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a) Resolviendo
10 20 30
[𝜎𝑎 ] = [20 −10 −5] 𝑀𝑃𝑎
30 −5 0
𝐼1 = 𝜎𝑥𝑥 + 𝜎𝑦𝑦 + 𝜎𝑧𝑧
𝐼3 = 𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑦𝑦 𝜎𝑧𝑧 + 2𝜎𝑥𝑦 𝜎𝑥𝑧 𝜎𝑦𝑧 − 𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑦𝑧 2 − 𝜎𝑦𝑦 𝜎𝑥𝑧 2 − 𝜎𝑧𝑧 𝜎𝑥𝑦 2
𝐼1 = 0 𝑀𝑃𝑎
𝐼2 = 202 + 302 + 52 + 10 ∗ 10 − 10 ∗ 0 + 10 ∗ 0
= 1425 𝑀𝑃𝑎
𝐼3 = 2750 𝑀𝑃𝑎
Resolviendo:
𝜎 3 − 1425𝜎 − 2750 = 0
−28.6794 20 30
[𝜎𝑎′ ] = [ 20 −48.6794 −5 ] 𝑀𝑃𝑎
30 −5 −38.6794
[𝐴11 ] = + [−48.6794 −5
] = 1857.89 𝑀𝑃𝑎
−5 38.6794
[𝐵21 ] = + [ 20 30
] = 623.588 𝑀𝑃𝑎
−5 −38.6794
[𝐶31 ] = + [ 20 30
] = 623.588 𝑀𝑃𝑎
−48.6794 −5
2 2 2
𝐷 = √𝐴11 + 𝐵21 +𝐶31 = 2385.635 𝑀𝑃𝑎
623.588
1857.890 𝑚1 = − = 2614 1360.382
𝑙1 = = 0.7788 , 2385.635 , 𝑛1 = = 0.5702
2385.635 2385.635
Análogamente para las otras dos direcciones se tiene la siguiente matriz:
𝑙1 𝑚1 𝑛1
[𝑇] = [𝑙2 𝑚2 𝑛2 ]
𝑙3 𝑚3 𝑛3
1 1 0.21518
= [−0.92396 0.33564 1 ]
−0.94217 0.73221 −0.75227
0.604 0.7788 0.1694
[𝑇] = [−0.558 0.2614 0.7875 ]
−0.569 0.5701 −0.5924
b) Resolviendo
4.2 2.4 3.5
[𝜎𝑏 ] = [2.4 −1.5 −2.3] 𝑀𝑃𝑎
3.5 −2.3 −2.9
𝐼1 = 𝜎𝑥𝑥 + 𝜎𝑦𝑦 + 𝜎𝑧𝑧
𝐼3 = 𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑦𝑦 𝜎𝑧𝑧 + 2𝜎𝑥𝑦 𝜎𝑥𝑧 𝜎𝑦𝑧 − 𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑦𝑧 2 − 𝜎𝑦𝑦 𝜎𝑥𝑧 2 − 𝜎𝑧𝑧 𝜎𝑥𝑦 2
𝐼1 = 2.8 𝑀𝑃𝑎
𝐼2 = 33.53 𝑀𝑃𝑎
𝐼3 = −8.08 𝑀𝑃𝑎
Resolviendo:
𝜎 3 − 33.53𝜎 + 8.08 = 0
2 PREGUNTA 02
𝐼1 = 2 𝑘𝑠𝑖
𝐼2 = 13 𝑘𝑠𝑖
𝐼3 = −25 𝑘𝑠𝑖
Resolviendo:
𝜎 3 − 13𝜎 + 25 = 0
3 PREGUNTA 03
0 𝜏 𝜏
𝜎 = [𝜏 0 𝜏]
𝜏 𝜏 0
𝜎 3 − 0𝜎 2 − 3𝜏 2 𝜎 − 2𝜏 2 = 0
𝜎1 = 2𝜏 𝑘𝑠𝑖
𝜎𝑎2 = −𝜏 𝑘𝑠𝑖
𝜎𝑎3 = −𝜏 𝑘𝑠𝑖
−2𝜏 𝜏 𝜏
[𝜎 ′ ] = [ 𝜏 −2𝜏 𝜏 ] 𝑘𝑠𝑖
𝜏 𝜏 −2𝜏
[𝐴11 ] = + [−2𝜏 𝜏
] = 3𝜏 2
𝜏 −2𝜏
𝜏 𝜏
