ÍNDICE

I. INTRODUCCIÓN ................................................................................................................ 2
II. OBJETIVO ........................................................................................................................... 3
III. MARCO TEÓRICO ......................................................................................................... 4
3.1. TORSIÓN EN EJES DE SECCIÓN CIRCULAR ................................................... 4
DEFINICIÓN Y LIMITACIONES ................................................................................................ 4
3.2. DEFORMACIÓN POR TORSIÓN EN UN EJE CIRCULAR .................................................... 4
3.3. DEFORMACIÓN POR TORSIÓN DE UN EJE CIRCULAR .................................................... 5
3.4. DEFORMACIÓN POR TORSIÓN DE UN EJE SÓLIDO ........................................................ 6
3.5. DEFORMACIÓN POR TORSIÓN DE UN EJE TUBULAR..................................................... 7
3.6. PROCEDIMIENTO DE ÁNALISIS ...................................................................................... 8
3.7. ELEMENTOS CARGADOS CON PARES DE TORSIÓN ESTÁTICAMENTE
INDETERMINADOS .................................................................................................................. 10
3.8. PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS .................................................................................... 12
3.9. TRANSMISIÓN DE POTENCIA ....................................................................................... 18
3.10. TRANSMISIÓN DE POTENCIA - DISEÑO DE EJE ........................................................ 19
3.11. ANGULO DE GIRO .................................................................................................... 20
3.12. DIAGRAMA DE TORQUES ........................................................................................ 22
3.13. LEY DE HOOKE PARA TORSIÓN ................................................................................ 25
3.14. ECUACIONES EMPLEADAS EN BARRAS NO CIRCULARES ......................................... 25
3.15. TORSIÓN DE BARRAS DE SECCIÓN RECTANGULAR ................................................. 26
3.16. TORSIÓN EN PIEZAS ABIERTAS DE PEQUEÑO ESPESOR .......................................... 27
3.17. TORSIÓN DE SECCIONES TUBULARES DE PARED DELGADA .................................... 31
IV. CONCLUSIONES ......................................................................................................... 36
I. INTRODUCCIÓN

En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un

momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma
mecánico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión
predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones
diversas. La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva
paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado
inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se
retuerce alrededor de él. El estudio general de la torsión es complicado porque
bajo ese tipo de solicitación la sección transversal de una pieza en general se
caracteriza por dos fenómenos:

1. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal.

2. Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas adecuadamente, cosa
que sucede siempre a menos que la sección tenga simetría circular, aparecen
alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas
no sean planas.
II. OBJETIVO

 Reconocer cuando una pieza está sometida a cargas de torsión y

momentos actúan en ella.
III. MARCO TEÓRICO

3.1. TORSIÓN EN EJES DE SECCIÓN CIRCULAR

DEFINICIÓN Y LIMITACIONES

 Se analizarán los efectos que produce la aplicación de una carga de

torsión sobre un elemento largo y recto como un eje o tubo.

 En un inicio se considerará que el elemento tiene una sección transversal

circular.

 Se mostrará como determinar la distribución de esfuerzo dentro del

elemento, así como el ángulo de torsión cuando el material se comporta
en forma elástico lineal o de manera inelástica.

 Se abordará el análisis estáticamente indeterminado de los ejes y tubos,

además de temas especiales como los elementos con secciones
transversales.

3.2. DEFORMACIÓN POR TORSIÓN EN UN EJE CIRCULAR

El par de torsión es un momento que tiende a torcer un elemento sobre su

eje longitudinal.
Su efecto es de gran importancia en el diseño de ejes o árboles de
transmisión utilizados en vehículos y maquinarias.

OBSERVE QUE:

 La torsión ocasiona que los círculos se conserven como círculos y

que cada línea longitudinal de la cuadrícula se deforme en una hélice
que interseca los círculos en ángulos iguales.
 Las secciones transversales de los extremos a lo largo del eje
seguirán siendo planas.
 Las líneas radiales se conservan rectas durante la deformación.
 A. FORMULA DE TORSIÓN
 Cuando un par de torsión externo se aplica sobre un eje, éste genera un
par de torsión correspondiente.
 Si el material es elástico lineal, entonces se aplica la ley de Hooke (𝜏 =
𝐺𝛾).

En consecuencia, cualquier variación lineal en la deformación cortante

conducirá a una correspondiente variación lineal en el esfuerzo cortante
a lo largo de cualquier línea radial ubicada en la sección transversal.

Esta ecuación expresa la distribución del esfuerzo

cortante sobre la sección transversal en función de la
posición radial ρ del elemento.
Ahora es posible aplicar la condición de que el par de torsión producido por la
distribución de esfuerzos sobre toda la sección transversal sea equivalente al par
de torsión interno resultante T en la sección, lo cual mantendrá al eje en
equilibrio.

