ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS POR EL METODO DE LA

RIGIDEZ

Introducción
Como Ingenieros, siempre hemos estado interesados en conocer el comportamiento
de las estructuras ante la aplicación de un sistema de cargas, en este interés el
Análisis Estructural nos permite conocer dicho comportamiento a través de la
determinación de las deformaciones y esfuerzos que se presentan en las mismas. ,
dicho interés ha llevado al desarrollo de métodos

Los métodos clásicos de análisis estructural desarrollados a fines del siglo XIX, tienen
las cualidades de la generalidad, simplicidad lógica y elegancia matemática.
Desgraciadamente, conducían a menudo a cálculos muy laboriosos cuando se los aplicaba
en casos prácticos, y en aquella época, esto era un gran defecto.
Por esta razón sucesivas generaciones de ingenieros se dedicaron a tratar de reducir
el conjunto de cálculos. Muchas técnicas ingeniosas de gran valor práctico fueron
apareciendo (Método de Cross), pero la mayoría de las mismas eran aplicable sólo a
determinados tipos de estructuras.
La principal objeción a los primeros métodos de análisis fue que los mismos conducían
a sistemas con un gran número de ecuaciones lineales, difíciles de resolver manualmente.
El empleo de la notación matricial presenta dos ventajas en el cálculo de estructuras. Desde
el punto de vista teórico, permite utilizar métodos de cálculo en forma compacta, precisa
y, al mismo tiempo, completamente general. Esto facilita el tratamiento de la teoría de
estructuras como unidad, sin que los principios fundamentales se vean oscurecidos por
operaciones de cálculo, por un lado, o diferencias físicas entre estructuras, por otro.
Desde el punto de vista práctico, proporciona un sistema apropiado de análisis de
estructuras y determina una base muy conveniente para el desarrollo de programas de
computación.
En contraste con estas ventajas, debe admitirse que los métodos matriciales se
caracterizan por una gran cantidad de cálculo sistemático
Las virtudes del cálculo con computadora radican en la eliminación de la preocupación por
las operaciones rutinarias, el ingenio necesario para preparar el modelo con que se
pretende representar la realidad y el análisis crítico de los resultados.
Se debe ser consciente que sin un modelo adecuado o sin una interpretación final,
el refinamiento en el análisis carece de sentido.

En el presente curso de Análisis Estructural se desarrollará el Análisis matricial de

estructuras por el método de las rigideces.

EL METODO DE LA RIGIDEZ
Este método ya fue visto en el curso de Análisis Estructural I, el cual consistía en analizar
una estructura introduciendo en la misma, deformaciones unitarias en sus nudos, ante las
cuales la estructura reacciona presentando esfuerzos que pueden ser de tracción o
compresión, corte y flexión, cabe señalar que cada deformación introducida en los nudos
representa los grados de libertad que tienen los nudos para deformarse o desplazarse en el
espacio. En este método se consideran a los desplazamientos de los nudos (traslaciones y
rotaciones) como las incógnitas inmediatas. Se escriben ecuaciones de equilibrio en cada
nudo de la estructura en términos de: a) las cargas aplicadas, 2) las propiedades de los
elementos que se conectan al nudo y c) los desplazamientos desconocidos de los nudos.
Se tiene así un conjunto de ecuaciones algebraicas lineales, en donde cada incógnita
representa un desplazamiento, que pueden resolverse simultáneamente para encontrar los
desplazamientos de los nudos. Estos desplazamientos se usan luego para determinar las
fuerzas (o momentos) internas en los elementos así como las reacciones en los apoyos.

Fig. a

La rigidez de un nudo se define generalmente como la fuerza (o momento) necesaria para

producir un desplazamiento unitario o rotación en el nudo, si en todos los nudos restantes
de la estructura no se permite ningún tipo de desplazamiento. Para este análisis
consideraremos el resorte lineal de la figura a. la relación entre la fuerza aplicada F y el
alargamiento x del resorte puede expresarse como:

F=kx
En la Expresión k es la constante del resorte o la fuerza necesaria para producir un
desplazamiento unitario.

Escribiendo la ecuación en forma general y matricial:

[F]=[k][δ]
Donde δ son los desplazamientos.

Determinación de la Matriz de Rigidez k

Analizaremos de forma general una barra inclinada en el plano bidimensional local xLyL, que
trabaja flexo-compresión (viga - columna).
Cada uno de los esfuerzos producidos al liberar giros y desplazamientos verticales, pueden
calcularse haciendo empleo de las ecuaciones de momentos y cortantes del método de las
deformaciones angulares.