[𝐵12 ] = − [ ] = −(−2𝜏 2 − 𝜏 2 ) = 3𝜏 2
𝜏 −2𝜏
𝜏 𝜏
[𝐶13 ] = + [ ] = −(−2𝜏 2 − 𝜏 2 ) = 3𝜏 2
−2𝜏 𝜏
2 2 2
𝐷 = √𝐴11 ± 𝐵12 +𝐶13 = 3√3𝜏 2
4 PREGUNTA 04
? θ ? θ
s 2=s 3 sN s1
? θ
𝑠𝑒𝑛𝜃 √1 − 𝑙 2
𝜎1 = 𝜎𝑁 + 𝜏𝑁 𝑡𝑔𝜃 = 𝜎𝑁 + 𝜏𝑁 = 𝜎𝑁 + 𝜏𝑁
𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑙
𝜏𝑁 𝜏𝑁 𝑙
𝜎2 = 𝜎𝑁 + = 𝜎𝑁 −
𝑡𝑔𝜃 √1 − 𝑙 2
5 PREGUNTA 05
En un punto de un elemento estructural, los principales esfuerzos son 100, 150 y -200
MPa. Si los esfuerzos principales están orientados a lo largo de los ejes x, y, y z,
respectivamente, encuentre el esfuerzo resultante a través de un plano cuya normal
hace 45◦ con el eje z y la proyección de la normal en el plano xy hace 30◦ con el eje y
se muestra en la siguiente figura:
Solución
100 0 0
[𝜎] = [ 0 150 0 ] 𝑀𝑃𝑎
0 0 −200
√3/2√2
⃗ = ( 1/2√2 )
𝑁
1/√2
Resolviendo:
𝜎𝑃𝑥 = 61.2372
[𝜎𝑃 ] = { 𝜎𝑃𝑦 = 53.033 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑃𝑦 = −141.4213
|𝜎𝑃 | = 162.98
6 PREGUNTA 06
𝐼3 = 𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑦𝑦 𝜎𝑧𝑧 + 2𝜎𝑥𝑦 𝜎𝑥𝑧 𝜎𝑦𝑧 − 𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑦𝑧 2 − 𝜎𝑦𝑦 𝜎𝑥𝑧 2 − 𝜎𝑧𝑧 𝜎𝑥𝑦 2
𝐼1 = 12 𝑘𝑠𝑖
2 2 2
𝐼2 = 3 + 7 + 4 − (−48 − 60 + 80) = 102 𝑘𝑠𝑖
𝐼3 = −236 𝑀𝑃𝑎
Resolviendo:
𝑃(𝜎) = 𝜎 3 − 12𝜎 2 − 1012𝜎 + 236
[𝐴11 ] = + [−23.1461 4
] = 149.4036 𝑘𝑠𝑖
4 −7.1461
[𝐵21 ] = − [3 7
] = 49.4383 𝑘𝑠𝑖
4 −7.1461
[𝐶31 ] = + [ 3 7
] = 174.0227 𝑘𝑠𝑖
−23.1461 4
2 2 2
𝐷 = √𝐴11 + 𝐵21 +𝐶31 = 234.6262𝑀 𝑘𝑠𝑖
[𝐴21 ] = + [−7.9419 4
] = −80 𝑘𝑠𝑖
4 8.0581
[𝐵21 ] = − [3 7
] = 3.8257 𝑘𝑠𝑖
4 8.0581
[𝐶21 ] = + [ 3 7
] = 67.5933 𝑘𝑠𝑖
−7.9419 4
2 2 2
𝐷 = √𝐴11 + 𝐵21 +𝐶31 = 104.8 𝑘𝑠𝑖
15.088 3 7
[𝜎3′ ] = [ 3 1.088 4 ] 𝑘𝑠𝑖
7 4 17.088.
