O QUE SÃO CONTROLADORES NA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL?

Os controladores de processo são

adventos da automação industrial e
como o próprio nome diz são
responsáveis por controlar processos
industriais ou parte deles por meio de
algoritmos programáveis de controles
específicos. Contudo, esses
dispositivos não atuam sozinhos. Eles
precisam de outros coadjuvantes, como
atuadores e sensores.

Os primeiros controladores datam do

século passado, quando o matemático
e engenheiro James Watt projetou
um regulador centrífugo para controlar a velocidade das máquinas a vapor. Nesse início, os controladores
eram totalmente manuais. Em seguida, entre 1915 e 1930 surgiram os controles proporcionais e os
registradores gráficos montados em campo e logo após esse momento, foram criados os controladores de
ganho ajustável, devido a necessidade de transmitir informações para um centro de controle industrial.

Após a Segunda Guerra Mundial, no final dos anos 40 com o impulso produzido pelos transistores, surgiram
os controladores eletrônicos analógicos e a transmissão de sinais em corrente. Dez anos depois, foi a vez do
circuito integrado, quando foram usados os primeiros sistemas de controle por computador. Ainda no final dos
anos 50, começaram a serem usados também os padrões de transmissão de sinais analógicos e digitais.

A grande evolução dos sensores e controle digital direto ou direct digital control (DDC) ocorreu nos anos 60,
bem como o aparecimento dos primeiros controladores programáveis para substituir os quadros de comando
elétricos nas indústrias automotivas.

E por fim, na década de 70, com o uso dos microprocessadores, os Controladores Lógicos Programáveis (CLP)
ou Programmable Logic Controller (PLC) passaram a ser usados em várias aplicações para automação de
processos industriais e não industriais. Agora que você já sabe a história evolutiva dos controladores, entenda
mais sobre o papel dessas máquinas na automação industrial.

O QUE SÃO CONTROLADORES INDUSTRIAIS E QUE FUNÇÕES DEVEM FAZER

CNC

O CNC ou máquina de Comando Numérico Computadorizado possui funcionalidades necessárias para o

controle de sistemas que necessitem de interpolação de eixo, com um número mínimo de dois e máximo de N
motores podendo chegar até 32 eixos, (em grupos de até 6 dimensões) com grande precisão.

Essas máquinas são alimentadas por uma série de instruções, as quais são entregues a um controlador, e
essas instruções ocorrem na forma de códigos oriundos da linguagem de programação de controle numérico.
MOTION CONTROLLER

O motion controller é um controlador de movimento, ou seja, possui funcionalidades para controlar movimentos
por computadores digitais ou até mesmo por componentes analógicos. Esses controladores possuem
funcionalidades necessárias para acionamento e controle de servo motores, motores lineares, máquinas-
ferramentas CNC e qualquer outro tipo de motor controlado.

O motion controller também tem a função PLC incorporada e realiza o acionamento de sistemas motores, um
ou mais motores, que são acionados individualmente e de forma mais isolada — motor a motor. Eles são
destinados a aplicações com controle de posicionamento, velocidade e torque.

PLC

O Controlador Lógico Programável (CLP) ou Programmable Logic Controller (PLC) surgiu como uma solução
própria para ambientes industriais, operando variáveis digitais, graças ao surgimento dos dispositivos
microprocessados.

São os controladores mais usados na indústria e também os mais básicos, que realizam as funções simples e
lógicas, sem a necessidade de cálculos complexos. Conceitualmente o PLC é um equipamento projetado para
comandar e monitorar máquinas ou processos industriais.

QUE DIFERENÇA FAZEM NA INDÚSTRIA: EXEMPLOS DE APLICAÇÃO

CNC

As funcionalidades do CNC são aplicadas às máquinas complexas, que fazem produtos mais sofisticados,
como as de corte a laser, corte de jato, corte a plasma, corte de tecido, tornos, usinagem, ou qualquer outro
tipo de equipamento que precise da combinação de movimento de dois ou mais motores para resultar em um
movimento específico do end effector, ou seja o resultado final ou ponto alvo do movimento.

São destinados a máquinas mais tecnológicas que acarretam em resultados positivos nos produtos, com mais
dinamismo durante o processo. Além disso, a interpolação permite a realização de dois processos ao mesmo
tempo.

MOTION CONTROLLER

O motion controller é usado principalmente para o posicionamento durante processos de fabricação. São
máquinas com capacidade de posicionamento de alta velocidade, que resultam em um movimento final. Eles
são usados em sistemas mecânicos para máquinas de flow pack de embalagens. Todo tipo de indústria que
que fabrica produtos com maior valor agregado ou necessitam embalar produtos certamente vão precisar do
motion controller.

PLC

O PLC realiza as funcionalidades necessárias para a automação de processos industriais, como leituras de
sensores, acionamento de válvulas, acionamento de motores, dentre outros dispositivos não inteligentes. O
uso do PLC serve para monitorar o nível de um elemento armazenado em tanque de uma indústria química,
por exemplo. A partir da leitura de sensores, o PLC é capaz de acionar dispositivos que regulam o nível
conforme o desejado.