c. Mesas Móviles, mordazas, etc.

III. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO

 Nro. DD-106
SENSÓRICA Y ACTÓRICA Página 2 / 10
Tema : PEPP - IACP
Interruptores fotoeléctricos de barrera y retroreflexión
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 6

II. INFORMACIÓN PRELIMINAR

1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS INTERRUPTORES FOTOELÉCTRICOS DE

BARRERA - (Through Beam).

En este tipo de sensores, se dispone un elemento emisor y un elemento receptor montados en

oposición. Figura 1. El detector evalúa permanentemente la recepción haz infrarrojo modulado
generado por el emisor, en espera de una interrupción que se asume como la presencia de un
objeto en determinada ubicación. Este tipo de sensores permiten la detección a grandes
distancias (hasta 10 o más metros) y su reproductibilidad es muy buena. La figura 2 muestra un
diagrama de bloques de la estructura interna de este tipo de sensores. La figura 3 muestra una
aplicación típica.

En estos sistemas, los objetos a

ser detectados deben interrumpir
totalmente el haz de luz, por lo
tanto, el objeto debe tener al
menos un tamaño igual o mayor
que el área de la base del cono
generado por el ángulo de
apertura del receptor.

Si la detección no se logra con

objetos semitransparentes, es
posible ajustar la sensibilidad del
receptor.

En este tipo de sistemas, las

superficies con alto índice de
reflexión no hacen insegura la
operación, ello gracias al sistema
de filtros polarizadores de luz que
disponen tanto el emisor como el Figura 1.
receptor.

Figura 2.
 Nro. DD-106
SENSÓRICA Y ACTÓRICA Página 3 / 10
Tema : PEPP - IACP
Interruptores fotoeléctricos de barrera y retroreflexión
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 6

2. INTERRUPTORES FOTOELÉC-
TRICOS DE RETROREFLEXIÓN.

En tanto que en el sistema de barrera

el receptor y el emisor están montados
en unidades diferentes, en los
sistemas de detección por retro
reflexión, una sola unidad alberga al
emisor y al receptor.

En este caso, el haz modulado es

reflejado por medio de un reflector
prismático. La detección de los objetos
se logra cuando el haz infrarrojo
emitido no alcanza al reflector debido
a que es bloqueado por los objetos en
cuestión. Figura 4. Figura 3.

Este montaje es más simple, debido a que no es necesario cablear por separado el emisor y el
receptor, reduciéndose el montaje del receptor a un simple asunto mecánico de alineación.

Figura 4. Figura 5.

3. POLARIZADORES.
Tanto en el
caso de los
sensores fotoeléctricos
de barrera como
en los de retrorreflexión
se presenta el serio
inconveniente de
sensar objetos cuyas
superficies son
altamente reflectantes.

.
 Nro. DD-106
SENSÓRICA Y ACTÓRICA Página 4 / 10
Tema : PEPP - IACP
Interruptores fotoeléctricos de barrera y retroreflexión
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 6

La luz solar y cualquier otra

fuente artificial de luz, emiten
ondas luminosas cuyos
vectores de campo
electromagnético vibran en
planos perpendiculares a la
dirección de propagación.

Si estos vectores de campo

electromagnético

son
restringidos a un solo plano por
medio de retículos cristalinos
de planos orientados, entonces
Figura 7. la luz obtenida se denomina
“luz polarizada” con respecto a
la dirección de propagación.
Ver la figura 5.

Las figuras 6 y 7 muestran como son utilizados los polarizadores ópticos y filtros de polarización a fin
de detener otras ondas luminosas diferentes de aquellas que se han originado en el dispositivo emisor.

Cuando las ondas de luz alcanzan un polarizador óptico, aquellas ondas que no se propagan sobre un
plano determinado quedan atrapadas en el mismo, en tanto que la las ondas de luz que se propagan
sobre un plano orientado en el mismo sentido del retículo cristalino del polarizador, logran atravesarlo y
se propagan del otro lado libremente.

El objeto de disponer de reflectores prismáticos consiste en generar por medio de los pequeños
prismas, la rotación de la onda incidente en un ángulo de 90°, es decir que el haz polarizado emi
tido que se ha reflejado, se propagará sobre un nuevo plano, que forma 90° con el plano original
de la onda.

Con este artilugio, se logra que solamente la luz reflejada que se propaga por el plano de 90° logre
atravesar el filtro polarizador del receptor, mismo que ha sido preparado para dejar pasar solamente
las ondas incidentes que se propagan por este plano.
 Nro. DD-106
SENSÓRICA Y ACTÓRICA Página 5 / 10
Tema : PEPP - IACP
Interruptores fotoeléctricos de barrera y retroreflexión
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 6

III. DESARROLLO

SENSOR FOTOELÉCTICO DE BARRERA

1. Utilizando simbología eléctrica adecuada, esquematice la conexión para activar un relé auxiliar,
cada vez que el sensor fotoeléctrico de barrera detecte un objeto. Determine la compatibilidad de
los elementos. Luego conecte los dispositivos según el esquema elaborado. Energize los
dispositivos solo con la aprobación del instructor.