[𝐴31 ] = + [1.088 4
] = 2.5917 𝑘𝑠𝑖
4 17.088
[𝐵31 ] = − [3 7
] = −23.264 𝑘𝑠𝑖
4 17.088
[𝐶31 ] = + [ 3 7
] = 4.384 𝑘𝑠𝑖
1.088 4
2 2 2
𝐷 = √𝐴11 + 𝐵21 +𝐶31 = 23.815 𝑘𝑠𝑖
𝑙1 𝑚1 𝑛1
[𝑇] = [𝑙2 𝑚2 𝑛2 ]
𝑙3 𝑚3 𝑛3
0.6367 0.2107 0.7414
[𝑇] = [−0.7633 0.0365 0.645 ]
−0.1088 −0.9768 0.184
7 PREGUNTA 07
𝐼1 = 4𝑝
𝐼3 = 0
[𝐵22 ] = [ 1 −1
] = −0.4142
−1 1.4142
[𝐶23 ] = + [ 1 −1
] = −0.5858
0.4142 −1
2 2 2
𝐷2 = √𝐴11 + 𝐵21 +𝐶31 = 0.8284 𝑘𝑠𝑖
Dirección de 𝜎3
1 1 −1
[𝜎3′ ] = [ 1 1 −1]
−1 −1 2
[𝐴31 ] = + [ 1 −1] = 1
−1 2
[𝐵32 ] = [ 1 −1] = −1
−1 2
[𝐶33 ] = + [1 −1] = 0
1 −1
2 2 2
𝐷3 = √𝐴11 + 𝐵21 +𝐶31 = √2 𝑘𝑠𝑖
𝑙3 = 1/√2 , 𝑚3 = −1/√2 , 𝑛3 = 0
Luego:
8 PREGUNTA 08
En relación con los ejes principales, los esfuerzos σn = 20 ksi y τn = 12 ksi en un punto
de un cuerpo se encuentran en las direcciones, y
respectivamente. Determine las magnitudes de los esfuerzos
principales normales y de corte.
Solución
1
√3
1 0.807 21.231 0.9103
[𝜎𝑃 ] = 20 ∗ + 12 ∗ [−0.418] = [9.1261] = 23.323 ∗ [0.3913]
√2 0.418 3.1489 0.135
1
[√6]
1/√3
⃗𝑁 = [1/√2]
1/√6
Luego:
1
√3
𝜎1 0 0 1 21.231
[𝜎𝑃 ] = [ 0 𝜎2 0]∗ = [9.1261]
0 0 𝜎3 √2 3.1489
1
[√6]
𝜎1 = 36.7731 ; 𝜎2 = 12.9662 ; 𝜎3 = 7.7377
𝜎𝑆1 = ±14.5177
𝜎𝑆2 = ±11.9334
𝜎𝑆3 = ±2.5842
9 PREGUNTA 09
Encontrar
Las tensiones octaédricas
El esfuerzo desviador
Solución
𝐼1 = 60
𝐼4 = 41000
𝜏𝑜𝑐𝑡 = 50.3322
Luego:
20 0 0
[𝑇𝑚] = [ 0 20 0 ]
0 0 20
0 40 30
[𝑇𝑑] = [40 −30 20]
30 20 30
10 PREGUNTA 10
Encontrar
a. El tensor desviador y los principales esfuerzos
b. La relación
Solución
𝐼1 = 12
𝐼2 = −33
𝐼4 = 21
11 PREGUNTA 11
Las principales tensiones en un punto de un elemento elástico son σ1 > σ2 > σ3. Para
valores de σ2 y σ3, encuentre el valor de σ1 tal que el esfuerzo de corte octaédrico tiene
un valor extremo.
Solución
1 1
2
𝜏𝑜𝑐𝑡 = (𝜎12 + 𝜎22 + 𝜎32 ) − (𝜎1 + 𝜎2 +𝜎3 )2
3 9
Para que el esfuerzo octaédrico sea máximo la segunda componente de la sumatoria
de la izquierda tendrá que ser cero.