3.3. DEFORMACIÓN POR TORSIÓN DE UN EJE CIRCULAR

 Cada elemento de área 𝑑𝐴, ubicado en 𝜌, está sometido a una fuerza de

𝑑𝐹 = 𝜏𝑑𝐴.
 El par de torsión producido por esta fuerza es 𝑑𝑇 = 𝜌(𝜏 𝑑𝐴). Por lo tanto,
para toda la sección transversal se tiene:
La integral depende sólo de la geometría
del eje. Representa el momento polar de
inercia del área de la sección transversal
del eje alrededor de su línea central
longitudinal. Su valor se
simboliza como J:
 DONDE:
𝝉𝒎á𝒙 = El esfuerzo cortante máximo en el eje, se produce en la superficie
externa.
𝑻 = El par de torsión interno resultante que actúa en la sección transversal.
Su valor se determina a partir del método de las secciones y la
ecuación de equilibrio de momentos aplicados respecto a la línea
central longitudinal del eje.
𝑱 = El momento polar de inercia del área de la sección transversal.
𝒄 = El radio exterior del eje.

3.4. DEFORMACIÓN POR TORSIÓN DE UN EJE SÓLIDO

Si el eje tiene una sección transversal circular sólida, el momento polar de inercia
J puede determinarse usando un elemento de área en forma de un aro o anillo
diferencial que tienen un grosor 𝑑𝜌 y una circunferencia 2𝜋𝜌:

𝐽 es una propiedad geométrica del área circular y

que siempre es positiva. Las unidades que se
utilizan más a menudo para su medición son mm
4 o in 4.
El esfuerzo cortante varia linealmente al largo de cada línea radial de la sección
transversal del eje. Si se aísla un elemento del material que se encuentra sobre
esta sección, entonces debido a la propiedad complementaria de la fuerza
cortante, deben existir también esfuerzos cortantes iguales que actúen sobre
cuatro de sus caras adyacente.

No solo el par de torsión interno T desarrolla una distribución lineal del esfuerzo
cortante a lo largo de cada línea radial en el plano del área de la sección
 transversal, sino que también se desarrolla una distribución del esfuerzo cortante
asociada a lo largo de un plano axial.

3.5. DEFORMACIÓN POR TORSIÓN DE UN EJE TUBULAR

Si un eje tiene una sección transversal tubular, con radio interior C1 y radio
exterior Co, entonces su memento polar de inercia J puede determinarse con
base a:

PUNTOS IMPORTANTES

 Cuando un eje que tiene una sección circular se somete a un par de torsión, la
sección transversal se mantiene plana mientras que las líneas radiales se
tuercen. Esto provoca una deformación cortante en el material que varía
linealmente a lo largo de cualquier línea radial, desde cero en la línea central del
eje hasta un máximo en su límite exterior.
 Para un material homogéneo elástico lineal, el esfuerzo cortante a lo largo de
cualquier línea radial del eje también varía linealmente; desde cero en su línea
 central hasta un máximo en su límite exterior. Este esfuerzo cortante máximo no
debe exceder el límite proporcional.
 Debido a la propiedad complementaria de la fuerza cortante, la distribución del
esfuerzo cortante lineal dentro del plano de la sección transversal también se
distribuye a lo largo de un plano axial adyacente en el eje.
 La fórmula de la torsión se basa en el requisito de que el par de torsión resultante
en la sección transversal debe ser igual al par de torsión producido por la
distribución del esfuerzo cortante alrededor de la línea central longitudinal del
eje. Se necesita que el jejo tubo tenga una sección transversal circular y que esté
hecho de un material homogéneo con un comportamiento elástico lineal.

3.6. PROCEDIMIENTO DE ÁNALISIS

La fórmula de torsión puede aplicarse mediante el siguiente procedimiento.

CARGAS INTERNAS
Seccione el eje de manera perpendicular a su línea central, en el punto donde
debe determinarse el esfuerzo cortante; después utilice el diagrama de cuerpo
libre y las ecuaciones de equilibrio necesarias para obtener el par de torsión
interno en la sección.
PROPIEDAD DE LA SECCIÓN
Calcule el momento polar de inercia del área de la sección transversal. Para una
sección sólida de radio 𝑐𝐽 = 𝜋𝑐 4 /2, y para un tubo de radio exterior 𝑐0 y radio
interior 𝑐𝑖 , 𝐽 = 𝜋(𝑐04 − 𝑐𝑖4 )/2.

ESFUERZO CORTANTE

 Especifique la distancia radial 𝜌, medida desde el centro de la sección

transversal hasta el punto donde debe determinarse el esfuerzo cortante.
A continuación, aplique la fórmula de la torsión 𝜏 = 𝑇𝜌 /𝐽, o si se desea
determinar el esfuerzo cortante máximo utilice 𝜏𝑚á𝑥 = 𝑇 𝑐 /𝐽. Al sustituir los
datos, asegúrese de emplear un conjunto de unidades consistente.
 El esfuerzo cortante actúa sobre la sección transversal en una dirección
que siempre es perpendicular a 𝜌. La fuerza que crea debe contribuir a
un par de torsión alrededor de la línea central del eje, el cual tiene la
misma dirección que el par de torsión interno resultante 𝑇 que actúa sobre
la sección. Una vez que se ha establecido esta dirección, puede aislarse
un elemento de volumen situado en el punto donde se determina 𝜏, y
puede mostrarse la dirección en que actúa 𝜏 sobre las otras tres caras
adyacentes del elemento.
EJEMPLO 01:

SOLUCIÓN:
 EJEMPLO 02:

3.7. ELEMENTOS CARGADOS CON PARES DE TORSIÓN ESTÁTICAMENTE

INDETERMINADOS

Un eje cargado a torsión puede clasificarse como estáticamente indeterminado

si la ecuación de equilibrio de momentos, aplicada sobre la línea central del eje,
no sirve para determinar los pares de torsión desconocidos que actúan sobre
este. En la figura se presenta un ejemplo de esta situación.

Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre, figura (b), los pares de torsión
reactivos en los apoyos A y B no se conocen. Se requiere que:
 ∑ Mx = 0 ; T − T, . −TS = 0

A fin de obtener una solución, se utilizará el método de análisis. La condición necesaria

de compatibilidad, o condición cinemática, requiere que el ángulo de giro de un extremo
del eje con respecto al otro sea igual a cero, ya que los soportes extremos están fijos.

Por lo tanto,

ϕA/B = 0

Siempre que el material sea elástico lineal , es posible aplicar la relación carga-
desplazamiento ϕ = tl/jg para expresar la condición de compatibilidad en términos de
los pares de torsión desconocidos. considerando que el par de torsión interno en el
segmento ac es t a y en el segmento cb es t b en la figura se tiene:

TA LAC TB LBC
− =0
JG JG

Al despejar las reacciones de estas dos ecuaciones y considerando que L = LAC + LBC
resulta:

LBC LAC
TA = T ( ) Y TB = T ( )
L L
 3.8. PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS

Los pares de torsión desconocidos en ejes estáticamente indeterminados

pueden calcularse al satisfacer las condiciones de equilibrio, compatibilidad y los
requisitos para desplazamiento en el eje.

EQUILIBRIO.

 Dibuje un diagrama de cuerpo libre del eje con el fin de identificar todos los
pares de torsión externos que actúan sobre éste. A continuación, escriba
la ecuación de equilibrio de momentos respecto a la línea central del eje.

COMPATIBILIDAD.

 Escriba la ecuación de compatibilidad entre dos puntos a lo largo del eje.

Tenga en consideración la manera en que los soportes restringen al eje
cuando éste gira.
 Exprese los ángulos de giro en la condición de compatibilidad en términos
de los pares de torsión, usando una relación para el desplazamiento y el
par de torsión, tal como ¡𝑓, = 𝑇𝐿/𝐽𝐺.
 Despeje los pares de torsión reactivos desconocidos de las ecuaciones de
equilibrio y compatibilidad. Si cualquiera de las magnitudes tiene un valor
numérico negativo, indica que este par de torsión actúa en sentido
contrario a la dirección mostrada en el diagrama de cuerpo libre.

El eje de esta máquina de corte se encuentra fijo en sus extremos y está

sometido a un par de torsión en su centro, lo que le permite actuar como un
resorte de torsión.

EJEMPLO 01:

AB, eje solido de acero que se encuentra en la figura tiene un diámetro de 20 mm. si
está sometido a los dos pares de torsión mostrados, determine las reacciones en los
soportes fijos A y B.
SOLUCION:

EQULIBRIO:

Al revisar el diagrama de cuerpo libre de la figura b, puede observarse que el problema

es estáticamente indeterminado ya que sólo existe una ecuación de equilibrio disponible
y hay dos incógnitas. Se requiere

∑ MX = 0; −TB + 800 N. m − 500N. m − TA = 0

COMPATIBILIDAD

Como los extremos del eje están fijos, el ángulo de giro de un extremo del eje con
respecto al otro debe ser igual a cero. Por lo tanto, la ecuación de compatibilidad se
convierte en:

ϕA/B = 0

Esta condición puede expresarse en términos de los momentos de torsión desconocidos

utilizando la relación carga desplazamiento, ϕ= TL/JG. Aquí hay tres regiones del eje
donde el par de torsión interno es constante. En los diagramas de cuerpo libre de la
figura c se muestran los pares de torsión internos que actúan en los segmentos de la
izquierda del eje, los cuales fueron seccionados en cada una de estas regiones. De esta
manera el par de torsión interno sólo está en función de TB . Usando la convención de
signos establecida, se tiene:
 −TB (0.2 m) (800 − TB )(1.5 m) (300 − TB )(0.3 m)
+ + =0
JG JG JG

DE MODO QUE:

TB = 645 N. m

TA = −345 N. m

NOTA:

El signo negativo indica que TA actúa en dirección opuesta a la mostrada en la figura

b.

EJEMPLO 02

el eje mostrado en la figura a está fabricado de un tubo de acero que se encuentra unido
a un núcleo de latón. si se aplica un par de torsión t = 250 lb · pie sobre su extremo
libre, grafique la distribución del esfuerzo cortante a lo largo de una línea radial del área
de su sección transversal. considere g st = 11.4(103 )ksi, g br = 5.20(103 )ksi.
SOLUCIÓN:

EQUILIBRIO:

En la figura (b) se muestra el diagrama de cuerpo libre del eje. La reacción en la pared
se ha representado mediante la cantidad desconocida de par de torsión resistida por el
acero, Tst , y por el laton Tbr , empleando unidades de libras y pulgadas, el equilibrio se
requiere.

pulg
−Tst − Tbr + (250 lb. pie) (12 )=0
pie

COMPATIBILIDAD:

