Segunda actividad Grupal:

Se presenta un problema junto con su solución, de forma colaborativa

deben evaluar y analizar toda la solución a la situación plantea, si
consideran que todo el proceso y respuesta se encuentra de manera
correcta, deben realizar aportes en cuanto a procedimiento faltante y
fórmulas utilizadas, resaltando en otro color los aportes extras a la
solución. Si el grupo considera que el proceso y/o respuesta se
encuentra incorrecto, deben realizar la observación y corrección al
error o errores encontrados resaltando en otro color la corrección y
aportes extras a la solución.

Situación y solución planteada:

Muchos sistemas físicos (Péndulo Simple, Sistema masa-resorte

amortiguado, Sistema masa-resorte no amortiguado, Sistema masa-
resorte movimiento forzado, circuitos, etc.) se describen mediante
ecuaciones diferenciales de segundo orden.
𝑑2 𝜃
La ecuación del movimiento de un péndulo con longitud 1𝑚 es +
𝑑𝑡 2
𝑑𝜃
10𝜃 = 0: Si para 𝑡 = 0 , 𝜃 = 0,2 𝑟𝑎𝑑 y la velocidad angular inicial =
𝑑𝑡
𝑟𝑎𝑑
1 , Determine 𝜃 en función de t para el movimiento.
𝑠

Solución:
𝑑𝜃 𝑟𝑎𝑑
Si para 𝑡 = 0 , 𝜃 = 0,2 𝑟𝑎𝑑 y la velocidad angular inicial =1 , 𝜃 en
𝑑𝑡 𝑠
función de t corresponde a:
1. Se parte de la ecuación:
𝑑2𝜃
+ 10𝜃 = 0
𝑑𝑡 2
2. Debemos buscar una ecuación característica.
𝑚2 + 10 = 0
3. Solucionando por fórmula cuadrática se obtienen las siguientes
soluciones:
𝑚1 = √10𝑖
𝑚2 = −√10𝑖
4. Observamos que tenemos raíces imaginarias, por tanto se tendrá la
siguiente forma:
𝜃(𝑡) = 𝐶1 𝑠𝑒𝑛(√10𝑡) + 𝐶2 cos(√10𝑡)

5. Derivamos la expresión para tener la velocidad y para tener

aceleración angular.
Velocidad angular
 𝑑𝜃
𝜃 ′ (𝑡) = = √10 𝐶1 𝑐𝑜𝑠( √10𝑡) − √10 𝐶2 𝑠𝑒𝑛( √10𝑡)
𝑑𝑡
Aceleración angular
𝑑2 𝜃
𝜃 ′′ (𝑡) = 2 = −10 𝐶1 𝑠𝑒𝑛( √10𝑡) − 10 𝐶2 𝑐𝑜𝑠( √10𝑡)
𝑑𝑡
6. Con las condiciones iniciales podemos decir que:
𝜃𝑜 = 𝜃(0) = 𝐶1 𝑠𝑒𝑛 ( √10) + 𝐶2 cos ( √10)
𝜃𝑜 = 𝐶2
𝐶2 = 𝜃₀
7. Si tenemos la velocidad angular inicial 𝜃′𝑜 para 𝑡 = 0:
𝜃′𝑜 = 𝜃′(0) = √10 · 𝐶1 𝑐𝑜𝑠(√10) − √10 · 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(√10)
𝜃′𝑜 = √10 𝐶1
1
𝐶1 = ( ) 𝜃′₀
√10
8. Sustituimos ambas constante de la función de desplazamiento y
tenemos que:
1
𝜃(𝑡) = ( ) 𝜃′₀ 𝑠𝑒𝑛( √10 𝑡) + 𝜃₀ 𝑐𝑜𝑠( √10 𝑡)
√10
9. Los parámetros iniciales son:
 𝜃𝑜 = 0.2 𝑟𝑎𝑑
𝑟𝑎𝑑
 𝜃′𝑜 = 1 𝑠
 𝐶1 = ( 1
1 ) ∗ 1 𝑟𝑎𝑑/𝑠 = 0.31 𝑟𝑎𝑑
√10( 𝑠 )

 𝐶2 = 0.2 𝑟𝑎𝑑
10. Reemplazando los valores de 𝐶1 y 𝐶2 la función 𝑥 de 𝑡 corresponde
a:
𝜃(𝑡) = (0.31) 𝑠𝑒𝑛( √10𝑡) + (0.2) 𝑐𝑜𝑠( √10𝑡)