1
2
𝜏𝑜𝑐𝑡 = (𝜎12 + 𝜎22 + 𝜎32 ) − 0
3
(𝜎1 + 𝜎2 +𝜎3 ) = 0
Luego:
𝜎1 = −(𝜎2 +𝜎3 )
12 PREGUNTA 12
Demuestre que los esfuerzos desviadores principales s1, s2 y s3, en un punto del
cuerpo están relacionadas a las principales tensiones regulares por la relación
s12+ s22+ s32= 1/3[(σ1 − σ2)2 + (σ2 − σ3)2 + (σ3 − σ1)2]
Solución
𝜎1 0 0
𝜎 = [0 𝜎2 0]
0 0 𝜎3
13 PREGUNTA 13
Solución:
𝜎1 0 0
𝜎 = [0 𝜎2 0] ; 𝜎1 > 𝜎2 > 𝜎3
0 0 𝜎3
2 2
2
𝜏𝑜𝑐𝑡 𝑚𝑎𝑥
= 𝜎32 ; 𝜏𝑜𝑐𝑡 = √ 𝜎3
3 3
𝜏𝑜𝑐𝑡 √2/3𝜎3 2 √6
= =√ =
𝜏𝑚𝑎𝑥 𝜎3 3 3
𝑆𝑖 𝜎2 = 𝜎3 ; 𝜎1 = −2𝜎2
1
2
𝜏𝑜𝑐𝑡 𝑚𝑎𝑥
= ((2𝜎2 )2 + 𝜎22 + 𝜎32 ) = 2𝜎22
3
𝜏𝑜𝑐𝑡 𝑚𝑎𝑥 = √2𝜎2
Luego:
14 PREGUNTA 14
Calcule los esfuerzos resultantes en un plano cuya dirección respecto a la los ejes
principales son 0.38, 0.56 y 0.74. Verifique sus resultados utilizando los círculos de
Mohr.
60 0 0
𝜎 = [ 0 40 0 ]
0 0 −10
0.38 𝑐𝑜𝑠67.663
⃗ = [0.56] = [𝑐𝑜𝑠55.9442]
𝑁
0.74 𝑐𝑜𝑠42.2685
22.8
𝜎𝑃 = [ 22.4 ]
−7.4
|𝜎𝑃 | = 32.808
|𝜎𝑁 | = 15.732
|𝜎𝑠 | = 28.79
40 + 10 2
𝑟12 = ( ) + (60 + 10)(60 − 40)𝑙 2 = 827.16 ; 𝑟1 = 28.7604
2
60 − 40 2
𝑟22 = ( ) + (60 + 10)(40 + 10)𝑛2 = 2016.6; 𝑟1 = 44.9065
2
28.76042 − 44.90652 + [(60 + 10)/2]2
cos(∅) =
28.7604(60 + 10)
∅ = 88.987
Luego:
40 − 10 2
|𝜎𝑃 |2 = [ ] + 28.76042 + (40 − 10) ∗ 28.7604cos(88.987)
2
|𝜎𝑃 | = 32.808
15 PREGUNTA 15
Solución
Según enunciado del problema se tiene:
9 0 0
[𝜎] = [0 3 0 ] 𝑘𝑠𝑖
0 0 −3
Y el vector unitario:
𝛼 54.7356°
[𝛽 ] = [ 45° ]
𝛾 65.9052°
Dibujamos círculo de Mohr:
Comprobamos resultados:
Por definición de vector resultante:
̅̅̅]
[𝜎 ̅
𝑝 = [𝜎]. [𝑁 ]
9 0 0 1⁄√3 3 ∙ √3
̅̅̅]
[𝜎 𝑝 = [0 ] [
3 0 1⁄√2 ] = [ 3 ∙ √2 ] 𝑘𝑠𝑖
0 0 −3 1⁄√6 − √6⁄2
̅̅̅|
|𝜎 𝑝 = √33 = 5.74 𝑘𝑠𝑖
2 2 2
|𝜎
̅̅̅̅̅|
𝑃𝑆 = |𝜎 𝑝 − |𝜎
̅̅̅| ̅̅̅̅̅|
𝑃𝑁
|𝜎
̅̅̅̅̅|
𝑃𝑆 = √17 = 4.12 𝑘𝑠𝑖
16 PREGUNTA 16