Se requiere que el ángulo de giro del extremo A sea igual tanto para el acero como para
el latón, ya que están unidos entre sí. Por lo tanto:

𝜙 = 𝜙𝑠𝑡 = 𝜙𝑏𝑟

Si se aplica la relación carga – desplazamiento, 𝜙 = 𝑇𝐿/𝐽𝐺,

 𝑇𝑠𝑡 . 𝐿 𝑇𝑏𝑟 . 𝐿
𝜋 = 𝜋
(2 ) [(1 𝑝𝑢𝑙𝑔)4 − (0.5 𝑝𝑢𝑙𝑔)4 ]11.4103 𝑘𝑖𝑝/𝑝𝑢𝑙𝑔2 (2 ) (0.5 𝑝𝑢𝑙𝑔)4 5.20(10)3 𝑘𝑖𝑝/𝑝𝑢𝑙𝑔2

𝑇𝑠𝑡 = 32.88 𝑇𝑏𝑟

Al resolver las ecuaciones tenemos:

𝑻𝒔𝒕 = 𝟐𝟗𝟏𝟏. 𝟓 𝒍𝒃. 𝒑𝒖𝒍𝒈 = 𝟐𝟒𝟐. 𝟔 𝒍𝒃. 𝒑𝒊𝒆

𝑻𝒃𝒓 = 𝟖𝟖. 𝟓 𝒍𝒃. 𝒑𝒖𝒍𝒈 = 𝟕. 𝟑𝟖 𝒍𝒃. 𝒑𝒊𝒆

El esfuerzo cortante en el núcleo de latón varía desde cero en su centro hasta un

máximo en la interfaz donde hace contacto con el tubo de acero. Utilizando la fórmula
de la torsión.

(88.5 𝑙𝑏. 𝑝𝑢𝑙𝑔)(0.5 𝑝𝑢𝑙𝑔)

(𝜏𝑏𝑟 )𝑚𝑎𝑥 = = 451 𝑝𝑠𝑖
(𝜋/2)(0.5 𝑝𝑢𝑙𝑔)4

Para el acero, los esfuerzos cortantes minimo y máximo son:

(2911.5 𝑙𝑏. 𝑝𝑢𝑙𝑔)(0.5 𝑝𝑢𝑙𝑔)

(𝜏𝑠𝑡 )𝑚𝑖𝑛 = = 989 𝑝𝑠𝑖
(𝜋/2)[(1 𝑝𝑢𝑙𝑔)4 − (0.5 𝑝𝑢𝑙𝑔)4 ]

(2911.5 𝑙𝑏. 𝑝𝑢𝑙𝑔)(1 𝑝𝑢𝑙𝑔)

(𝜏𝑠𝑡 )𝑚𝑖𝑛 = = 1977 𝑝𝑠𝑖
(𝜋/2)[(1 𝑝𝑢𝑙𝑔)4 − (0.5 𝑝𝑢𝑙𝑔)4 ]

Los resultados se grafican en la figura c. Observe la discontinuidad del esfuerzo cortante

en la interfaz de latón y el acero. Esto era de esperarse, puesto que los materiales tienen
módulos de rigidez diferentes, es decir, el acero es más rígido que el latón (𝐺 𝑎𝑐 > 𝐺𝑏𝑟)
y por lo tanto soporta más esfuerzo cortante en la interfaz. Aunque aquí el esfuerzo
cortante es discontinuo, la deformación cortante no lo es. Por el contrario, la deformación
cortante es la misma tanto para el latón como para el acero.

Si las cargas de torsión aplicadas sobre el eje son excesivas, entonces el material puede
presentar cedencia y, en consecuencia, debe usarse un "análisis plástico" para
determinar la distribución del esfuerzo cortante y el ángulo de giro. Al igual que antes,
para realizar este análisis es necesario que el eje cumpla con las condiciones de
deformación y equilibrio.

se sabe que, sin importar el comportamiento del material, las deformaciones cortantes
que se desarrollan en un eje circular varían linealmente, desde cero en el centro del eje
hasta un máximo en su Limite exterior

Además, el par interno resultante en la sección debe ser equivalente al par de torsión
causado por toda la distribución del esfuerzo cortante sobre la sección transversal. Esta
condición se puede expresar de forma matemática considerando el esfuerzo cortante
que actúa sobre un elemento de área 𝑑𝐴 ubicado a una distancia 𝑝 del centro del eje,

La fuerza producida por el esfuerzo es 𝑑𝐹 = 𝜏 𝑑𝐴, y el par de torsión producido es 𝑑𝑇 =

𝜌 𝑑𝐹 = 𝑝(𝜏 𝑑𝐴). Para todo el eje se requiere

𝑇 = ∫ 𝜌 𝜏 𝑑𝐴
𝐴

Si el área 𝑑𝐴 sobre la que actua 𝜏 no se puede definir como un anillo diferencial con un
área de 𝑑𝐴 = 2𝜋𝜌 𝑑𝜌
Entonces la ecuación anterior puede escribirse como

𝑐
𝑇 = 2𝜋 ∫ 𝜏 𝜌2 𝑑𝜌
0

3.9. TRANSMISIÓN DE POTENCIA

Con frecuencia, los ejes y tubos con secciones circulares se utilizan para transmitir
la potencia desarrollada por una máquina. Cuando se utilizan con este fin, se les
somete a un par de torsiones que depende de la potencia generada por la máquina
y de la velocidad angular del eje.

