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Carlos Andrés Salazar Escobar 2262

11 de julio del 2019 14H00 – 15H00

1. Objetivos:
a. Aprender sobre la gama de detección de un sensor óptico de reflexión directa con diferentes superficies.
b. Aprender sobre la histéresis de los sensores digitales.
2. Teoría.
Los sensores ópticos de proximidad, constan de dos partes principales: el emisor y el receptor. En el caso de los
sensores de reflexión directa (también llamados difusos), ambas partes se hallan alojadas en el mismo cuerpo.
Normalmente, como emisores se utilizan diodos emisores de luz led, en la longitud de onda del rojo o del infrarrojo.
Esta luz es detectada por el receptor, por medio de los semiconductores adecuados. En estos, el objeto refleja una
parte de la luz emitida y activa el receptor. El objeto a detectar puede ser reflectante, mate, transparente u opaco, a
condición de que una parte suficientemente elevada de la luz sea reflejada directamente o por difusión.
Para sensores digitales, la demora entre la acción y la reacción de un instrumento de medición se define como
histéresis
5. Equipo necesario.

a. Fuente de alimentación
b. Sensor óptico RTD.ER‐SOE‐RT‐Q
c. Sensor óptico LL2D.ER‐SOE‐M18
d. Corredera de posicionado
e. Placa de distribución.
f. Escala de medición
g. Objetos de prueba
h. Cables.

6. Procedimiento.

a. Coloque el sensor óptico RTD.ER‐SOE‐RT‐Q como se indica en la figura:

b. Conecte eléctricamente el sensor de acuerdo al siguiente esquema:

c. Coloque en el portaplacas de la corredera de posicionado cada uno de los objetos de
prueba, desplace todo el portaplacas a lo largo de la escala de medición desde una
posición cercana al sensor y alejándose del mismo, hasta que lo detecte el sensor
(activación del sonido en la placa de distribución), anote esta distancia de activación,
luego desplace la placa hacia el sensor hasta que este se desactive, anote la distancia
de desactivación.
d. Coloque el sensor óptico LL2D.ER‐SOE‐M18 como se indica en la figura:

e. Conecte eléctricamente el sensor de acuerdo al siguiente esquema:

 f. Coloque en el portaplacas de la corredera de posicionado cada uno de los objetos de
prueba, desplace todo el portaplacas a lo largo de la escala de medición desde una
posición cercana al sensor y alejándose del mismo, hasta que lo detecte el sensor
(activación del sonido en la placa de distribución), anote esta distancia de activación,
luego desplace la placa hacia el sensor hasta que este se desactive, anote la distancia
de desactivación.

7. Informe de laboratorio.
Presente el informe con los elementos que en este documento deben estar, añada como anexo al
informe las hojas de datos escaneadas y firmadas.
HOJA DE RESULTADOS

GUIA R GRUPO No:

Integrantes:

Sensor óptico RTD.ER‐SOE‐RT‐Q

Punto de conexión Punto de Histéresis
Placa
(mm) desconexión (mm) (mm)
Carta de grises KODAK, lado
blanco (pieza 17) 30,88 30,35 0,53
Carta de grises KODAK, lado
gris (pieza 17) 16,88 16,20 0,78
Plástico transparente (pieza
18) No No no
Plástico rojo (pieza 19) 15,83 15 0,83
Plástico azul (pieza 20) 17,62 16,57 1,05
Plástico negro (pieza 21) 23,12 21,49 1,63
Cartón blanco (pieza 22) 15,76 13,84 1,92
Acero dulce (St 37) (pieza 3) 14,6 13,43 1,17
Acero inoxidable (pieza 4) 18,3 15,92 2,38
Aluminio (pieza 5) 24,16 22,84 1,32
Latón (pieza 6) 14,87 13,63 1,24
Cobre (pieza 7) 14,98 13,75 1,23
Sensor óptico LL2D.ER‐SOE‐M18
Punto de conexión Punto de Histéresis
Placa
(mm) desconexión (mm) (mm)
Carta de grises KODAK, lado
blanco (pieza 17) 13,35 7,33 6,02
Carta de grises KODAK, lado
gris (pieza 17) 8,83 4,82 4,01
Plástico transparente (pieza
18) 6,25 3,78 2,47
Plástico rojo (pieza 19) 9,58 4,66 4,92
Plástico azul (pieza 20) 4,10 1,33 2,77
Plástico negro (pieza 21) 3,03 1,02 1,01
Cartón blanco (pieza 22) 17,43 11,35 6,08
Acero dulce (St 37) (pieza 3) 24,55 17,65 5,93
Acero inoxidable (pieza 4) 7,19 2,30 4,89
Aluminio (pieza 5) 17,69 9,53 8,16
Latón (pieza 6) 19,06 13,66 5,4
Cobre (pieza 7) 9,18 4,05 5,13
 CONCLUSIONES
 Usando el sensor óptico LL2D.ER-SOE-M18 con las respectivas placas se nota el máximo
punto de conexión fue con la placa de acero inoxidable (pieza 4)
 Igualmente el mínimo punto de conexión fue con la placa Carta de grises KODAK, lado
gris (pieza 17)
 Se concluye observando los datos anteriormente tomados que el punto de conexión del
sensor ante colores oscuros (gris, negro) es menor comparado con los colores claros
(blanco, rojo).
 El mayor valor de histéresis se dio con la placa Carta de grises KODAK, lado blanco (pieza
17, mientras que el menor valor de histéresis se dio con la placa plástico rojo (pieza 19).
 EL sensor óptico RTD.ER‐SOE‐RT‐Q posee más alcance que el LL2D.ER-SOE-M18 y la
respuesta de los sensores no son lineales, no miden o detectan la goma debido a que
son de color muy negro, pues la resolución y sensibilidad del sensor no la detecta, para
este tipo de material conviene sensores capacitivos o ultrasónicos
 Se pudo comprobar que la distancia de detección del sensor depende del material que
se coloque en la placa de calibración

RECOMENDACIONES
 Es recomendable armar todos los componentes (sensor, porta placas) de la manera
correcta ya que si un componente se mueve al tomar las mediciones, los datos van a
variar.
 Ubicar la placa lo más perpendicular posible con respecto a la mesa para obtener los
datos correctos.

ANEXOS