2. Pruebe el sistema interrumpiendo el haz infrarrojo.

Como el emisor y receptor están frente a frente, es el emisor el emite el haz infrarojo siendo recibido
por el receptor, al colocar un objeto interrumpiendo el paso del haz de luz, este no llega al receptoren
donde la luz indicativa de recepción de señal está apagada.

3. Determine el máximo alcance del dispositivo.

Al realizar las mediciones el máximo alcance de medición que se alcanso fue 1.48 m.

4. Gire el emisor 90°, tal como se muestra en la f igura adjunta.

¿Qué sucede?

Una vez ubicados los sensores, llegando el haz de luz al receptor, al

girar el emisor 90 grados como la figura, se fue alejando el emisor del
receptor y fue extendiendo el rango de alcance, llegando hasta 1.52 m.
 Nro. DD-106
SENSÓRICA Y ACTÓRICA Página 6 / 10
Tema : PEPP - IACP
Interruptores fotoeléctricos de barrera y retroreflexión
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 6

5. Explique brevemente cómo alineó el emisor con el receptor. Ilustre con un dibujo.

Enfrentar al emisor y receptor alineándolo visualmente y ajustar en forma no definitiva. Mover el

emisor hacia arriba, abajo, ambos lados y ajustarlo en forma definitiva en el centro del recorrido en
el que el indicador del emisor se mantiene encendido (o apagado según el modo de operación
elegido). Realizar la misma operación indicada en 2 pero con el receptor
 Nro. DD-106
SENSÓRICA Y ACTÓRICA Página 7 / 10
Tema : PEPP - IACP
Interruptores fotoeléctricos de barrera y retroreflexión
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 6

SENSOR FOTOELÉCTICO DE RETRORREFLEXIÓN

6. Utilizando simbología eléctrica adecuada, esquematice la conexión para activar un relé auxiliar,
cada vez que el sensor fotoeléctrico de retrorreflexión detecte un objeto. Determine la
compatibilidad de los elementos. Luego conecte los dispositivos según el esquema elaborado.
Energize los dispositivos solo con la aprobación del instructor.

7. Pruebe el sistema interrumpiendo el haz infrarrojo.

Al interrumpir el paso del haz de luz, este ya no llega a la placa reflectiva y asi ya no regresa el haz al
emisor indicando el camino sin ningún objeto.

8. Determine el máximo alcance del dispositivo.

El máximo alcance 2.02m

9. Trate de detectar objetos utilizando otro reflector. ¿Qué sucede? ¿Por qué?

Al colocar otras placas que no sean reflectantes, no se produce la recepción del haz de luz ya que esta luz
tiene que ser reflejada y retornar al emisor.

10. Investigue y desarrolle una aplicación práctica con el uso de los sensores estudiados.

Estos sensores los utilizan en procesos industriales como

contar objetos que pasan por una faja y es más fácil el
colocar la placa reflectante que un sensor, también hay
que tener en cuenta que objetos transparentes pueden
pasar desapercibidos.
 Nro. DD-106
SENSÓRICA Y ACTÓRICA Página 8 / 10
Tema : PEPP - IACP
Interruptores fotoeléctricos de barrera y retroreflexión
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 6

CONCLUSIONES

Desventajas de los sensores de retrorreflexión, los objetos transparentes, muy claros o brillantes pueden
pasar inadvertidos al sensor.

En el caso de objetos transparentes, el rayo de luz atraviesa dos veces el objeto y como resultado de ello
se ve atenuado. Es posible detectar objetos de este tipo con un ajuste adecuado del potenciómetro

Los objetos reflectantes deben disponerse de forma tal que se asegure que no reflejarán directa o
indirectamente sobre el receptor

Con objetos particularmente pequeños, un orificio en el rayo de luz puede mejorar la efectividad

Un fallo en el emisor, es evaluado como "objeto presente"

Los reflectores pueden deteriorarse por envejecimiento o suciedad. Atemperaturas por encima de los 80
oC, el plástico puede quedar dañado permanentemente. Los reflectores inadecuados pueden limitar
considerablemente el rango de efectividad del sensor
 Nro. DD-106
SENSÓRICA Y ACTÓRICA Página 9 / 10
Tema : PEPP - IACP
Interruptores fotoeléctricos de barrera y retroreflexión
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 6

ANEXO
 Nro. DD-106
SENSÓRICA Y ACTÓRICA Página 10 / 10
Tema : PEPP - IACP
Interruptores fotoeléctricos de barrera y retroreflexión
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 6