La potencia se define como el trabajo realizado por unidad de tiempo. El trabajo

transmitido por un eje giratorio es igual al par aplicado por el ángulo de rotación.

En el sistema Internacional, la potencia se expresa en vatios cuando el par de torsión

se mide en newton-metros (𝑁. 𝑚) y 𝑤 se expresa en radianes por segundo (𝑟𝑎𝑑/𝑠)
(1 𝑊 = 1𝑁. 𝑚/𝑠).
Para el sistema americano (pies-libras-segundos) la potencia tendrá unidades pies-
libras por segundo (𝑓𝑡. 𝑙𝑏/𝑠) y se denomina caballos de fuerza (Horse Power) hp.
1 ℎ𝑝 = 550 𝑝𝑖𝑒𝑠. 𝑙𝑏/𝑠
La frecuencia, es una medida del número de revoluciones o ciclos que realiza el eje
cada segundo.
𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜
1 𝐻𝑧 = 1
𝑠
1 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 = 2 𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 2 𝜋𝑓
3.10. TRANSMISIÓN DE POTENCIA - DISEÑO DE EJE

Cuando se conoce la potencia transmitida por un eje y su frecuencia de

rotación, el par de torsión que se desarrolla en el eje puede determinarse a
partir de:

Al conocer T y el esfuerzo cortante permisible para el material 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 , es

posible determinar el tamaño de la sección transversal del eje empleando la
fórmula de la torsión, siempre y cuando el comportamiento del material sea
elástico lineal.

El eje sólido AB de acero que se muestra, se va a usar para transmitir 5 ℎ𝑝

desde el motor 𝑀 al cual se encuentra conectado. Si el eje gira a 𝜔 =
175 𝑟𝑝𝑚 y el acero tiene un esfuerzo cortante permisible de 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 =
14.5 𝑘𝑠𝑖, determine el diámetro requerido del eje, con precisión de 1/8 de
pulgada.
 3.11. ANGULO DE GIRO

Si se aplica un par de torsión 𝑇 en un extremo de la barra circular, y el otro

extremo se mantiene fijo, la flecha se torcerá entre los dos extremos a través de
un ángulo 𝜃. Conforme se aplica el par de torsión, un elemento a lo largo de la
superficie externa del miembro, inicialmente recto, gira un pequeño ángulo:

SECCIÓN RECTANGULAR
TUBOS DE PARED DELGADA
 3.12. DIAGRAMA DE TORQUES

Determinar el esfuerzo máximo, los puntos donde ocurrió dicho esfuerzo y el ángulo de
torsión total (entre las caras A e I) del elemento de acero mostrado en la figura, el cual
soporta tres pares de torsión. Suponga que los esfuerzos en el elemento están dados
por la ecuación, es decir, no tenga en cuenta la condición de que el elemento debe ser
de sección uniforme (segunda condición de la lista anterior).

SOLUCIÓN:
El esfuerzo cortante máximo producido por torsión depende de la magnitud del par de
torsión y del diámetro de la sección; entonces, se debe encontrar la combinación de par
de torsión y diámetro que produce el máximo esfuerzo. Se debe construir un diagrama
de par de torsión para determinar los pares internos en las diferentes secciones del
elemento.

DIAGRAMA DE PAR DE TORSIÓN

Nótese que las cargas sobre el elemento garantizan el equilibrio de éste, ya que la suma
de pares de torsión es igual a cero: 𝑇1 – 𝑇2 + 𝑇3 = 20 𝑘𝑁 – 50 𝑘𝑁 + 30 𝑘𝑁 = 0. El
sentido positivo del par puede asumirse arbitrariamente.

Entre las secciones A y C no hay cargas, por lo tanto, se traza una línea horizontal en
𝑇 = 0 desde A hasta C. En C se traza una flecha vertical hacia arriba que corresponde
al par 𝑇1 𝑑𝑒 20 𝑘𝑁. 𝑚; el signo de este par se tomó arbitrariamente positivo. Entre C y E
no hay par, entonces, se traza la línea horizontal mostrada. En la sección E está el par
𝑇2 𝑑𝑒 50 𝑘𝑁 que va en sentido contrario a 𝑇1, entonces, se traza la flecha vertical hacia
abajo que llega hasta un valor de 𝑇 = 20 𝑘𝑁 – 50 𝑘𝑁 = – 30 𝑘𝑁. La línea horizontal
entre E y G indica que no hay par en ese tramo de la pieza. La flecha en G corresponde
al par 𝑇3. Finalmente, la línea horizontal entre G e I indica que no hay par entre estas
dos secciones. El diagrama ‘cierra’ en 𝑇 = 0 indicando que la pieza está en equilibrio.
SECCIÓN CRÍTICA Y ESFUERZO MÁXIMO
Las secciones más críticas se escogen con base en el par de torsión y el diámetro de
éstas.

 Los tramos AC y GH no soportan par de torsión ni tampoco esfuerzo.

