En el paso de los años se han desarrollado diferentes metodologías que sirven para obtener un

conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias (EDOs) que son utilizadas para representar la
dinámica y obtener el análisis de estado estacionario periódico y transitorio, de sistemas eléctricos
en el dominio del tiempo (TD), las más documentadas se basan en la obtención de variables de
estado, a partir de la aplicación de la ley de corrientes y voltajes de Kirchhoff, (LCK) y (LVK)
respectivamente, donde cada uno de sus términos es de primer orden, utilizando como variables:
voltajes en los condensadores y corrientes de los inductores [1].

Over the years, different methodologies have been developed to obtain a set of ordinary differential
equations (EDOs) that are used to represent dynamics and obtain periodic and transient stationary
state analysis, from electrical systems in the time domain (TD), the most documented are based on
obtaining state variables, from the application of Kirchhoff's law of currents and voltages, (LCK) and
(LVK) respectively, where each of its terms is of the first order , using as variables: voltages in
capacitors and inductor currents [1].

Naturalmente estas metodologías tienen problemáticas para obtener analíticamente el modelo, ya

que se dificultad en medida que aumenta el tamaño del sistema y en casos particulares donde son
incorporados componentes de conmutación (elementos no lineales) [2], [3]. Existen casos donde se
puede representar solo una pequeña parte de la red en detalle y modelar el resto con equivalentes,
por ello se utilizan y desarrollan métodos numéricos y/o simuladores digitales, tales como
EMTP/EMTDC, los cuales están basados en un proceso de integración numérica [4], [5].

Naturally these methodologies have problems to obtain analytically the model, since it becomes
difficult as the size of the system increases and in particular cases where switching components
(nonlinear elements) [2], [3] are incorporated. There are cases where only a small part of the
network can be represented in detail and model the rest with equivalents, so numerical methods
and/or digital simulators, such as EMTP/EMTDC, are used and developed, which are based on a
process of numerical integration [4], [5].

Generalmente la manera tradicional de obtener un modelo matemático que representa la dinámica

en el dominio del tiempo de un sistema eléctrico que está representado por EDOs, estas son
resueltas a partir de la aplicación de métodos numéricos de fuerza bruta (FB) que permiten obtener
una aproximación numérica respecto a la respuesta exacta [6].
Generally, the traditional way of obtaining a mathematical model that represents the dynamics in
the time domain of an electrical system that is represented by EDOs, these are solved from the
application of numerical methods of brute force (FB) that allow for a numerical approximation of
the exact response [6].

Se debe de tomar en cuenta que algunos métodos de FB producen y acumulan errores en cada paso
de integración.

En [7], [8] se describen los más conocidos como: Euler, Runge Kutta (4to orden) y la Regla
Trapezoidal (TR).

It should be noted that some FB methods produce and accumulate errors at each integration step.

[8], the best-known describes Euler, Runge Kutta (4th order) and Trapezoidal Rule (TR).

El método numérico más utilizado para la simulación de sistemas eléctricos es la TR, ya que permite
corregir el error acumulado en cada paso de integración, aunque su principal desventaja es la
oscilación numérica cuando se utiliza como diferenciador [9] aunque existe la posibilidad de mejorar
su comportamiento mediante amortiguamiento de adición o crítico, mencionados en [10], [11],
respectivamente.

The numerical method most commonly used for the simulation of electrical systems is TR, as it
allows to correct the accumulated error in each integration step, although its main disadvantage is
the numerical oscillation when used as a differentiator [9] although there is the possible to improve
their behavior by damping of addition or criticism, mentioned in [10], [11], respectively.

Esta aplicación de FB regularmente no es adecuada para sistemas eléctricos de gran escala (sistemas
rígidos) con poco amortiguamiento, ya que el proceso de solución puede alcanzar periodos de
simulación bastante extensos y requerir de mayor esfuerzo computacional [12]

Regularly the application of FB is not suitable for large-scale electrical systems (rigid systems) with
little damping, as the solution process can reach quite long simulation periods and require greater
computational effort [12].
En este mismo enfoque la aplicación de algoritmos tipo Newton, son usados de manera simple y
eficiente para determinar el estado estacionario periódico de manera más rápida conservando la
precisión, con la aplicación de técnicas de aceleración de convergencia al ciclo limite.

In this same approach, the application of Newton-type algorithms is used simply and efficiently to
determine periodic stationary state more quickly while preserving accuracy, with the application of
convergence acceleration techniques to the cycle Limit.

Se mencionan en orden cronológico las más importantes, en [6] se presenta un algoritmo tipo
Newton para sistemas ligeramente amortiguados, aunque un análisis más conciso de estas técnicas
se describe en [12] [13] esta última presenta los principios de una metodología hibrida (frecuencia-
tiempo) que permite representar y resolver de manera eficiente los componentes lineales y no
lineales de un sistema eléctrico en sus marcos de referencia.

The most important are mentioned in chronological order, the principles of a Newton-like algorithm
for slightly buffered systems are presented in chronological order, although a more concise analysis
of these techniques is described in [12], [13], the latter presents the principles of a methodology
hybrid (frequency-time) that allows to efficiently represent and solve the linear and non-linear
components of an electrical system in its reference frames.

Due to complications caused by the FB application, digital computer-based applications were

developed for simulation of miniature electrical system models, known as Transient Network
Analyzers (TNA) [14]- [16].
El método de solución más utilizado se basa en la aplicación de la TR y el método de Bergeron, de
ahí surge una aportación principal descrita en [17] implementada a finales de los años 60's por el
investigador Hermann W. Dommel, dando como resultado una metodología analítica, basada en la
aplicación de circuitos acompañantes (CCA), que básicamente ayudo al desarrollo de simuladores
como EMTP/EMTDC [4], [5] constituido principalmente por la sustitución numérica del integrador
(NIS) utilizando como base la TR.

The most widely used solution method is based on the application of TR and Bergeron's method,
hence a main contribution described in [17] implemented in the late 1960s by researcher Hermann
W. Dommel, resulting in an analytical methodology, based on the application of accompanying
circuits (CCA), which basically helped the development of simulators such as EMTP/EMTDC [4], [5]
consisting mainly of the numerical replacement of the integrator (NIS) using the TR as a basis.
Esta metodología se basa en la sustitución de cada elemento lineal (R, L y C) por un equivalente
Norton, es decir cada elemento consisten en una conductancia en paralelo con una fuente de
corriente, formando un sistema de ecuaciones nodales secuencialmente en intervalos discretos de
tiempos (Dt), denominados "time step", que a diferencia de los modelos donde se obtienen EDOs
de primer orden [18]esta permite modelar el sistema eléctrico mediante ecuaciones diferenciales
(discretizadas), simplemente consideradas como ecuaciones algebraicas [19], [20].

This methodology is based on the substitution of each linear element (R, L and C) with a Norton
equivalent, i.e. each element consists of a conductance in parallel with a current source, forming a
system of nodal equations sequentially in intervals discrete times (Dt), called "time step", which
unlike models where first order EDOs are obtained [18] this allows to model the electrical system
using differential equations (discretized), simply considered as equations algebraic [19], [20].