Para cada desplazamiento o giro liberado se puede escribir en forma matricial:

F’xj EA/L 0 0 -EA/L 0 0 u’xj

F’yj 0 12EI/L3 6EI/L2 0 -12EI/L3 6EI/L2 u’yj
M’zj 0 6EI/L2 4EI/L 0 -6EI/L2 2EI/L u’zj
F’xk = *
-EA/L 0 0 EA/L 0 0 u’xk
F’yk 0 -12EI/L3 -6EI/L2 0 12EI/L3 -6EI/L2 u’yk
F’zk 0 6EI/L2 2EI/L 0 -6EI/L2 4EI/L u’zk

Escribiendo en forma compacta:

[F’]=[k’]*[u’]...............................................(1)

Donde:

[F’]: Representa a las fuerzas en los extremos de la barra en ejes locales.

[k’]: Matriz de rigidez local del elemento jk.

[u’]: Matriz de deformaciones locales de los nudos j y k.

La ecuación (1) para el sistema y en coordenadas globales será:

[F]=[K]*[U]...............................................(2)

Donde:

[F]: Representa a las fuerzas en los nudos de la estructura en coordenadas

globales.
 [K]: Matriz de rigidez global del sistema.

[U]: Matriz de deformaciones globales de los nudos.

Para resolver la estructura se resuelve la ecuación (2) hallando los desplazamientos en

coordenadas globales y luego se calcula los desplazamientos locales y con estos los
esfuerzos en los nudos de cada elemento.

Cargas nodales equivalentes

Hasta ahora hemos supuesto que las cargas estaban aplicadas en los nudos, y por lo
tanto existe una correspondencia biunívoca entre los puntos de aplicación de las
cargas y los desplazamientos que están siendo calculados. Si esto no ocurriera, por
ejemplo tuviéramos cargas en el tramo de las barras, en forma distribuida o
concentrada, debemos sustituir las cargas en las mismas por un sistema de cargas
equivalentes aplicadas en los nodos que produzca en la estructura el mismo efecto que
las cargas originales.

Podemos descomponer las cargas tal como se indica en la figura:

Como podemos observar las cargas, reacciones y deformaciones de la estructura a)

serán equivalentes a la suma de los dos estados b) y c).

Como las deformaciones de nodos en b) son nulas, serán iguales las deformaciones de
los casos c) y a). O sea que las cargas de c) producen la misma respuesta estructural
en lo referente a desplazamientos de nudos que las cargas originales. Estas serán
entonces las cargas equivalentes en los nudos, que no son más que las reacciones de
empotramiento perfecto cambiadas de signo.

Por lo tanto esfuerzos en los extremos de barra (esfuerzos finales en barras o elementos
mecánicos) se obtienen por la suma de los casos (b) y (c).

F’a=F’b+F’c

Pero F’b=k’u’, por lo tanto, los esfuerzos finales para elementos cargados será:

[F’]=[k’] [u’]+[F’c]

Rotación de ejes en el plano

Hasta el momento expresamos la matriz de rigidez del elemento barra, según un
sistema de ejes locales, estando los desplazamientos y esfuerzos de extremo de barra
referidos a los mismos.
Tomaremos por lo tanto como eje x el que coincide con el eje geométrico de la pieza y
los ejes y y z coincidentes con los ejes principales de la sección transversal.

Tal sistema pertenece a la barra, y no depende de la orientación de la misma en la

estructura y lo denominaremos sistemas de ejes locales.

Por el contrario, cuando las piezas se unen entre sí para formar la estructura, es
necesario tener un sistema de coordenadas común para todos los movimientos y
esfuerzos de extremo de barras, a dicho sistema lo denominaremos sistema de ejes
globales.

Supongamos el vector U de la figura referido al sistema de ejes X e Y. Las componentes del

mismo serán:
Ux=V.cosα y Uy=V.senα………………………………….(1)

En el sistema de ejes xL e yL, las componentes serán:

UxL=Ucos(α-θ) y UyL=U.sen(α-θ)………………………….(2)

Luego:
UxL=U.cosα.cosθ+U.senα.senθ……………………………..(3)

UyL=U.senα.cosθ-U.cosα.senθ…………………………….(4)

Reemplazando (1) en (3) y (4).

UxL=Ux.cosθ+Uy.senθ

UyL=-Ux.senθ+Uy.cosθ
En forma matricial:

UxL cosθ senθ Ux

= *
UyL -senθ cosθ Uy

En forma compacta:

[U’]=[T]*[U], donde [T] es la matriz de rotación.