 El tramo CD soporta un par de 20 kN-m y tiene un diámetro de 8 cm.
 El tramo DE puede descartarse ya que soporta el mismo par que el del tramo
CD, teniendo mayor diámetro (por lo tanto, menores esfuerzos de acuerdo con
la ecuación 2.12).
 El tramo EF soporta un par de torsión mayor que el del tramo DE, entonces,
podría ser crítico.
 Finalmente, el tramo FG soporta 30 𝑘𝑁 y tiene un diámetro de 9 cm. Comparado
con el tramo CD no podría descartarse ninguno de los dos, a simple vista, ya
que uno tiene mayor par, pero el otro menor diámetro. Comparando el tramo FG
con el EF, se descarta este último, ya que ambos soportan el mismo momento
de torsión, pero el EF posee mayor diámetro (menores esfuerzos).
En conclusión, se analizan los tramos CD y FG. Sin tener en cuenta los efectos de los
cambios de sección sobre los esfuerzos, todas las secciones de cada tramo soportarán
la misma distribución de esfuerzos.
En el tramo CD, el esfuerzo máximo (que ocurre en la periferia) está dado por la
ecuación:
Para el tramo FG, el esfuerzo máximo es igual a:

De acuerdo con esto, las secciones más críticas son las del tramo FG, y el esfuerzo
máximo en dicho tramo ocurre en la superficie y es igual a 210 𝑀𝑃𝑎.
CALCULO DEL ÁNGULO DE TORSIÓN
El ángulo de torsión total es la suma de los ángulos de torsión en los diferentes tramos.
Nótese que en los tramos AB, BC, GH y HI no hay deformación ya que no están
cargados. Los signos de los ángulos de torsión se han tomado de acuerdo con los signos
de los pares de torsión en los diferentes tramos.
El ángulo de torsión total es:

El signo negativo indica que el ángulo de torsión en el tramo EG es mayor que en el CE.
Mirando la pieza por la derecha, la cara I gira en sentido horario con respecto a la cara
A; esto se deduce con base en la dirección de los pares de torsión que producen las
deformaciones.
TORSIÓN (FORMULACIÓN)

------------------------------------------
---
CONDICIONES:

 El elemento es recto en dirección longitudinal.

 Las secciones a lo largo del material son uniformes.
 El punto a analizar no está situado en la proximidad del punto de aplicación de
una fuerza, o de una discontinuidad de la sección.
 El esfuerzo calculado en la superficie es válido si está es lisa.
 El elemento está sometido a torsión solamente.
 La carga es estática.
 El material es homogéneo.
 El material no tiene tensiones residuales.
 El esfuerzo permanente proporcional a la deformación (Ley de Hooke), es decir,
el esfuerzo no sobrepasa el valor del límite

3.13. LEY DE HOOKE PARA TORSIÓN

De forma similar al caso de esfuerzos normales, existe también una relación

proporcional entre las deformaciones cortantes que ocurren en el rango elástico y
los esfuerzos cortantes relativos a dichas deformaciones.

De forma matemática, podemos expresar dicha relación como sigue:

𝜏 = 𝐺. 𝛾

Donde “𝜏” es el esfuerzo cortante, “𝛾” es la deformación cortante y “G” es el módulo

de rigidez, que se puede relacionar con el módulo de elasticidad (“E”) de la
siguiente forma:

𝐸
𝐺=
2(1 + 𝜐)

Siendo “𝜐" el módulo de Poisson.

3.14. ECUACIONES EMPLEADAS EN BARRAS NO CIRCULARES

En algunas estructuras, podemos encontrarnos que existe un par torsor aplicado sobre
una viga de sección transversal no circular.

La deducción de las ecuaciones que describen la distribución de esfuerzos cortantes

debido a torsión en estas barras no es sencilla. Nuestro interés radica principalmente en
conocer expresiones que permitan relacionar las características geométricas de la barra
y el torque ejercido sobre ella, con el esfuerzo cortante máximo que se produce y su
respectiva deformación.

Estas expresiones podemos hallarlas tabuladas; presentamos a continuación algunos

ejemplos.
𝜃: á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛

𝑇: 𝑝𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑞𝑢𝑒 á𝑐𝑡𝑢𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙.

 SECCIÓN ELÍPTICA:

2. 𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝑎. 𝑏 2

𝜃 𝑇 𝑎2 + 𝑏 2
= .( )
𝐿 𝐺 𝜋. 𝑎3. 𝑏 3

 SECCIÓN TRIANGULAR EQUILÁTERA:

20. 𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝑎3

𝜃 𝑇 80
= .( )
𝐿 𝐺 √3. 𝑎4

 SECCIÓN CUADRADA:

48077. 𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝑎3

𝜃 𝑇 7.1124
= .( 4 )
𝐿 𝐺 𝑎

3.15. TORSIÓN DE BARRAS DE SECCIÓN RECTANGULAR

La hipótesis de Coulomb “… Las secciones transversales permanecen planas

durante la torsión…”, válida para las secciones circulares, no es válida sin
embargo para otro tipo de secciones y por tanto en éstas otras, las secciones se
alabearán.
 Los efectos de la torsión son mucho mayores que los efectos del alabeo, por lo
tanto, se puede analizar cómo lo visto anteriormente, sin embargo, la distribución
de esfuerzos es diferente.

En este caso, el esfuerzo de corte debe ser tangente al contorno con valor nulo
en las esquinas.

Los valores de 𝜇 y de
𝛽 dependen de la
relación h/b:

3.16. TORSIÓN EN PIEZAS ABIERTAS DE PEQUEÑO ESPESOR

 Para conocer la distribución de 𝜏 a lo largo de la sección se utiliza el

denominado “método de analogía de la membrana”, propuesto por Prandtl y
que dice.
“las tensiones cortantes no dependen de la curvatura del contorno de la
sección, siendo prácticamente las mismas que si dicho contorno fuese recto”.
De acuerdo con ello:

𝑇 𝑇𝑡
𝜏𝑚𝑎𝑥 = → 𝜏𝑚𝑎𝑥 =
1 2 𝐽
3 . 𝑡 . 𝑠𝑚
𝑇 𝑇
𝜑= →𝜑=
1 3 𝐺𝐽
3 . 𝐺. 𝑡 . 𝑠𝑚
 𝐽: 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙
𝐺𝐽 la vamos a llamar rigidez torsional:
𝑇 1
𝐺𝐽 = = 𝐾 = . 𝐺. 𝑡 3 . 𝑠𝑚
𝜑 3
La teoría de Prandtl también dice:” … las tensiones cortantes máximas se dan
en los bordes del contorno, llevando en ambos lados sentidos opuestos y se
admite que su variación es lineal a lo largo del espesor”

 En la práctica se encuentran variados elementos estructurales, cuya sección

transversal se pueden considerar compuesta por dos o más rectángulos
delgados como es el caso de los perfile laminados o de planchas soldadas.

 Si el perfil de la Figura es sometido a torsión, la rigidez del conjunto será igual a

la suma de las rigideces de cada uno de los rectángulos.
Sabemos que:

1
𝐾𝑡 = . 𝐺. 𝛿 3 . 𝑠𝑚
3

Así la rigidez total resulta ser:

𝐾 = 𝐾1 + 𝐾2 + 𝐾3

𝑖=3
𝐺 𝐺
𝐾𝑡 = (𝑠1 𝛿13 + 𝑠2 𝛿23 + 𝑠3 𝛿33 ) = ∑ 𝑠𝑖 𝛿𝑖3
3 3
𝑖=1

Y también:

𝑇𝑡 𝑇1 𝑇2 𝑇3
𝐾𝑡 = = = =
𝜑 𝜑 𝜑 𝜑

𝑇
Como 𝐾𝑡 = 𝜑, donde 𝑇 y 𝜑 son respectivamente el torque y el ángulo de torsión por

unidad de longitud del conjunto, se tiene:

3𝑇
𝜑=
𝐺 ∑ 𝑠𝑖 𝛿𝑖3

El esfuerzo de corte máximo en la estructura:

𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝐺𝜑𝛿𝑚𝑎𝑥

Esto significa que el esfuerzo de corte máximo se producirá en el rectángulo de mayor

espesor.

3𝑇𝛿𝑚𝑎𝑥
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
∑ 𝑠𝑖 𝛿𝑖3

Si lo vemos para cada barra:

𝑇𝑖 𝛿𝑖 𝑇𝑡 𝛿𝑖
𝜏max 𝑖 = =
1 3 1 3
∑
3 𝑠𝑖 𝛿𝑖 3 𝑠𝑖 𝛿𝑖
EJEMPLO 01:

Un perfil de sección angular es reforzado con otro perfil de sección T. Determine en

cuantas veces se aumenta la rigidez torsional del perfil angular:

La rigidez de una sección rectangular delgada está dada por:

𝑠. 𝐺. 𝛿 3
𝐾=
3

La rigidez del perfil de sección angular estará dada entonces por:

1
𝐾𝐴 = 𝐺(𝑎𝛿 3 + (𝑎 − 𝛿)𝛿 3
3

1
𝐾𝐴 = 𝐺𝛿 3 (2𝑎 − 𝛿)
3

La rigidez del perfil será:

1
𝐾𝐴 = 𝐺(𝑎𝛿 3 + (𝑎 − 𝛿)𝛿 3
3

1
𝐾𝐴 = 𝐺𝛿 3 (𝑎 + 𝑏 − 𝛿)
3

El aumento de rigidez del perfil angular será:

𝐾𝐴 + 𝐾𝐵 3𝑎 + 𝑏 − 2𝛿
𝑛= =
𝐾𝐴 2𝑎 − 𝛿

60 + 20 − 3
𝑛= = 1.59
60 − 1.5
 3.17. TORSIÓN DE SECCIONES TUBULARES DE PARED DELGADA

 Para el análisis se supondrá que la distribución del esfuerzo de corte en una

sección transversal es uniforme respecto al espesor de pared y tiene dirección
tangente a la línea media de la sección, que es sólo una aproximación a la
situación real.

En la realidad el esfuerzo de corte no es uniforme, ya que su valor es mayor en

los puntos del contorno exterior, decreciendo para los puntos interiores, sin
embargo, esta variación se puede despreciar por tratarse de un espesor delgado
y considerar un valor promedio uniforme.

 Cálculo de esfuerzos:

∑ 𝐹𝑥 = 0

𝜏𝑏 . 𝑡𝑏 . 𝑑𝑥 = 𝜏𝑐 . 𝑡𝑐 . 𝑑𝑥 → 𝜏𝑏 . 𝑡𝑏 = 𝜏𝑐 . 𝑡𝑐

Este importante resultado establece que el producto del esfuerzo cortante longitudinal
promedio multiplicado por el espesor del tubo es el mismo en todo punto del área
transversal del tubo. Este producto se llama flujo cortante (q) y en términos generales
puede expresarse como:
 𝑇
𝑞 = 𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 =
2. 𝑡. 𝐴𝑚

𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 : 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑐𝑡ú𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑢𝑏𝑜

𝑇: 𝑝𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙, 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑎𝑙 𝑠𝑒 ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎 𝑢𝑠𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑚é𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠

𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑦 𝑙𝑎𝑠 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜

𝑡: 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑢𝑏𝑜 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑠𝑒 𝑣𝑎 𝑎 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚

𝐴𝑚 : á𝑟𝑒𝑎 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑐𝑒𝑟𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑙í𝑛𝑒𝑎 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑢𝑏𝑜

𝜏𝑡(𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒) = 𝑐𝑡𝑒

“el flujo cortante: 𝜏𝑡 es constante a lo largo de la sección transversal.

Puesto que (q) es constante sobre la sección transversal, el esfuerzo cortante promedio
más grande ocurrirá donde el espesor del tubo es más pequeño.

 Los esfuerzos de corte serán mayores en los sectores de menor espesor.

 Tomando los momentos con respecto al centro de gravedad G de la sección de

todas las fuerzas que actúan.
Definiendo:

Entonces el esfuerzo es:

𝑇
𝜏=
2. 𝑡. 𝐴𝑚

Y el máximo:

𝑇
𝜏𝑚á𝑥 =
2. 𝑡𝑚𝑖𝑛 . 𝐴𝑚

 Ángulo de torsión:

Se puede determinar usando los métodos de la energía y más adelante en el texto se

propone como un problema el desarrollo de la ecuación necesaria. Si el material se
comporta de manera elástico-lineal y G es el módulo de cortante, entonces este ángulo,
dado en radianes, puede expresarse por:

Aquí la integración debe llevarse a cabo alrededor de todo el límite del área de la sección
transversal del tubo.
Casos particulares:

𝑇 𝑇 𝑠𝑚
1. Si 𝑡 = 𝑐𝑡𝑒 → 𝜏 = 2.𝑡.𝐴 → 𝜃 = 4.𝐺.𝐴22 . 𝑡
𝑚 𝑚

2. Si el espesor 𝑡 de la sección no es constante: 𝑡 ≠ 𝑐𝑡𝑒, pero ésta estuviese

formada por varios elementos de espesor constante:
𝑇 𝑇 𝑠
𝜏𝑚á𝑥 = 2.𝑡 → 𝜃 = 4.𝐺.𝐴22 . ∑ 𝑡𝑖
𝑚𝑖𝑛 .𝐴𝑚 𝑚 𝑖

EJEMPLO 02:

El tubo es de bronce y tiene una sección transversal rectangular como se muestra en la

figura. Determine el esfuerzo cortante promedio en los puntos A y B del tubo éste, está
sometido a los dos pares mostrados. ¿cuál es el ángulo de torsión del extremo C? el
tubo está empotrado en E.

SOLUCIÓN:

Esfuerzo cortante promedio:

 𝐴𝑚 = (0.035 𝑚)(0.057 𝑚) = 0.002 𝑚2

 Aplicando la ecuación, 𝜏𝐴 = 5 𝑚𝑚 𝑦 𝜏𝐵 = 3 𝑚𝑚 :
𝑇 35 𝑁. 𝑚
𝜏𝐴 = = = 1.75𝑀𝑃𝑎
2. 𝑡. 𝐴𝑚 2(0.005 𝑚)(0.002 𝑚2 )
𝑇 35 𝑁. 𝑚
𝜏𝐵 = = = 2.92𝑀𝑃𝑎
2. 𝑡. 𝐴𝑚 2(0.003 𝑚)(0.002 𝑚2 )
Ángulo de torsión:

𝑇𝐷𝐸 = 35 𝑁. 𝑚, 𝑇𝐶𝐷 = 60 𝑁. 𝑚

 Aplicando la ecuación:

𝑇𝐿 𝑑𝑠
𝜃=∑ 2 ∮
4𝐴𝑚 𝐺 𝑡

60𝑁. 𝑚(0.5𝑚) 57𝑚𝑚 35𝑚𝑚

𝜃= 9 𝑁 [2 ( 5𝑚𝑚 ) + 2 ( 3𝑚𝑚 )]
38𝑥10
4(0.002 𝑚2 )2 ( )
𝑚2
35𝑁. 𝑚(1.5𝑚) 57𝑚𝑚 35𝑚𝑚
+ 9 [2 ( )+ 2( )]
38𝑥10 𝑁 5𝑚𝑚 3𝑚𝑚
4(0.002 𝑚2 )2 ( )
𝑚2

𝜃 = 6.29𝑥10−3 𝑟𝑎𝑑
IV. CONCLUSIONES

 Los esfuerzos no sobrepasan los límites de fluencia. También que en torsión

no aparecen esfuerzos normales sino únicamente tangenciales.
 Las deformaciones son pequeñas comparadas con las dimensiones de la
barra.