Cambiando de notación, en coordenadas locales u’ y en coordenadas globales u.

[u’]=[T]*[u] …………(5)

Tanto las solicitaciones como los desplazamientos pueden expresarse como vectores en el
plano, podemos entonces aplicar la transformación lineal antes vista para llevar los esfuerzos y
desplazamientos de extremos de barra del sistema local al global.

[u’]j=[T]*[u]j …………(6)

[u’]k=[T]*[u]k …………(7)

Escribiendo en forma compacta:

[u’] =[T]*[u] …………(8)

Donde:
[u’] es el vector deformación de la barra, incluye los dos nudos, en ejes locales.
[u] es el vector deformación de la barra en ejes globales.
[T] es la matriz transformada de 6x6, ya que considera los dos nudos de la barra.

Mediante análisis matemático se calcula que la matriz [T], transformada, para un elemento en
el plano bidimensional es:

cosθ senθ 0 0 0 0
-senθ cosθ 0 0 0 0
[T] = 0 0 1 0 0 0
0 0 0 cosθ senθ 0
0 0 0 -senθ cosθ 0
0 0 0 0 0 1

Mediante análisis matemático se demuestra que la inversa de la matriz [T] es igual a su

transpuesta, (matriz ortogonal).

Ahora, del mismo modo se tiene, para las solicitaciones (fuerza externas):

[F’]=[T]*[F]………….(9)
 [F]=[T]T*[F’]………….(10)

Además de la ecuación (1) se sabe que:

[F’]=[k’]*[u’]...............................................(1)
Reemplazando (1) y (8) en (1) se tiene:

[F]=[T]T*[k’] [T][u]………….(10)

[F]= [k] [u]………….(11)

Y
[k]= [T]T*[k’] [T]
donde [k] es la matriz de rigidez de la barra en coordenadas globales.

RESUMEN DEL MÉTODO. SISTEMATIZACIÓN PRÁCTICA.

1. Ordenar nudos y barras, fijar coordenadas locales y globales.
2. Enumerar las deformaciones de todos los nudos, incluidos los restringidos, de izquierda a
derecha, en el orden axial, desplazamiento en y, el giro y formar el vector deformaciones
con el número de incógnitas del sistema.
3. Calcular cargas en nudos extremos de cada barra (fuerzas de empotramiento perfecto).
Pasar cargas a nudos (cambio de signos), y formar el vector cargas del elemento y
anotar para su utilización posterior las reacciones hiperestáticas, solo si hay cargas en
barras.

Para una barra en el plano xy:

0
Fyj

{F}= Mzj
0
Fyk
Mzk

4. Ensamblar el vector {F} del sistema, cuya dimensión será el número de incógnitas del
sistema.
5. Introducir en el vector {F} las cargas externas aplicadas en los nudos según corresponda.
6. Calcular la matriz [T] y [T]T de cada elemento de acuerdo a la inclinación del mismo.
7. Calcular la matriz de rigidez en ejes locales, separando filas y columnas de las
restricciones, cuya dimensión es de 6x6.
8. Paso de locales a globales de cada matriz de rigidez de las barras, previo cálculo en
 locales de las mismas.
[k]= [T]T*[k’] [T]

9. Ensamblar la matriz de rigidez global, cuya dimensión es igual al número de

incógnitas del sistema para resolver el mismo. Ecuación matricial global:
[F]= [K] [U]

Donde:

[F]: Vector fuerzas del sistema calculado en el paso 4.

[K]: Matriz de Rigidez Global ensamblada en el paso 7.

[U]: Vector deformaciones globales, incógnitas del sistema, formado en el paso 2.

10. Proceso de retorno:

a. Pasar las deformaciones globales a locales en cada barra:

[u’] =[T]*[u]
b. Calcular los esfuerzos en cada barra:

[F’]=[k’] [u’]+[F’c]

[F’c]: vector fuerzas empotramiento perfecto.

11. Graficar esfuerzos cortantes y Momentos flectores: se sigue el mismo criterio de trazado
de gráficas para el método de Cross.

Fuerza de Empotramiento Perfecto.

-MA=wL2/12, FA=-wL/2

L MB= wL2/12, FB=-wL/2

L/2 L/2 -MA=PL/8, FA=-P/2

L MB= PL/8, FB=-P/2

a b -MA=Pab2/L2, FA=-Pb2(L+2a)/L3

L MB= Pba2/L2, FB=- Pa2(L+2b)/L3

EJEMPLOS DE APLICACIÓN: